Hansı qurğular yerüstü kranın təhlükəsizliyini təmin edir. Yerüstü kran təhlükəsizlik cihazları və sensorları: nə və niyə? Baxım Xüsusiyyətləri

İş zamanı yük qaldıran avadanlıq eyni vaxtda bir çox hərəkətləri yerinə yetirir. Eyni zamanda, sinxronluq vacibdir. Bu, maşının düzgün işləməsi üçün ən vacib amildir. Xüsusi qurğular iş axınına nəzarət etməyə və saytda olan operatorun və işçilərin təhlükəsizliyini, digər mexanizmlərin və əmlakın təhlükəsizliyini təmin etməyə kömək edir: sensorlar, dayanacaqlar və s.

Qaldırıcı avadanlıqlar üçün təhlükəsizlik cihazlarının əsas məqsədi cihazın vəziyyəti, yüklənməsi, nəzarətsiz hərəkətin qarşısının alınması, təsir haqqında məlumat toplamaq, emal etmək və qeyd etməkdir. Tələblərə uyğun olaraq, mexanizm növlərinin hər biri dizayn xüsusiyyətlərindən və yerləşdiyi yerdən asılı olaraq müvafiq qurğulara malik olmalıdır. Sensorların məqsədi ən kiçik nasazlıqları aradan qaldırmaq, diaqnostika və problemlərin aradan qaldırılması üçün tam dayanmağa səbəb olan həyəcan siqnalı göndərməkdir.

Kran təhlükəsizlik cihazlarının növləri

Sənaye və hər hansı digər qaldırıcı avadanlıqların istismarı eyni ərazidə öz vəzifələrini yerinə yetirən işçilər üçün təhlükə yarada bilər. Bu səbəbdən bütün qurğular kran təhlükəsizlik cihazları ilə təchiz edilmişdir. Siyahı aşağıdakı kimidir:

  • məhdudlaşdırıcı - avadanlığın maksimum yükləmə qabiliyyətini keçdikdə cihazın sürücüsünü avtomatik olaraq söndürür;
  • limit açarı - hərəkət edən hissələr iş yerindən kənarda hərəkət edərkən sürücünü avtomatik rejimdə söndürməyə imkan verəcək bir qoruyucu;
  • bumun gediş məhdudlaşdırıcısı - minimum və ya maksimum göstəriciyə çatdıqda mexanizmi söndürmək üçün jib kranlarında quraşdırılmışdır;
  • əyləc sistemi (ötürücülərə quraşdırılmışdır) - əsas məqsəd cihazların fırlanma sürətini azaltmaq, yükü müəyyən bir vəziyyətdə sabitləşdirmək üçün tam dayandırmaqdır;
  • fırlanma məhdudlaşdırıcısı - elektrik naqillərinin qırılmasının qarşısını almaq üçün fırlanan hissənin fırlanmasının qarşısını alır;
  • yük qabiliyyəti göstəricisi - kran avadanlığının həddindən artıq yüklənməsinin qarşısını almağa imkan verir;
  • anemometr - cihazın işinin təhlükəli ola biləcəyi küləyin sürətini müəyyənləşdirir;
  • oğurluğa qarşı qurğu - güclü küləyin təsiri altında qüllə və portal kranlarının relsdən çıxmasının qarşısını alır;
  • əlavə dayaqlar - avadanlığın dayanıqlığını təmin etmək;
  • ölü uçlar - kranın yerindən çıxmasının qarşısını almaq üçün relslərin, şüaların kənarları boyunca quraşdırılır;
  • tampon qurğuları - dayanacaqların bir-birinə qarşı mümkün təsirini yumşaltmaq (rezin yastıqlar, taxta bloklar, hidravlik tipli mexanizmlər ən çox istifadə olunur).

Bu, qaldırıcı avadanlıqların təhlükəsiz istismarını təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş cihazların və sensorların tam siyahısı deyil.

Bundan əlavə, kranın asanlıqla əldə edilə bilən bütün hissələri hasarlanmalıdır. Bunun üçün texniki xidmət, performans yoxlamaları, parametrlər, diaqnostika və təhlükəsizlik qaydaları ilə nəzərdə tutulmuş digər fəaliyyətlər üçün çıxarıla bilən yüngül metal konstruksiyalar istifadə olunur.

İşıqlandırma və siqnalizasiya

Bütün növ qaldırıcı avadanlıqlar qaranlıqda və gecə işləmək üçün işıqlandırma cihazları ilə təchiz edilməlidir. Bunun səbəbi həm də zəif görmə şəraitində (məsələn, dumanda) işləməkdir. Qüllə kranının quraşdırılması cihazın iş sahəsini tam işıqlandıran armaturların quraşdırılmasını nəzərdə tutur. Bu halda, daxiletmə portalda yerləşdirilməli olan müstəqil elektrik cihazı tərəfindən həyata keçirilməlidir. İşçi və avadanlıq kabinəsi, maşın otağı da işıqlandırılmalıdır. Bu, bütün növ kranlara (qüllə, yerüstü, portal, konsol) və digər növ qaldırıcı avadanlıqlara aiddir. Mexanizmlərin özlərində quraşdırılmış lampalar, hətta iş günü bitdikdən sonra da yanmalıdır. Bundan əlavə, qaldırıcı avadanlıq siqnalizasiya ilə təchiz edilməlidir. Cihazın səsləri hətta güclü külək, yağış və digər əlverişsiz hava şəraitində belə, hərəkət, endirmə və yük qaldırma yerlərində yaxşı eşidilməlidir.

Baxım Xüsusiyyətləri

Krana nə vaxt qulluq edilməlidir? Çox vaxt qaldırıcı cihazın özünün yoxlanılması və diaqnostikası zamanı həyata keçirilir. Quraşdırıcı sistemləri mövcud qaydalara və qaydalara uyğun olaraq tənzimləyir. Baxım zamanı aşağıdakılar həyata keçirilir:

  • quraşdırmanın keyfiyyətini yoxlamaq üçün cihazların xarici yoxlanılması;
  • elektrik naqillərinin birləşdirilməsinin vəziyyətinin və düzgünlüyünün müəyyən edilməsi;
  • çirklənmədən təmizləmə;
  • sistemlərin və mexanizmlərin tənzimlənməsi;
  • metal konstruksiyaların, elektrik mexanizminin və digər sistemlərin tamlığının müəyyən edilməsi;
  • quraşdırılmış möhürlərin bütövlüyünün, xidmət qabiliyyətinin, iş qabiliyyətinin yoxlanılması.

Baxım başa çatdıqdan sonra quraşdırıcı jurnalda müvafiq qeyd edir.

Təmir və diaqnostika

Qaldırıcı avadanlıqların nasazlığı halında, nasazlığın səbəblərini müəyyən etmək üçün hərtərəfli yoxlama aparılmalıdır. Çox vaxt bəzi hissələrin və komponentlərin dəyişdirilməsi tələb olunur, məsələn, mikrosxemlər, sensorlar və lövhələr. Təmir kifayət qədər mürəkkəb texnoloji prosesdir, müvafiq icazə və ixtisasa malik peşəkar tənzimləyicinin yerinə yetirmək hüququ vardır. Arızalar aşkar edilərsə, nasazlıq aradan qaldırılana qədər qaldırıcı avadanlıqların işi dayandırılmalıdır. Təmirdən sonra servis texniki tələb olunan parametrləri tənzimləyir. Yoxlamanın tezliyi avadanlığın növündən, onun daşıma qabiliyyətindən, iş şəraitindən və digər mühüm amillərdən asılıdır.

1.4. Portal kranları və körpü yükləyiciləri üçün təhlükəsizlik cihazları və cihazları

Portal kranları və körpü yükləyiciləri üçün təhlükəsizlik cihazları və cihazları, onların quraşdırılmasına dair tələblər Kranların tikintisi və təhlükəsiz istismarı qaydalarına, dövlət standartlarına və digər normativ sənədlərə uyğun olmalıdır.

Qaydalara uyğun olaraq portal kranlar və yerüstü yükləyicilər iş hərəkətləri üçün avtomatik işə salınan məhdudlaşdırıcılarla təchiz edilməlidir: yük tutma orqanlarının yuxarı və aşağı mövqeləri üçün məhdudlaşdırıcılar, kranların və kran arabalarının hərəkəti üçün məhdudlaşdırıcılar. Yük asmalarının yuxarı və aşağı mövqelərini məhdudlaşdırmaq üçün yerüstü kranlarda quraşdırılanlara bənzər qolu və mil tipli məhdudlaşdırıcılar geniş istifadə olunur. Aşağı mövqe məhdudlaşdırıcıları adətən yükü kran relslərinin başının səviyyəsindən aşağı endirmək lazım olduqda quraşdırılır.

Kranların və yükləyicilərin, eləcə də kran arabalarının hərəkətini məhdudlaşdırmaq üçün kran yollarının və altlıq relslərinin sonunda son dayanacaqlar quraşdırılır. Mühərrik rejimlərində çıxılmaz dayanacaqlarla toqquşmanın qarşısını almaq üçün kran kranın əyləc məsafəsi məsafəsində quraşdırılmış limit açarları və relslərdən istifadə edərək dayanacaqlara yaxınlaşdıqda hərəkət mexanizmlərinin mühərriklərinin proaktiv dayandırılması təmin edilir. Dayandıqda enerjini söndürmək üçün kranlar, yükləyicilər və onların arabaları bufer cihazları ilə təchiz edilmişdir. Kranların və təkrar yükləyicilərin hərəkət mexanizmləri üçün həddi açarlar dayaqların aşağı hissələrində, yük arabaları üçün isə həddi açarlar yeraltı avtomobil yolunun sonunda quraşdırılır ki, bu da quraşdırmanın rahatlığı və asanlığı ilə əlaqədardır. təchizat rabitəsi.

Portal kranları və körpü yükləyiciləri istehsal texnologiyasına uyğun olaraq onların həddindən artıq yüklənməsi mümkündürsə, yükü məhdudlaşdırıcılarla (hər bir yük buxarı üçün) təchiz edilməlidir. Yerüstü kran yük məhdudlaşdırıcıları 25% -dən çox yüklənməyə imkan verməməlidir.

Faktiki yükləmə parametrlərinin təyin edilməsi üsuluna görə, yük məhdudlaşdırıcıları yük, yay, burulma, qolu, eksantrik, gərginlikölçənlər və elektron gücləndiricilərdən istifadə edərək elektromexaniki ola bilər.

Qolu yük məhdudlaşdırıcılarında (şəkil 1.34) yükün G çəkisinin qüvvəsi qolların seçilmiş dizayn nisbəti ilə iki qollu qola 1 ötürülür. Digər tərəfdən, yayın 2-nin elastik qüvvəsi qolda hərəkət edir (şəkil 1.34, a). Daha böyük çiyin nisbətləri daha az yay qüvvəsi tələb edir. Yükü icazə veriləndən artıq qaldırmağa çalışdığınız zaman qolun tarazlığı pozulur, yay deformasiya olunur və qolu ötürücüyə təsir edir, məsələn, limit açarı 3 (şəkil 1.34, a).

düyü. 1.34. Qolu tipli yük məhdudlaşdırıcısının sxemi

Əksər hallarda gücün yük məhdudlaşdırıcısına ötürülməsi, yayının F qüvvəsi ilə balanslaşdırılmış, qolun kiçik qoluna quraşdırılmış zəncir qaldırıcısının (şək. 1.34, b) sabit hamarlayıcı bloku 4 vasitəsilə həyata keçirilir. . Qolun belə bir yükləmə sxemi ilə məhdudlaşdırıcı qolu sisteminin dişli nisbəti artır:

Kranların qurulması praktikasında eksantrik yük məhdudlaşdırıcıları (şəkil 1.35), bunda hamarlayıcı blok ox üzərində eksantrik şəkildə quraşdırılır və yük qaldırılarkən, çəki 2 tərəfindən yaradılan anı aradan qaldıraraq, qolu 3 ilə birlikdə fırlanır. limit açarında 7 fəaliyyət göstərir və yükün həddi dəyəri aşılırsa, yük qaldırma mexanizmini enerjisizləşdirir.


düyü. 1.35. Çəki balansı ilə eksantrik yük məhdudlaşdırıcı

Yükü nominal dəyərə qaldırarkən, e oxunun eksantrikliyindəki iplərdə S səylərindən nəticələnən anı R (bax. Şəkil 1.35) qolun L çiynindəki çəki G çəkisi ilə balanslaşdırılır ( oxdan çəkinin ağırlıq mərkəzinə qədər):

R*e=G*L

İpdəki səyin standartdan artıq artması ilə tarazlıq pozulur, qolu limit açarına təsir edənə qədər fırlanır və qaldırma mexanizmi söndürülür.

Bir yay, çəki yerinə balanslaşdırıcı element kimi istifadə edilə bilər. Belə yük məhdudlaşdırıcılarında (şəkil 1.36) kanatlarda 7 qüvvə ekssentrik şəkildə quraşdırılmış bloka 5 ötürülür ki, bu da həddən artıq yükləndikdə qolu 4 A oxuna nisbətən fırlanmasına səbəb olur və bu da öz növbəsində müqaviməti dəf edir. balanslaşdırıcı yayının 2, təzyiq çubuğuna 1 təsir göstərir, bu da öz növbəsində limit açarına 3 təsir göstərir. İpdə gücün normadan artıq artması ilə qaldırıcı mexanizm söndürülür.

Məhdudlaşdırıcı əməliyyatın dəqiqliyini tənzimləmək üçün tənzimləyici vint 6 ilə təchiz edilmişdir.

düyü. 1.37. Yay balanslaşdırma ilə burulma tipli yük məhdudlaşdırıcısı

Burulma tipli yük məhdudlaşdırıcıları eyni prinsiplə işləyir (şək. 1.37), yeganə fərq, onlarda qolun 1 balanslaşdırılması şaftın 2 burulma elastikliyi ilə təmin edilir. Yük iplərində qüvvələr ötürülür. blok 3, çubuqlarla qolu 7 ilə birləşdirilmiş, açarda fəaliyyət göstərən .

Yük məhdudlaşdırıcılarının bütün nəzərdən keçirilən dizaynlarının ümumi çatışmazlığı var - onlar yayların və əhəmiyyətli ölçülərin və kütlələrin digər elementlərinin quraşdırılmasını tələb edir, çünki onlar qaldırıcı mexanizmin bloklarına quraşdırılır və qaldırıcı mexanizmlərin yük iplərində böyük qüvvələr tərəfindən işə salınır. .

Bu baxımdan, güc sensorlarından istifadə edən qaldırıcı məhdudlaşdırıcıların yüklənməsinə üstünlük verilir: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 və s. Limiters.məhdudlaşdırıcı sxemlər. Yük tutumu aşılırsa, yük qaldırma mexanizminin sürücüsü söndürülür. Məhdudlaşdırıcı sensorlardakı qüvvələr eksantrik oxlara quraşdırılmış düzəldici və ya yük bloklarından ötürülür.

Ölçülər və yığcamlıq baxımından, güc sensorunun yük barabanına quraşdırıldığı bir sxemə üstünlük verilir, bunun üçün dayaqlardan biri artikulyasiya edilir və güc sensoruna təsir edən mil əyildikdə dönə bilər. Bu tip yük məhdudlaşdırıcıları baraban dayaqlarının simmetrik yükü ilə, yəni iki yivli barabanlarla qaldırıcı mexanizmlərdə istifadə olunur.

Rusiyanın Gosgortekhnadzor-un Qazanlara Nəzarət və Qaldırıcı Konstruksiyalara Nəzarət İdarəsi adından Ümumrusiya Tədqiqat və Dizayn və Texnoloji Kaldırma və Nəqliyyat Mühəndisliyi İnstitutu (VNIIPTMash) PS-80-in təkmilləşdirilmiş yük məhdudlaşdırıcılarının pilot partiyasını hazırladı. portal kranlar üçün seriyalar: Yut-a qədər qaldırma qabiliyyəti olan PS-80B 100U1, 20 tona qədər yükgötürmə qabiliyyəti olan PS-80B 200UG və 30 tona qədər yükgötürmə qabiliyyəti olan PS-80B 300U1. dönmək üçün idarəetmə siqnalları qaldırma mexanizmini söndürün və yük limit həddini keçdikdə səsli siqnalı işə salın. DST-K modifikasiya sensorları yük barabanlarının menteşəli dayaqları altında quraşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur; yük altında sensor deformasiyaya uğrayır və yükə mütənasib bir siqnal yaranır. DST-B sensorları yük qaldırma mexanizmlərinin bərabərləşdirici bloklarında quraşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur; DST-S tipli sensorlar - yük zəncir qaldırıcılarının qarmaqlı asmalarında.

PS-80 məhdudlaşdırıcısının quraşdırma diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 1.38.

Struktur olaraq içəridə gərginlikölçən sensorlar quraşdırılmış qalın divarlı borudan və gücləndirici mikrosxemdən ibarət olan gərginlikölçən qüvvə sensoru 1 xüsusi menteşəli dayağa 3 quraşdırılmışdır ki, bunun da üzərində kasnak sisteminin bərabərləşdirici blokunun dayağı 2 dayanır. qaldırıcı mexanizm quraşdırılıb.

düyü. 1.38. PS-80 yük məhdudlaşdırıcısının quraşdırılması sxemi

Beləliklə, DST sensoru qaldırılan yükdən dayaq üzərində olan qüvvəni daim qəbul edərək, gücləndirilən və qorunan kabel 4 vasitəsilə sürücünün kabinəsinə 5 ötürülən müvafiq siqnal yaradır. Relenin tənzimləmə qurğusu 6 və məntiq bloku 7 orada quraşdırılmış cari yükün verilmiş limit həddi ilə müqayisəsini təmin edir və müvafiq idarəetmə siqnallarını yaradır. Yük tutma gövdəsindəki yük limit həddini aşdıqda, səsli siqnal açılır və qaldırma mexanizmi sönür.

Son illərdə kranların işləmə müddətini nəzərə almaqla onların faktiki yüklənməsinin müəyyən edilməsi probleminə çox diqqət yetirilir. Belə ki, “Sila Plus” MMC və VPIIPTMash İnstitutu yerüstü və portal kranların yüklənməsinə və qalıq xidmət müddətinə nəzarət etmək üçün Sirena kompleks sistemini işləyib hazırlayıb. Sistemin istifadəsi kranın yükdaşıyan metal konstruksiyalarının ilkin və faktiki vəziyyətini müəyyən etməyə və istismar prosesində onun qalıq resursunun azaldılmasına nəzarət etməyə imkan verir. Kranın yüklənməsinə və onun qalıq ömrünün azaldılmasına nəzarət yük məhdudlaşdırıcısının sensorları və məlumatların toplanması, işlənməsi və saxlanması üçün blokdan istifadə etməklə həyata keçirilir. Bu məlumat üç il saxlanılır və kran hər dəfə açıldıqda yenilənir. Alınan məlumatlara əsasən, faktiki yükləmə rejimi, kranın istifadə sinfi və qalıq resursun cari dəyəri hesablanır.

Portal kranları və körpü yükləyiciləri adətən açıq havada işləyir, əhəmiyyətli külək istiqamətli ərazilərə malikdir və külək yüklərinə məruz qalır. Külək təzyiqinin yüksək dəyərlərində əyləclər kranın külək qaçırılmasından etibarlı saxlanmasını təmin etmir, buna görə də kranlar əl ilə oğurluğa qarşı tutacaqlarla təchiz edilməlidir.

və ya mexaniki sürücü. Tutacaqlar kranları rels başlıqlarının yan səthləri ilə tutacaqların çənələri arasında sürtünmə qüvvələri vasitəsilə saxlayır.

Əllə idarə olunan oğurluğa qarşı tutma qurğusunda (şək. 1.39) oğurluğa qarşı sürtünmə qüvvəsi yaratmaq üçün çənələrin 2 relsinə 1 basma qüvvəsi əl ilə bərkidici vintli qurğu 3 vasitəsilə təmin edilir. Kran dayaqlarının 4 metal konstruksiyasının aşağı hissəsində oğurluğa qarşı tutma qurğuları quraşdırılmışdır. Əl tutacaqlarının dezavantajı, fövqəladə fırtına xəbərdarlığı zamanı qəbuledilməz olan uzun müddət bağlanması, həmçinin bağlanma prosesinin avtomatlaşdırılmasının mümkünsüzlüyüdür.

düyü. 1.39. Əl ilə ötürücülü dəmir yolu ilə oğurluğa qarşı tutacaq
Mexanik sürücü ilə oğurluğa qarşı tutacaqlar bir sıra dizayn növlərinə malikdir. Vida-qaynaqlı ötürücülü idarə olunan oğurluğa qarşı tutacaqlar (şək. 1.40) geniş istifadə olunur.

düyü. 1.40. Vidalı qoz ötürücü ilə idarə olunan oğurluğa qarşı tutucu

Yuxarı hissədəki tutma rıçaqları 1 döngə ilə 2 döngə ilə birləşdirilmişdir, sürüşmə çarxının 3 meylli yivlərində yerləşdirilmişdir. Sürgü sürücüdən 6 və elektrik mühərrikindən 7 vint cütünün 4, 5 təsiri altında hərəkət etdikdə, alt hissədə birləşdirici ilə birləşdirilmiş tutma rıçaqları 9 fırlanır, rels başlarını sıxır və bununla da oğurluğa qarşı sürtünmə qüvvəsini təmin edir. Tutmağı relslərə nisbətən mərkəzləşdirmək üçün yan çarxlar 8 təmin edilir.

Portal montaj kranları, su elektrik stansiyaları üçün kranlar, körpü yükləyiciləri adətən düşən (aralıq) takozları olan oğurluğa qarşı tutucularla təchiz edilir (şək. 1.41).


Paz 1 hidravlik silindr 2 və ya kanatlı bucurqaddan istifadə edərək qaldırılır. Dəmir yolların başlıqlarına rıçaqların basma qüvvəsi pazın 1 çəkisi ilə təmin edilir.

tutma rıçaqlarının yuxarı hissəsində quraşdırılmış rulonlara 3 endirərkən 4. rıçaqlardakı pazın basma qüvvəsi aradan qaldırıldıqdan sonra sonuncu yayların qüvvələrinin təsiri altında ilkin vəziyyətinə qayıdır 5. Oğurluğa qarşı tutacaqlar yük altında əyildiyi üçün rıçaqların çənələrinin daim relslərin yan səthlərinə dəyməsini təmin etmək üçün bu tip arabalar quraşdırılır.

Kranların və kran arabalarının hərəkət enerjisini azaltmaq üçün rels relslərinin sonunda ölü uclar quraşdırılır. Toqquşmalar zamanı zərbə və dinamik yükləri azaltmaq üçün onlar dizaynı ilə rezin, yay, hidravlik və sürtünmə ola bilən tampon cihazları ilə təchiz edilmişdir (Şəkil 1.42).

düyü. 1.42. Tampon qurğuları: a - rezin; b - yay; c - hidravlik; g - sürtünmə

Kauçuk tamponlar (Şəkil 1.42, a) qeyri-xətti elastik qüvvə xarakteristikasına malikdir, bu, enerjinin daha yaxşı yayılmasına və toqquşmadan sonra aşağı geri çəkilməyə kömək edir, lakin onlar nisbətən qısamüddətlidir. Ağır kranlarda quraşdırılmış yay tamponları (şəkil 1.42, b), adətən dörd yay var - iki daxili və iki xarici. Yükləmə altında yayların bükülməsini aradan qaldırmaq üçün onların hər bir cütünün dolama istiqaməti əksinədir. Yaz tamponları olduqca həcmlidir; onların işi əhəmiyyətli geri çəkilmə qüvvəsi ilə müşayiət olunur.

Bu çatışmazlıq hidravlik tamponlarda (şəkil 1.42, c) aradan qaldırılır, burada təsir enerjisi mayenin porşen dibləri 2 və çubuq 3 arasındakı həlqəvi boşluqdan 1 keçirərək udulur. Porşen işçi maye ilə doldurulur və gövdəyə quraşdırılmış 4. Dayanmağa dəyərkən zərbə uc 5 və sürətləndirici yay 6 tərəfindən qəbul edilir, təzyiqi pistona ötürən, gövdəyə nisbətən hərəkət edərkən pistonun mərkəzində həlqəvi bir deşik açır; işçi mayenin axdığı yerdən. Çubuq 3, maye axınının sürətini idarə etməyə və pistonun hərəkətinə və deməli, enerjinin udulmasına lazımi müqavimət qanununu əldə etməyə imkan verən dəyişən bir kəsişməyə malikdir.

Pistonun geri dönmə vuruşu geri dönmə yayı 7 ilə təmin edilir. Hidravlik tamponlar dizayn baxımından daha mürəkkəbdir və onların istehsalında və təmirində yüksək istehsal qabiliyyətini tələb edir.

Sürtünmə toplarının tamponları dizayn baxımından daha sadədir (şəkil 1.42, d), burada yükü qəbul edən tampon çubuq 2 hərəkət edərkən, toplar 5 daxili əlavə 4 və çubuq tərəfindən yaradılmış konusvari boşluğa düşür və toplar arasında, eləcə də gövdə 1, konusvari səthlər və toplar arasında sürtünmə qüvvələrinə görə kranın və ya təkrar yükləyicinin hərəkət edən kütlələrinin kinetik enerjisi udulur. Konusların və topların tərs hərəkəti qaytarma yayı 3 tərəfindən istehsal olunur. Belə tamponlar kiçik ölçülüdür, demək olar ki, tamamilə geri çəkilmir; onlar kranların və material emal edənlərin əhəmiyyətli hərəkət enerjilərini udmaq üçün istifadə edilə bilər.

Portal kranları və yerüstü yükləyicilər, dizayn xüsusiyyətlərinə görə, təhriflər, yəni hərəkət edərkən kranın yanlarından birinin arxasına qaçmaq və ya düşmək kimi bir fenomenə məruz qalırlar. Metal konstruksiyaya və mexanizmlərə artan yüklərə səbəb olan arzuolunmaz bir hadisə kimi kranların təhrifləri bir sıra səbəblərlə bağlıdır: mexanizmlərin elementlərinin, metal konstruksiyaların və kran yollarının dizayn ölçülərindən yayınma, elektrik mexanizmlərinin mexaniki xüsusiyyətlərindəki fərqlər. mühərriklər, xarici iqlim amilləri və s.

Buna görə də portal kranlar və körpü yükləyiciləri onların hərəkəti zamanı baş verən maksimum mümkün əyilmə qüvvəsi üçün nəzərdə tutulmalı və əsaslandırılmış hallarda yolverilməz əyilmə dəyəri baş verdikdə avtomatik işləməli olan əyilmə məhdudlaşdırıcıları ilə təchiz edilməlidir.

Eğik məhdudlaşdırıcıların müxtəlif dizaynları var. Ən çox yayılmışlardan biri, sərt kran dayağına quraşdırılmış xüsusi çubuq 1-in dartılma-sıxılma deformasiyaları ilə tetiklenen sözdə əyilmə çubuq məhdudlaşdırıcılarıdır (Şəkil 1.43).

düyü. 1.43. Sərt dayaq üzərində çəngəl çubuğunun quraşdırılması

Dəstək bitdikdə onun dayağı və dayağa bərkidilmiş çubuq 1 deformasiyaya uğrayır. Çubuğun bütün uzunluğu boyunca dayanıqlığını təmin etmək üçün məhdudlaşdırıcılar 2 quraşdırılmışdır.Çubuğun deformasiyası xüsusi profilin menteşəli qolu 3-ə ötürülür, bu da "" mühərriklərini söndürən məhdudlaşdırıcı açarlarda 4 fəaliyyət göstərir. tükənmə” dəstəyi, onları yalnız dayaqların mövqeyi hizalandıqdan sonra işə salın. Sürücüyə əyilmənin olması barədə xəbərdarlıq etmək üçün kranın idarəetmə panelində işıq siqnalı quraşdırılmışdır.

Staro-Kramatorsk Maşınqayırma Zavodunun mütəxəssisləri çevik dayağa quraşdırılmış əyilmə məhdudlaşdırıcısını təklif etdilər. Bu dizaynın məhdudlaşdırıcısında dəstəyin deformasiyası çevik ipə 1 (şəkil 1.44) ötürülür, kranın aralığında yay 2 vasitəsilə sabitlənir və çevik çarxın aşağı hissəsindəki istiqamətləndirici silindirlərdən 3 keçir. dəstəkləyir.

Bitdikdə dəstəyin bir ayağı gərginliyə, digəri isə sıxılmaya məruz qalır. Rafların deformasiyaları ipin rulonlar boyunca hərəkət etməsinə səbəb olur. İki təkərdən ibarət bir blokla birləşən relslər 4 ip üzərində sabitlənmişdir 5. Təkər blokunun daha böyük diametrli təkəri çubuqda 7 sabitlənmiş relslərlə 6 məşğul olur. Dəstəyin hərəkət etdiyi zaman ipin 1 hərəkəti relslərdən 4, təkərlər bloku 5 və relslər 6 ötürülür çubuq 7, onun çıxıntıları ilə işıq və səs siqnallarını yandıran, mühərrik sürücüsünü söndürən 8, 9, 10, 11 limit açarlarında fəaliyyət göstərir. əyilmə baş verdikdə tükənmə dəstəyinin, həmçinin dayaqlar düzüldükdən sonra mühərriki işə salın.

Eğik qüvvələr zamanı dayaqların burulma deformasiyaları ilə işə salınan əyilmə məhdudlaşdırıcıları var (şək. 1.45).

düyü. 1.44. B. V. Beqlov və A. Ya. Ziskin tərəfindən hazırlanmış əyilmə məhdudlaşdırıcı

düyü. 1.45. Sərt dəstəyin burulma deformasiyaları ilə işə salınan əyilmə məhdudlaşdırıcısı

Dəstəyin 1-də bir açısal çubuq 2 quraşdırılmışdır, yanlış hizalanma halında dayaqla birlikdə fırlanma qəbul edir. Çubuğu üfüqi hissəsi ilə döndərərkən, "tutan" dəstəyinin hərəkət mexanizminin mühərrik dövrəsinə daxil olan limit açarı 3 üzərində işləyir. Dəstək bitdikdə, hərəkət mexanizminin motoru söndürülür, dayaqlar düzəldildikdə yenidən işə düşür.

Son illərdə kranlarda və yükləyicilərdə selsyn tipli sensorları olan sürüşmə lövhələri getdikcə daha çox istifadə olunur. Struktur olaraq bu belə edilir. Dəstəklərin hər birinə, selsinlərin çarpan vasitəsilə fırlandığı işləyən təkərlərdən idarə olunmayan bir araba əlavə olunur. Selsinlər tərəfindən yaradılan siqnalın böyüklüyü kranı və ya yükləyicini hərəkət etdirərkən arabaların keçdiyi yoldan asılıdır. Selsinlər bir körpü dövrəsinə bağlıdır və hər iki dayağın vahid hərəkəti ilə ölçü körpüsünün diaqonalları balanslaşdırılmışdır. Dayaqlardan biri tükəndikdə körpünün tarazlığı pozulur və dayaq hərəkəti mühərrikinin elektrik idarəetmə dövrəsinə daxil olan yaranan siqnal onu sıradan çıxarır.

Yük məhdudlaşdırıcı (yükləmə anı) - kranın icazə verilən yükgötürmə qabiliyyətini aşdıqda, yükü qaldırmaq üçün idarəedici mexanizmi avtomatik söndürən qurğu, dəyişən yükgötürmə qabiliyyətinə malik kranlarda isə - yükün çəkisi ilə yaranan an.

limit açarı kran mexanizminin hərəkət edən hissələri müəyyən edilmiş həddən kənara çıxdıqda onun sürücüsünü avtomatik söndürmək üçün nəzərdə tutulmuş təhlükəsizlik cihazı.

Gediş məhdudlaşdırıcıları bum minimum və maksimum iş məsafəsinə yaxınlaşdıqda, gediş mexanizmini (oxun getməsi) avtomatik söndürmək üçün istifadə olunur.

Hündürlük məhdudlaşdırıcı çəngəl qaldırın a yuxarı ekstremal vəziyyətə yaxınlaşdıqda qarmaq qaldırma mexanizmini avtomatik söndürməyə xidmət edir.

Dönmə məhdudlaşdırıcısı kranın fırlanan hissəsinin mühərriklərə elektrik cərəyanını ötürən cərəyan keçirən naqillərdə qırılmaların qarşısını almaq üçün kranın fırlanan hissəsinin bir istiqamətdə iki dəfədən çox fırlanmasının qarşısını almağa xidmət edir.

Yük göstəricisi çəngəlli kranlarda quraşdırılır, burada qaldırma qabiliyyəti çəngəl çatmasından asılı olaraq dəyişir.

Cihaz qaldırma qabiliyyətini göstərir, bu da kranın həddindən artıq yüklənməsinin qarşısını almağa kömək edir.

Tilt göstəricisi dəmir yolu relslərində işləyən kranlar istisna olmaqla, özüyeriyən və qoşqulu kranlarda quraşdırılır. Tit bucağı göstəricisi kranın quraşdırılmasına nəzarət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Əməliyyat zamanı istənilən istiqamətdə meyl açısı kranın pasportunda göstərilən dəyərdən çox olmamalıdır. Bir əyilmə bucağı göstəricisi əvəzinə əyilmə bucağı göstəricisi quraşdırıla bilər.

Kontaktların bloklanması kran kabinəsinə giriş qapısının, körpünün göyərtəsinə girişin lyuk qapağının və s. elektrik bloklanması üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Anemometr işin dayandırılmalı olduğu küləyin sürətini avtomatik müəyyən etmək və qəza cihazlarını işə salmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur.

siqnal qurğusu ASON-1 kran bumunun 42 V-dan çox gərginliyi olan elektrik şəbəkəsinə yaxınlaşması barədə xəbərdarlıq etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Elektrik şəbəkəsinə yaxınlaşdıqda, gücləndirici qurğuya daxil olan antenada bir EMF induksiya olunur.

Oğurluğa qarşı qurğular külək yükü və relsdən çıxma təsiri altında onların hərəkətinin qarşısını almaq üçün qüllə və portal kranların istismarında istifadə olunur.

Ötürücülər özüyeriyən kranların dayanıqlığını artırmaq üçün istifadə olunur.

əyləclər kranların fırlanma tezliyini azaltmaq, onları tamamilə dayandırmaq, yükü stasionar vəziyyətdə saxlamaq və kranı müəyyən yerdə dayandırmaq üçün istifadə olunur.

Əsasən ayaqqabı əyləcləri istifadə olunur, çünki onlar dizaynda sadədir və istismarda etibarlıdır.

Son dayanacaqlar kranın relsdən çıxmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunur.

Bufer cihazları dayanacaqlara və ya bir-birinə (rezin yastiqciqlar, taxta bloklar, yaylar və ya hidravlik qurğular) qarşı mümkün təsirləri yumşaltmaq üçün istifadə olunur.

Çıxarılan qoruyucular iş təhlükəsizliyi üçün istifadə olunur. Hərəkətdə olan kranın asanlıqla əldə edilə bilən bütün hissələri (dişli, zəncir və qurd dişliləri, muftalar, barabanlar, vallar, relslərdə hərəkət edən təkərlər, bütün cərəyan keçirən hissələr) möhkəm metal çıxarıla bilən hasarlarla qorunur.

Platformalar, nərdivanlar və mobil yerüstü keçidlər idarəetmə kabinələrinə, elektrik avadanlıqlarına, təhlükəsizlik cihazlarına, mexanizmlərə və kranların metal konstruksiyalarına təhlükəsiz girişi təmin etməyə xidmət edir.

Bütün kranlar həmçinin işıqlandırma cihazları və səs siqnalları ilə təchiz edilməlidir.

Kran sənayesində çalışan insanların təhlükəsizliyi açıq cərəyan edən hissələrdən gərginliyi avtomatik olaraq azad edən və kranın enerjisini kəsən cihazların bloklanması ilə də təmin edilir. Adətən bu məqsədlə VK tipli ən sadə limit açarları istifadə olunur. Elektrik körpü kranlarında onlar kabinədən çıxış lyuklarında, qalereyaların son məhəccərlərindəki qapılarda quraşdırılır (şək. 6.4).

Kabini kran qalereyasına tərk etməzdən əvvəl, kran operatoru əsas açarı söndürməlidir - kranın enerjisini söndürün. Əgər kran operatoru nədənsə açarı söndürməyibsə və heç bir maneə yoxdursa, bu, elektrik şoku təhlükəsi yaradır. Bloklama qurğusunun məqsədi belə bir vəziyyətdə bu təhlükəni aradan qaldırmaqdır.

Şəkil 6.4 - Kran qalereyasının girişində bloklama qurğusu

Kabindən kran körpüsünə çıxış qalereyanın göyərtəsindəki lyukdan keçir. Lyukda quraşdırılmış açar, qapaq açıldıqda, elektrik dövrəsini pozur və arabaları enerjisizləşdirir. Kran qalereyalarının son barmaqlıqlarındakı qapılardakı bloklama cihazının eyni məqsədi. Qapı açıq olduqda kranın işləməsinin qarşısını almaq üçün yuxarı qaldırıcı kranın kabinəsinin qapısı da elektrik kilidi ilə təchiz edilməlidir.

Sıfır bloklama. Kranlardakı bütün motor idarəetmə sxemləri sıfır blokajı təmin edir. Bütün kontrollerlər sıfır vəziyyətində olduqda, xətt kontaktorunu işə salmağa və nəzarətçilərə gərginlik tətbiq etməyə imkan verir. Bu şərt yerinə yetirilmədikdə və nəzarətçilərdən hər hansı biri sıfıra təyin edilmədikdə, qapaq paneli kontaktoru açılmayacaq və mexanizm özbaşına irəli çəkilməyəcəkdir.

Lakin təcrübə göstərir ki, təhlükəsizlik qaydaları pozulsa, hətta avtomatik kilid olsa belə, qəza baş verə bilər.

Məsələn, bir elektrik kranı qarmaqdan asılmış tökmələrlə bir atelyenin aralığı boyunca hərəkət edir. Bu zaman kran operatoru onu əvəz etmək üçün kranın uçuş zolağında onu qarşılamağa gəlir. O, heç bir xəbərdarlıq etmədən krana yetişərək son hasardakı qapını açır və qalereyaya çıxır. Nə baş verir? Qapılar açıldıqda kilid aktivləşir. Kran dayanır. Lakin o, yüksək sürətlə hərəkət etdi və ondan asılmış yük, ətalət səbəbindən, ipin əyilmə gərginliyinə görə keçir, əvvəlcə irəli, sonra əks hərəkət edir - yük yelləndi. İnsanlar mağazada eyni spanda işləyirdilər - və qəza qaçılmaz oldu.

Limit açarları və blokajlar yalnız aşağı sürətlərdə təsirli olur. Sürət 80 m/dəq-dən çox olarsa, qolu limit açarları etibarlı qorunma təmin edə bilməz. Bu hallarda digər yol hərəkətinə nəzarət sistemləri tətbiq olunur.



Ural Politexnik İnstitutu yüksək sürətlə bir-birinə doğru hərəkət edən yuxarı qaldırıcı kranları təhlükəsiz dayandırmaq üçün nəzərdə tutulmuş fotoelektrik avtostop yaradıb. Avtostopla gəzinti; kranlar ən böyük əyləc məsafələrinin cəminə bərabər məsafədə yaxınlaşdıqda işə salınır. Bu cihaz əsasən qapalı məkanlarda istifadə edilə bilər. Bir-birinə doğru hərəkət edən kranları dayandırmaq üçün başqa bir sistem radar sensorlarından istifadə etməklə hazırlanır, onların köməyi ilə təhlükəli məsafəyə yaxınlaşdıqda kranların enerjisi kəsilir.

Körpü tipli kranlar onun 25%-dən çox yüklənməsinin qarşısını alan yük məhdudlaşdırıcıları ilə təchiz edilməlidir.

Kranlar kabinədən, konsoldan və ya uzaqdan idarə olunursa, onlar mexaniki və ya elektrik siqnal cihazı ilə təchiz edilir.

Qəzaların və qəzaların qarşısını almaq üçün yerüstü elektrik kranlarında aşağıdakı təhlükəsizlik cihazları və cihazları quraşdırılır:

1. Limit açarları kuzovun qaldırıcı mexanizminin, kranın və arabanın hərəkət mexanizminin avtomatik dayandırılması üçün;

2. bufer cihazları;

3. məhdudlaşdırıcı g / n;

4. bloklayıcı qurğular;

5. sapanların çəngəl boğazından düşməsinin qarşısını alan bir cihaz;

6. səs və işıq siqnalı;

7. elektrik şokundan qoruyucu avadanlıq.

Limit açarları qarmaqlı asqı körpünün əsas tirlərinə yaxınlaşdıqda (bundan əlavə, yükdaşıyan gövdə ilə dayanacaq arasındakı boşluq ən azı 200 mm olmalıdır), həmçinin qaldırıcı mexanizmi elektrik mühərrikindən avtomatik olaraq ayırmaq üçün istifadə olunur. kranın və ya yük arabasının son dayanacaqlarına yaxınlaşmaq.

Hərəkət mexanizminin limit açarı, mühərrikin ən azı bərabər dayanacaq qədər məsafədə söndürülməsi üçün quraşdırılmışdır yarı yolda əyləc.

Eyni yolda işləyən kranların hərəkət mexanizmləri üçün qarşılıqlı hərəkət dayanacaqlarını quraşdırarkən bu məsafə ən azı 0,5 m qəbul edilir.

Yerüstü elektrik kranlarında istifadə edirlər rıçaqmil Limit açarları.

Lever açarları bir növ dayanacaqla, məsələn, bir səfər çubuğu ilə təmasda tetiklenir və adətən bir istiqamətdə hərəkəti məhdudlaşdırmağa xidmət edir.

Mil açarları əsasən cihazın qaldırma hündürlüyünü məhdudlaşdırmaq üçün istifadə olunur və onun hər iki istiqamətdə yuxarı və aşağı hərəkətini məhdudlaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Lyuk kilidi kran qalereyasına giriş lyukunun qapısını açarkən kran kabinəsindəki qoruyucu paneldəki xətt kontaktorunu avtomatik söndürmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Eyni zamanda kranın körpü arabaları və kran körpüsündə quraşdırılmış elektrik avadanlıqları enerjisizləşdirilir.

kabin qapısı körpü kranın qapı açıq olduqda kranın hərəkətə başlamasına imkan verməyən elektron bloklama (kontakt) olmalıdır.

İstehsal texnologiyasına uyğun olaraq onların həddindən artıq yüklənməsi istisna olunmayan yerüstü kranlarda quraşdırılmalıdır yük məhdudlaşdırıcıları . Kran sifariş edərkən onların quraşdırılması ehtiyacı göstərilməlidir. Üst kranın tutumunun məhdudlaşdırıcısı 25% -dən çox olmayan həddindən artıq yüklənməyə icazə verə bilər. Kranın istismarı zamanı məhdudlaşdırıcını sürücüyə uyğunlaşdırmaq üçün qəti qadağandır .

Sıfır qorunma(elektrik bloklama) kranın xarici enerji təchizatı şəbəkəsinə qəfil gərginlik yarandıqda kran mexanizmlərinin idarəedici mühərriklərinin kortəbii işə düşməsini aradan qaldırır. Bu qoruma idarəetmə tutacaqlarının məcburi olaraq sıfır vəziyyətinə çıxarılmasını təmin edir, bundan sonra mühərrikləri işə salmaq mümkündür.

Bufer cihazları kran körpüləri və yük arabaları son dayanacaqlarla toqquşduqda və ya kranlar toqquşduqda zərbələri və zərbələri azaltmağa xidmət edir. Tamponda kranın və ya arabanın proqressiv şəkildə hərəkət edən kütlələrinin zərbə anında kinetik enerjisini udan və bununla da əyləclərin və ya limit açarlarının qəfil sıradan çıxması halında kranın işinin təhlükəsizliyini artıran elastik element var.


Tamponun elastik elementləri rezin, yay, yay-sürtünmə və hidravlikdən hazırlanır.

Açıq rəflərdə işləyən kranlar təchizatı oğurluğa qarşı tutacaqlar külək yükünün təsiri altında kranın kran yolları boyunca hərəkəti istisna olmaqla (işləməyən vəziyyət).

Qısqaclar yerində olduqda, maşalar kranı tutaraq, kran yolunun relslərinin başlarını örtür və sıxır. Külək limit vəziyyətin dəyərinə qədər artdıqda, tutacaqlar sürücü tərəfindən tətbiq olunur.

Səs siqnalı kranda malların kranlarla daşınması zamanı baş verən artan təhlükə barədə işçiləri xəbərdar etmək lazımdır. Adətən, bu məqsədlə bir düymə ilə (idarəetmə qolunda) işə salınan elektron zənglərdən, zəngdən, sirendən istifadə edirlər.

İşıq və işarə siqnalı kranın elektrik avadanlığının mümkün nasazlıqları və ya onun xidmət göstərdiyi təhlükəli ərazilər barədə sürücüyə məlumat verməyə xidmət edir.

Vinçin əsas arabalarında arabalarda gərginliyin mövcudluğunu bildirən bir işıq var. Siqnal lampaları birbaşa arabalara qoşulur və hər bir fazaya quraşdırılır. Üç fazalı alternativ cərəyan istifadə edərkən, bu vəziyyətdə lampaların rəngi qırmızı. Birbaşa cərəyandan istifadə edərkən, trolların yaxınlığında paralel bağlanan iki ağ lampa quraşdırılır.

Təhlükə zonası həmçinin kranda və sənaye obyektlərində quraşdırılmış təhlükəsizlik nişanları və plakatlarla qorunur.

Qəbul edilmiş siqnal rəngləri sistemi:

- qırmızı - qadağa - təcili təhlükə, yanğınsöndürmə vasitəsi;

- sarı - xəbərdarlıq - mümkün təhlükə;

Yaşıl - təhlükəsizlik - resept;

Mavi - göstərici - məlumat.

Kran avadanlıqlarında təhlükəsizlik nişanlarının quraşdırılması məcburidir!