Hal-hazırda bir sıra avtomatik idarəetmə sistemləri (ACS) və ya onları da adlandırdıqları kimi, avtomatik idarəetmə sistemləri (ACS) mövcuddur. Bu yazıda bəzi tənzimləmə üsullarını və ACS növlərini nəzərdən keçirəcəyik.
Birbaşa və dolayı tənzimləmə
Bildiyiniz kimi, istənilən avtomatik idarəetmə sistemi tənzimləyicidən və tənzimləmə obyektindən ibarətdir. Tənzimləyicidə müəyyən edilmiş idarəetmə siqnalının dəyərindən idarə olunan dəyərdəki dəyişiklikləri izləyən həssas element var. Öz növbəsində, həssas element tənzimləyiciyə təsir yaradır, bu da öz növbəsində sistemin parametrlərini elə dəyişdirir ki, təyin edilmiş dəyər və idarə olunan dəyər eyni olur. Ən sadə tənzimləyicilərdə həssas elementin tənzimləyiciyə təsiri birbaşa baş verir, yəni birbaşa bağlıdırlar. Müvafiq olaraq, belə ACS birbaşa idarəetmə sistemləri adlanır və tənzimləyicilər aşağıda göstərildiyi kimi birbaşa fəaliyyət göstərən tənzimləyicilər adlanır:
Belə bir sistemdə, hovuza su tədarükünü tənzimləyən klapanı hərəkət etdirmək üçün lazım olan enerji birbaşa şamandıradan gəlir, burada hissedici element olacaq.
Dolayı tənzimləmə ACS-də iş üçün əlavə enerji mənbələrindən istifadə edərək tənzimləyici orqanın hərəkətini təşkil etmək üçün köməkçi qurğular istifadə olunur. Belə bir sistemdə sensor element köməkçi cihazın idarə edilməsində fəaliyyət göstərəcək, bu da öz növbəsində idarəetməni aşağıda göstərildiyi kimi istədiyiniz mövqeyə keçirəcək:
Burada şamandıra (hissedici orqan) klapanı istənilən istiqamətdə döndərən elektrik mühərrikinin həyəcan sarğısının təması üzərində işləyir. Belə sistemlər həssas elementin gücü iş mexanizmini idarə etmək üçün kifayət etmədikdə və ya ölçmə elementinin çox yüksək həssaslığına malik olmaq lazım olduqda istifadə olunur.
Tək dövrəli və çox dövrəli ACS
Müasir ACS çox vaxt, demək olar ki, həmişə, aşağıda göstərildiyi kimi, paralel düzəldici qurğulara və ya yerli rəylərə malikdir:
Yalnız bir dəyərin tənzimlənməsinə tabe olan və yalnız bir əsas əks əlaqəyə (bir idarəetmə döngəsi) malik olan ACS-lər tək döngə adlanır. Belə avtomatik idarəetmə sistemlərində sistemin hansısa nöqtəsinə tətbiq olunan təsir bütün sistemi yan keçə və yalnız bir dolama yolu keçdikdən sonra ilkin nöqtəyə qayıda bilər:
Əsas dövrəyə əlavə olaraq yerli və ya əsas rəylərin də olduğu ACS çox dövrəli adlanır. Əksinə, tək dövrəli, çoxdövrəli sistemlərdə sistemin hansısa nöqtəsinə tətbiq edilən hərəkət sistemi yan keçərək sistemin bir neçə dövrəsi boyunca hərəkətin tətbiqi nöqtəsinə qayıda bilər.
Birləşdirilmiş və qopulmamış avtomatik idarəetmə sistemləri
Bir neçə kəmiyyətin tənzimlənməyə məruz qaldığı sistemləri (çoxölçülü ACS) əlaqəli və əlaqəsiz bölmək olar.
Ayrılmış idarəetmə sistemləri
Tənzimləyicilərin müxtəlif kəmiyyətləri tənzimləmək üçün nəzərdə tutulmuş, bir-biri ilə əlaqəsi olmayan və ümumi tənzimləmə obyekti vasitəsilə qarşılıqlı əlaqədə ola bildiyi sistemlərə əlaqəsiz tənzimləmə sistemləri deyilir. Əlaqəsiz tənzimləmə sistemləri müstəqil və asılı olaraq bölünür.
Asılı dəyişənlərdə nəzarət edilməli olan kəmiyyətlərdən birinin dəyişməsi nəzarət ediləcək qalan kəmiyyətlərin dəyişməsinə səbəb olur. Buna görə də belə cihazlarda müxtəlif idarəetmə parametrlərini bir-birindən ayrı nəzərdən keçirmək mümkün deyil.
Belə sistemə misal olaraq sükanlar üçün ayrıca idarəetmə kanalı olan avtopilotlu təyyarəni göstərmək olar. Təyyarə kursdan çıxarsa, avtopilot sükanın əyilməsinə səbəb olacaq. Avtopilot aileronları yönləndirəcək, aileron və sükanı əymək isə təyyarənin sürüklənməsini artıraraq liftin əyilməsinə səbəb olacaq. Beləliklə, hər birinin özünəməxsus idarəetmə kanalına malik olmasına baxmayaraq, başlıq, meydança və yuvarlanmaya nəzarət proseslərini ayrıca nəzərdən keçirmək mümkün deyil.
Müstəqil tənzimləmə sistemlərində bunun əksi doğrudur, tənzimlənməyə məruz qalan kəmiyyətlərin hər biri digərlərinin dəyişməsindən asılı olmayacaqdır. Belə idarəetmə prosesləri bir-birindən ayrıca nəzərdən keçirilə bilər.
Buna misal olaraq, generatorun sarımının gərginliyi və turbinin sürətinin müstəqil şəkildə tənzimləndiyi hidroturbinin bucaq sürətinin ACS-ni göstərmək olar.
Birləşdirilmiş idarəetmə sistemləri
Belə sistemlərdə müxtəlif dəyərlərə malik tənzimləyicilər öz aralarında tənzimləmə obyektindən kənarda qarşılıqlı əlaqəyə malikdirlər.
Məsələn, sadələşdirilmiş diaqramı aşağıda göstərilən EAP elektrik avtopilotunu nəzərdən keçirək:
Onun məqsədi təyyarənin hündürlüyünü, istiqamətini və yuvarlanmasını müəyyən bir səviyyədə saxlamaqdır. Bu misalda biz yalnız verilmiş kursun, meydançanın, rollun saxlanması ilə bağlı avtopilot funksiyalarını nəzərdən keçirəcəyik.
Hidravlik yarımkompas 12, təyyarənin kursdan kənara çıxmasına nəzarət edən həssas element rolunu oynayır. Onun əsas hissəsi oxu müəyyən bir kursa yönəldilmiş bir giroskopdur. Təyyarə kursdan çıxmağa başlayanda giroskopun oxu kosmosda öz mövqeyini saxlamaqla reostatik başlığın 7 sürgüləri üzərində hərəkət etməyə və qol 11 vasitəsilə birləşdirilmiş 10 sensoru döndərməyə başlayır. Təyyarə gövdəsi, sensorlar 7 və 10 ilə birlikdə, öz növbəsində, ulduz falı oxuna nisbətən yerdəyişmə edir, giroskopun mövqeyi ilə 7 və 10 sensorlar tərəfindən tutulan təyyarə gövdəsi arasında fərq var.
Təyyarənin kosmosda müəyyən edilmiş kursdan sapmasını (üfüqi və ya şaquli müstəvi) dərk edəcək element şaquli giroskop 14 olacaq. Onun əsas hissəsi əvvəlki vəziyyətdə olduğu kimidir - oxu perpendikulyar olan giroskop. üfüqi müstəviyə. Təyyarə üfüqdən kənara çıxmağa başlayarsa, addım sensoru sürüşmə çubuğu 13 uzununa oxda sürüşməyə başlayacaq və üfüqi müstəvidə yayınsa, rulon sensorları 15-17 sürüşəcək.
Təyyarəni idarə edən orqanlar idarəetmə sükanları 1, hündürlük 18 və aileronlar 19, sükanların vəziyyətinə nəzarət edən icraedici elementlər isə kurs, addım və yuvarlanmanın sükan maşınlarıdır. Avtopilotun hər üç kanalının iş prinsipi tamamilə oxşardır. Sükanların hər birinin servosu potensiometrik sensora bağlıdır. Əsas potensiometrik sensor (aşağıdakı diaqrama baxın):
Körpü dövrəsində müvafiq əks əlaqə sensoruna qoşulur. Körpü diaqonalı gücləndirici 6-ya qoşulur. Təyyarə uçuş yolundan kənara çıxdıqda, əsas sensorun sürüşdürmə çubuğu dəyişəcək və körpünün diaqonalında bir siqnal görünəcək. Siqnalın görünməsi nəticəsində gücləndiricinin 6 çıxışında elektromaqnit rele işləyəcək ki, bu da elektromaqnit muftasının 4 dövrəsini bağlayacaq. Dövründə relenin işlədiyi maşının tamburu 3; fasiləsiz fırlanan elektrik mühərrikinin şaftına toxunacaq 5. Tambur fırlanmağa başlayacaq və bununla da təyyarənin müvafiq sükanını döndərən kabelləri küləyin və ya açacaq (fırlanma istiqamətindən asılı olaraq) və eyni zamanda əks əlaqə potensiometrinin fırçası (FB) 2. FB 2-nin ofset dəyəri potensiometrik sensor fırçasının ofset dəyərinə bərabər olduqda, bu körpünün diaqonalındakı siqnal sıfıra bərabər olacaq və hərəkət sükanı dayanacaq. Bu vəziyyətdə, təyyarənin sükanı təyyarəni müəyyən bir kursa keçirmək üçün lazım olan vəziyyətə dönəcəkdir. Uyğunsuzluq aradan qaldırıldıqda, əsas sensorun fırçası yenidən orta vəziyyətə qayıdacaq.
Avtopilotun çıxış mərhələləri 6 gücləndiricidən sükan çarxlarına qədər eynidir. Ancaq girişlər bir az fərqlidir. Başlıq sensoru sürüşdürmə cihazı giroskopik yarımkompasa möhkəm bir şəkildə deyil, amortizator 9 və yay 8 köməyi ilə bağlıdır. Bunun sayəsində biz təkcə kursdan yerdəyişmə ilə mütənasib yerdəyişmə əldə edirik, həm də zamana görə sapmanın birinci törəməsinə mütənasib bir əlavə. Bundan əlavə, bütün kanallarda, əsas sensorlara əlavə olaraq, hər üç ox boyunca əlaqəli idarəetməni həyata keçirən əlavələr də təmin edilir, yəni hər üç sükanın hərəkətlərini əlaqələndirirlər. Bu əlaqə gücləndirici 6-nın girişindəki əsas və əlavə sensorların siqnallarının cəbri yekununu təmin edir.
Kursa nəzarət kanalını nəzərə alsaq, o zaman pilot tərəfindən əl ilə idarə olunan fırlanma və dönmə sensorları köməkçi sensorlar kimi xidmət edəcəkdir. Roll kanalında əlavə dönmə və dönmə sensorları var.
İdarəetmə kanallarının bir-birinə təsiri ona gətirib çıxarır ki, təyyarə hərəkət edərkən onun rulonunun dəyişməsi meydançanın dəyişməsinə səbəb olacaq və əksinə.
Yadda saxlamaq lazımdır ki, ACS-nin tənzimləyiciləri arasında belə əlaqələri varsa muxtar adlanır ki, dəyərlərdən biri dəyişdikdə qalanları dəyişməz qalsın, yəni bir dəyərdəki dəyişiklik qalanları avtomatik olaraq dəyişdirmir.
Tənzimləmə, abunəçilərin faktiki ehtiyaclarına uyğun olaraq, soyuducu suyun parametrlərinin və axın sürətinin süni şəkildə dəyişdirilməsidir. Tənzimləmə istilik təchizatının keyfiyyətini yaxşılaşdırır, yanacaq və istiliyin həddindən artıq istehlakını azaldır.
İcra nöqtəsindən asılı olaraq bunlar var:
1. mərkəzi tənzimləmə - istilik mənbəyində (CHP, qazanxana) həyata keçirilir;
2. qrup - mərkəzi istilik stansiyasında və ya PDC-də,
3. yerli - İTP-də,
4. fərdi - birbaşa istilik istehlak edən cihazlarda.
Yük vahid olduqda, özünüzü bir mərkəzi tənzimləmə ilə məhdudlaşdıra bilərsiniz. Mərkəzi tənzimləmə ərazidəki abonentlərin əksəriyyəti üçün xarakterik olan tipik istilik yükünə uyğun olaraq həyata keçirilir. Belə bir yük ya bir növ yük ola bilər, məsələn, istilik və ya müəyyən kəmiyyət nisbəti ilə iki fərqli növ, məsələn, bu yüklərin hesablanmış dəyərlərinin müəyyən nisbəti ilə istilik və isti su təchizatı.
İstilik sistemlərinin və isti su qurğularının qoşulması arasında birləşmiş və birləşdirilməmiş idarəetmə prinsipinə görə fərq qoyulur.
Qoşulmamış tənzimləmə ilə, istilik sisteminin iş rejimi isti su təchizatı üçün suyun seçilməsindən asılı deyil, istilik sisteminin qarşısında tənzimləyicinin quraşdırılması ilə əldə edilir. Bu halda, abonent bloku üçün ümumi su sərfi istilik və isti su təchizatı üçün su sərfinin cəminə bərabərdir. İstilik şəbəkəsinin təchizatı xəttində həddindən artıq su istehlakı istilik şəbəkələrinə əsaslı və istismar xərclərinin artmasına, istilik şəbəkələrinə əsaslı və istismar xərclərinin artmasına və soyuducu suyun daşınması üçün elektrik istehlakının artmasına səbəb olur.
Birləşdirilmiş tənzimləmə istilik şəbəkələrində ümumi su sərfini azaltmağa imkan verir ki, bu da abonent blokunun girişində axın tənzimləyicisinin quraşdırılması və şəbəkə su axınının giriş sabitində saxlanılması ilə əldə edilir. Bu halda, isti su təchizatı üçün suyun çəkilməsinin artması ilə istilik sistemi üçün şəbəkə suyunun istehlakı azalacaq. Maksimum çəkilmə dövründə qızdırma, minimum çəkilmə saatlarında istilik sistemi üçün şəbəkə suyunun istehlakının artması ilə kompensasiya edilir.
Qoşulmamış idarəetmə prinsipi üzrə abonent aqreqatlarının qoşulması istilik yükünə uyğun olaraq mərkəzi keyfiyyətə nəzarət üçün, birləşdirilmiş idarəetmə prinsipi üzrə - birləşmiş yükə görə mərkəzi tənzimləmə üçün istifadə olunur.
Üstün (65% -dən çox) mənzil və kommunal yükü olan və nisbəti (15) olan qapalı istilik təchizatı sistemləri üçün istilik və isti su təchizatının birgə yükü üçün qapalı sistemlərin mərkəzi keyfiyyət tənzimlənməsi istifadə olunur. Eyni zamanda, abunəçilərin ən azı 75% -i üçün isti su qızdırıcılarının qoşulması iki mərhələli ardıcıl sxemə uyğun aparılmalıdır.
İstilik və isti su təchizatının birgə yükü üçün mərkəzi keyfiyyətə nəzarətin temperatur cədvəli (Şəkil 4) istilik və məişət temperatur cədvəlinə (Əlavə) əsaslanır.
İstilik sisteminə girməzdən əvvəl, şəbəkə suyu yuxarı pilləli qızdırıcıdan keçir, burada onun temperaturu -dən aşağı düşür. İsti su təchizatı üçün su sərfi temperatur tənzimləyicisi RT tərəfindən dəyişdirilir. İstilik sistemindən sonra geri dönən su aşağı pilləli qızdırıcıya daxil olur, buradan -dən soyudulur. Maksimum su istehlakı saatlarında istilik sisteminə daxil olan suyun temperaturu azalır, bu da istilik ötürülməsinin azalmasına səbəb olur. Bu balanssızlıq minimum su istehlakı saatlarında, suyun istilik sisteminə istilik cədvəlində tələb olunandan daha yüksək bir temperaturla daxil olduqda kompensasiya edilir.
İsti su təchizatının balans yükünü, Q g b, MW, formulaya uyğun olaraq təyin edirik.
o və c r n e e viol izgktyaniya
Sovet İttifaqı
sosialist
Wrestblick
Avtomatik asılı. sertifikat nömrəsi.
11/11/1965 (No 943575/24-6) №li Ərizə əlavə edilməklə elan edilmişdir.
UDC 621.165.7-546 (088.8) Nazirlər Soveti yanında İxtiralar və Kəşflər Komitəsi
V. B. Rubin, G. İ. Kuzmin və A. V. Rabinoviç;
Chg n, b, Ümumittifaq İstilik Mühəndisliyi İnstitutu. F. E. Dzernvzşski
Ərizəçi
TURBİNLƏRİN İSTİLMƏSİNİN NƏZARƏT METODU
İstilik turbinlərinin ayrılmaz tənzimlənməsinin məlum bir üsulu var, burada hər bir parametrin izodromik (və ya kiçik bir qeyri-bərabərliklə) tənzimləyicilərinin quraşdırılması ilə statik muxtariyyət əldə edilir.
Bu üsul ən azı bir parametrə malik olan bir neçə obyektin paralel işində tətbiq edilə bilməz, çünki izodromlu tənzimləyicilərin paralel qoşulması yolverilməzdir və üstəlik, paralel işləmə zamanı parametrləri deyil, ümumiləşdirilmiş qüvvələri sabitləşdirmək lazımdır. paralel parametrlər üzrə fəaliyyət göstərən obyektlər. Buna görə də, turbinlərdə paralel işləmə zamanı daha mürəkkəb birləşmiş tənzimləmə üsulu istifadə olunur.
Prinsipcə, birləşdirilmiş sistemlər bütün şərtlərdə təkcə statik deyil, həm də dinamik idarəetmə muxtariyyətini təmin edir. Bununla belə, əksər hallarda dinamik muxtariyyət əldə edilməsi əhəmiyyətli dizayn çətinlikləri ilə əlaqələndirilir, buna görə də real sistemlərdə iqtisadi səbəblərə görə tam BBTOHQM nadir hallarda təmin edilir. Bundan əlavə və əməliyyat baxımından, yalnız çox nadir hallarda idarəetmə dövrələrinin dinamik muxtariyyətinə ciddi şəkildə riayət edilməlidir. Sadə əlaqəli olmayan sistemlərdən daha mürəkkəb əlaqəli sistemlərə keçid çox vaxt yalnız məlum əlaqəli olmayan idarəetmə sxemlərində statik muxtariyyətin əldə edilməsinin qeyri-mümkünlüyü ilə diktə olunur, əgər parametrlərdən hər hansı biri üçün paralel əməliyyat tələb olunur. Bu keçid təkcə sxemin mürəkkəbləşməsinə gətirib çıxarmır. Birləşdirilmiş tənzimləmə üsulu ilə qurulan sistemlərdə muxtariyyət parometrik olaraq - tənzimləyicilər arasında çarpaz əlaqələrin qazanma əmsallarını (dişli nisbətləri) seçməklə əldə edilir.Sabit dişli nisbətləri ilə, muxtariyyət bütün rejimlərdə saxlanılmır. Əlaqəli olmayan tənzimləmədə muxtariyyət kompensasiya (tənzimləyicilər tərəfindən) təmin edilir. Bundan əlavə, birləşmiş idarəetmə sistemindən istifadə turbin xüsusi rejimlərə keçirildikdə (məsələn, əks təzyiqlə işləmək üçün və s.) dövrə strukturunun dəyişdirilməsi üsullarını xeyli çətinləşdirir.Sabitlik məsələləri birləşdirilmiş və qopmamış ilə qənaətbəxş şəkildə həll olunur. nəzarət.
Təklif olunan üsul nail olmağı mümkün edir
25 həm təcrid olunmuş, həm də paralel əməliyyatda birləşdirilməmiş idarəetmə sistemlərində statik muxtariyyət və bununla da kogenerasiya turbinlərində mürəkkəb kompensasiya olunmayan birləşdirilmiş idarəetmə sistemlərindən istifadə ehtiyacını aradan qaldırır.
İxtiranın mahiyyəti ondan ibarətdir ki, servo alt sistemlər kimi, turbinin törəmə (mexaniki) gücünün tənzimləyiciləri və ekstraksiyaya buxar axını bir-biri ilə əlaqəsi olmayan sürət və təzyiqə nəzarət dövrələrinə daxil edilir.
Təklif olunan metodun sxemi çertyojda göstərilmişdir.Törəmə (mexaniki) gücü idarə etmək üçün icraedici dövrə 2 turbinlərin sürəti tənzimləyən dövrə 1-ə, yəni fəaliyyət göstərən obyektin ümumiləşdirilmiş daxili qüvvəsi üçün idarəetmə dövrəsinə daxil edilmişdir. turbogeneratordan sistemin tezliyinə.
Gücü idarə edən dövrə izodromlarla hazırlanır. Güc tənzimləyicisi 8 sürət tənzimləyicisindən 4, əl sensorundan 5, sistem tənzimləyicilərindən o tapşırıqları qəbul edir və yalnız yüksək təzyiq klapanlarında 7 fəaliyyət göstərir. Çıxarışa buxar axınının sabitləşdirilməsi üçün icraedici dövrə 9 təzyiq tənzimləyicisinə daxil edilir. dövrə 8, yəni seçimdə təzyiqə turbogenerator tərəfindən təsir edən obyektin ümumiləşdirilmiş daxili qüvvəsinin tənzimlənməsi. Axın tənzimləyicisi 10 tapşırıqları təzyiq tənzimləyicisindən 11, əl təyinat nöqtəsindən 12, sistem tənzimləyicilərindən 18 alır və yalnız aşağı təzyiq kanallarında 14 fəaliyyət göstərir.
Rəsmdə qəbul edilmiş qalan təyinatlar 1b - turbinin istehsal (mexaniki) gücü, 1b - turbin tənzimləyiciləri tərəfindən seçimə yönəldilmiş buxar axını, 17 - generatorun (elektrik) gücünü veririk, 18 - buxar istehlakı istilik istehlakçısı tərəfindən, 19 - generatorun tezliyi (təcrid olunmuş işdə) və ya faza bucağı (paralel işdə), 20 - hasilatda təzyiq (izolyasiya edilmiş işdə) və ya çıxarma kamerası ilə istehlakçı arasında təzyiq düşməsi (paralel buxarda) əməliyyat).
Bölmənin elektrik və istilik yükü baxımından təcrid olunmuş işləməsi ilə dövrədə statik idarəetmə müstəqilliyi istilik turbinlərinin adi idarəetmə sistemlərində olduğu kimi təmin edilir. İstilik istehlakçısından narahat olduqda və aşağı təzyiq klapanları hərəkət etdikdə, turbogeneratorun sürəti sürət tənzimləyicisi tərəfindən sabitləşir (güc tənzimləyicisi turbin gücünü sabitləşdirdiyi üçün bu vəzifəni asanlaşdırır). İstehlakçının elektrik enerjisinin pozulması halında5
40 Yüksək təzyiqli klapanların hərəkəti üçün, ekstraksiyada təzyiq təzyiq tənzimləyicisi tərəfindən sabitləşdirilir, axın tənzimləyicisi isə axını sabitləşdirdiyi üçün bu vəzifəni asanlaşdırır.
Elektrik yükü və istilik yükü altında turbogeneratorun paralel işləməsi zamanı belə dövrədə statik müstəqillik saxlanılır. Bu vəziyyətdə dövrə aşağıdakı kimi işləyir. Yüksək təzyiqli tənzimləyici klapanların əl ilə tənzimlənməsi zamanı elektrik istehlakçısının pozulması (tezliyin dəyişməsi) halında, statik çıxarmada sabit təzyiq axın tənzimləyicisi tərəfindən saxlanılır. İstilik istehlakçısı tərəfindən narahat edildikdə və aşağı təzyiqli klapanlar yenidən qurulduqda, elektrik yükünün dəyişməzliyi güc tənzimləyicisi tərəfindən statikada təmin edilir. Birləşdirilmiş idarəetmə sxemlərinə xas olan əlaqələr (sürət tənzimləyicisi ilə aşağı təzyiq klapanları arasında və təzyiq tənzimləyicisi ilə yüksək təzyiq klapanları arasında) sistemdə yoxdur. Gücün və axın sürətinin impulslarının turbin idarəetmə sisteminə daxil edilməsi turboqurma zavodları tərəfindən kommersiya məqsədilə istehsal olunan elektrohidravlik çeviricilər vasitəsilə həyata keçirilə bilər.
Kogenerasiya turbinlərinin ən çox yayılmış iş rejimi ilə - elektrik yükü ilə paralel işləmə və istilik yükü ilə izolyasiya edilmiş əməliyyat (izolyasiya edilmiş qazanlara) - idarəetmə üsulu sadələşdirilmişdir. Bu halda, axını idarə edən dövrə 9 lazım deyil və yalnız gücə nəzarət döngəsi təqdim olunur.
Eyni prinsipə əsasən, təzyiq və axın tənzimləyici döngələri əvəzinə şəbəkə suyunun temperaturu və axınına nəzarət dövrələri tətbiq edilə bilər.
İxtira mövzusu
Birləşdirilmiş sürət və təzyiqə nəzarət sistemləri ilə təchiz edilmiş istilik-funksional turbinlərin tənzimlənməsi üsulu, həm təcrid olunmuş, həm də paralel iş rejimində statik muxtariyyəti təmin etmək üçün turbin sürətinə nəzarət sisteminə istehsal olunan gücü idarə etmək üçün bir dövrə daxil edilməsi ilə xarakterizə olunur, və təzyiqə nəzarət sisteminə - ” yüklərin qarşılıqlı təsirinin statikində neytrallaşdırmaq üçün hasildə buxar axınının idarə edilməsi sxemi.
M.Mirimski tərəfindən tərtib edilmişdir
Redaktor E. A. Kreçetova Texred A. A. Kamışnikova Korrektor E. D. Kurdyumova
Sifariş 2527/8 Tiraj 1220 Format kağızı. 60>
SSRİ Nazirlər Soveti yanında İxtiralar və Kəşflər Komitəsinin TsNIIPI
Moskva, Mərkəz, Serov prospekti, 4
Çap evi, Sapunova prospekti, 2
Mürəkkəb avtomatik idarəetmə sistemlərini təhlil edərkən onların təsirlərin tətbiqi nöqtələrini və sistemin elementləri arasında qarşılıqlı əlaqədə olan siqnalların yayılmasının mümkün yollarını göstərən blok-sxemləri xüsusi əhəmiyyət kəsb edir.
Blok diaqramlar aşağıdakı struktur elementlərdən ibarətdir:
dinamik, onların giriş və çıxış siqnalları arasında bəzi funksional və ya operator əlaqəsini həyata keçirən;
transformasiya edən, siqnalların təbiətini və ya strukturunu dəyişdirməyə xidmət edən;
siqnalların çıxarıldığı və ya əlavə edildiyi müqayisələr;
siqnalın yayılma yolunun sistemin müxtəlif nöqtələrinə aparan bir neçə yola şaxələndiyi qol nöqtələri;
siqnalın yayılma istiqamətini göstərən blok-sxem birləşmələri və ya xətləri;
təsirlərin tətbiqi nöqtələri;
məntiqi, məntiqi əməliyyatları yerinə yetirən.
Yuxarıda qeyd etdik ki, istənilən avtomatik idarəetmə sistemi öz iş prinsipinə uyğun olaraq həmişə
nəzarət edilən dəyişənin faktiki və tələb olunan dəyərini müqayisə etməyə xidmət edən ən azı bir rəyə malikdir. Biz bu cür rəyi əsas adlandırmağa razılaşdıq.
Bununla belə, qeyd etmək lazımdır ki, müasir avtomatik idarəetmə sistemləri, sayı idarə olunan dəyişənlərin sayına bərabər olan əsas əks əlaqə ilə yanaşı, çox vaxt daha bir neçə köməkçi və ya yerli əks əlaqəyə malikdir. Yalnız bir əsas rəyə malik olan və yerli əks əlaqə olmayan bir idarə olunan dəyişənli avtomatik idarəetmə sistemləri tək dövrəli adlanır. Tək dövrəli sistemlərdə istənilən nöqtəyə tətbiq edilən hərəkət sistemi yan keçə və yalnız bir dönmə yolu izləyərək ilkin nöqtəyə qayıda bilər (bax. Şəkil II.8). Bir əsas əks əlaqəyə əlavə olaraq bir və ya bir neçə əsas və ya yerli əks əlaqəyə malik olan avtomatik idarəetmə sistemləri çox dövrəli adlanır. Multiloop sistemləri onunla xarakterizə olunur ki, onlarda hər hansı bir nöqtəyə tətbiq olunan hərəkət sistemi yan keçə və bir neçə müxtəlif yan keçid yollarını izləyərək ilkin nöqtəyə qayıda bilər.
Bir idarə olunan dəyişəni olan çox dövrəli (iki dövrəli) avtomatik idarəetmə sisteminə misal olaraq, səhv siqnalı yaratmağa xidmət edən və sinxronizasiya ilə həyata keçirilən əsas rəyə əlavə olaraq bir servo sistemi göstərmək olar. -sensor və sinxron qəbuledici, yerli rəy də var; sonuncu bir taxogenerator və ona qoşulmuş bir RC dövrəsindən istifadə edərək həyata keçirilir, çıxışından olan gərginlik səhv siqnalından çıxarılır.
Çox dövrəli, çox dəyişən idarəetmə sisteminə misal olaraq, idarə olunan dəyişənlərin mühərrik sürəti, gücləndirici təzyiq, alışma vaxtı, yağ temperaturu, soyuducu suyun temperaturu və digər dəyişənlər ola biləcəyi təyyarə mühərriki idarəetmə sistemini göstərmək olar.
Avtomatik idarəetmə sisteminə yerli əks əlaqənin daxil edilməsinin səbəbləri çox fərqlidir. Beləliklə, məsələn, siqnalı tələb olunan idarəetmə qanununa uyğun olaraq çevirmək üçün düzəldici elementlərdə, gücləndirici elementlərdə - xəttiləşdirmə, səs-küyü azaltmaq, çıxış müqavimətini azaltmaq üçün, aktuatorlarda - gücü artırmaq üçün istifadə olunur.
Sistemin bir neçə sıra ilə əlaqəli elementlərini əhatə edən əks əlaqə onlara tələb olunan dinamik xassələri vermək üçün təqdim edilə bilər.
Çoxölçülü avtomatik idarəetmə sistemləri, yəni bir neçə idarə olunan dəyişəni olan sistemlər alt hissələrə bölünür
birləşdirilmiş və birləşdirilmiş tənzimləmə sistemləri haqqında.
Əlaqəsiz tənzimləmə sistemləri müxtəlif kəmiyyətləri tənzimləmək üçün nəzərdə tutulmuş tənzimləyicilərin bir-biri ilə əlaqəli olmadığı və yalnız onlar üçün ümumi tənzimləmə obyekti vasitəsilə qarşılıqlı əlaqədə ola biləcəyi sistemlərdir. Qoşulmamış tənzimləmə sistemləri öz növbəsində asılı və müstəqil bölünə bilər.
Bağlanmamış idarəetmənin asılı sistemləri, onlarda idarə olunan kəmiyyətlərdən birinin dəyişməsinin digərlərinin dəyişməsindən asılı olması ilə xarakterizə olunur. Nəticə etibarı ilə belə sistemlərdə müxtəlif idarə olunan dəyişənlərin tənzimlənməsi prosesləri bir-birindən ayrı, müstəqil nəzərdən keçirilə bilməz.
Asılı idarəetmə sisteminə misal olaraq sükanlar üçün müstəqil idarəetmə kanallarına malik avtopilotu olan təyyarəni göstərmək olar. Tutaq ki, məsələn, təyyarə əvvəlcədən müəyyən edilmiş kursdan çıxdı. Bu, avtopilotun olması səbəbindən sükanın əyilməsinə səbəb olacaq. Müəyyən bir kursa qayıtdıqda, təyyarənin hər iki daşıyıcı səthinin bucaq sürətləri və nəticədə onlara təsir edən qaldırma qüvvələri qeyri-bərabər olacaq və bu, təyyarənin yuvarlanmasına səbəb olacaqdır. Bundan sonra avtopilot aileronları yönləndirəcək. Sükan və aileronların kənara çıxması nəticəsində təyyarənin sürüklənməsi artacaq. Buna görə də hündürlüyünü itirməyə başlayacaq və uzununa oxu üfüqi istiqamətdən kənara çıxacaq. Bundan sonra avtopilot lifti yönləndirəcək.
Beləliklə, nəzərdən keçirilən nümunədə üç idarə olunan dəyişənin idarəetmə prosesləri - başlıq, yanal rulon və uzununa rulon - ciddi şəkildə desək, müstəqil idarəetmə kanallarının olmasına baxmayaraq, bir-birindən müstəqil hesab edilə bilməz.
Müstəqil idarəetmə sistemi onunla səciyyələnir ki, onda idarə olunan kəmiyyətlərin hər birinin dəyişməsi digərlərinin dəyişməsindən asılı deyildir ki, müxtəlif kəmiyyətlərin tənzimlənməsi prosesləri bir-birindən təcrid olunmuş şəkildə nəzərdən keçirilə bilsin. Müstəqil tənzimləmə sistemlərinə misal olaraq, tez-tez bir hidroturbinin dövrlərinin sayını tənzimləyən bir sistem və onun tərəfindən fırlanan sinxron generatorun gərginliyini tənzimləyən bir sistem nəzərdən keçirilə bilər. Bu sistemlərdə idarəetmə prosesləri müstəqildir, çünki gərginliyə nəzarət prosesi adətən sürətə nəzarət prosesindən dəfələrlə daha sürətli gedir.
Birləşdirilmiş tənzimləmə sistemləri, müxtəlif tənzimlənən dəyərlərin tənzimləyicilərinin bir-biri ilə qarşılıqlı əlaqədə olduğu və tənzimləmə obyektindən kənarda qarşılıqlı əlaqədə olduğu sistemlərdir.
Birləşdirilmiş idarəetmə sistemi, onu təşkil edən tənzimləyicilər arasında əlaqə varsa, avtonom adlanır
elədir ki, tənzimləmə prosesində idarə olunan dəyişənlərdən birinin dəyişməsi qalan idarə olunan dəyişənlərdə dəyişikliyə səbəb olmasın.
