Durante el trabajo la maquinaria de carga cumple muchas acciones al mismo tiempo. Al mismo tiempo, la sincronicidad es importante. Este es el factor más importante en el buen funcionamiento de la máquina. Los dispositivos especiales ayudan a controlar el flujo de trabajo y garantizan la seguridad del operador y los empleados presentes en el sitio, la seguridad de otros mecanismos y propiedades: sensores, topes, etc.
El objetivo principal de los dispositivos de seguridad para equipos de elevación es recopilar, procesar y registrar información sobre la posición del dispositivo, la carga, la prevención del movimiento incontrolado, el impacto. De acuerdo con los requisitos, cada uno de los tipos de mecanismos debe tener los dispositivos apropiados, según las características del diseño y la ubicación. El propósito de los sensores es reparar el más mínimo mal funcionamiento, enviar una señal de alarma, lo que provoca una parada completa para el diagnóstico y la resolución de problemas.
Tipos de dispositivos de seguridad para grúas
La operación de equipos de elevación industriales y de otro tipo puede representar una amenaza para los empleados que realizan sus funciones en la misma área. Por este motivo, todos los dispositivos están equipados con dispositivos de seguridad para grúas. La lista es la siguiente:
- limitador: apaga automáticamente la unidad del dispositivo si se excede la capacidad de carga máxima del equipo;
- interruptor de límite: un fusible que le permitirá apagar la unidad en modo automático cuando las piezas móviles se muevan fuera del área de trabajo;
- limitador de salida de la pluma: instalado en las grúas giratorias para apagar el mecanismo cuando se alcanza el indicador mínimo o máximo;
- sistema de frenos (instalado en actuadores): el objetivo principal es reducir la velocidad de rotación de los dispositivos, una parada completa para fijar la carga en una posición determinada;
- limitador de rotación: evita la rotación de la parte giratoria para evitar la rotura de cables eléctricos;
- indicador de capacidad de carga: le permite evitar la sobrecarga del equipo de la grúa;
- anemómetro: determina la velocidad del viento a la que el funcionamiento del dispositivo puede ser peligroso;
- dispositivo antirrobo: evita que las grúas torre y pórtico se descarrilen bajo la influencia de fuertes vientos;
- soportes adicionales: garantizan la estabilidad del equipo;
- callejones sin salida: se instalan a lo largo de los bordes de los rieles, vigas para evitar que la grúa se salga;
- dispositivos de amortiguación: suavizan el posible impacto de las paradas entre sí (las almohadas de goma, los bloques de madera y los mecanismos de tipo hidráulico son los más utilizados).
Esta no es una lista completa de dispositivos y sensores diseñados para garantizar el funcionamiento seguro de los equipos de elevación.
Además, todas las partes fácilmente accesibles de la grúa deben estar cercadas. Para ello, se utilizan estructuras metálicas livianas, que pueden ser removidas para mantenimiento, controles de desempeño, ajustes, diagnósticos y otras actividades previstas por las normas de seguridad.
Iluminación y señalización
Todos los tipos de equipos de elevación deben estar equipados con dispositivos de iluminación para trabajar en la oscuridad y de noche. El motivo de esto también es el funcionamiento con poca visibilidad (por ejemplo, con niebla). La instalación de una grúa torre implica la instalación de accesorios que iluminan completamente el área de trabajo del dispositivo. En este caso, la inclusión debe ser realizada por un dispositivo eléctrico independiente, que debe colocarse en el portal. La cabina de trabajo y equipos, la sala de máquinas también debe estar iluminada. Esto se aplica a todo tipo de grúas (torre, puente, pórtico, cantilever) y otros tipos de equipos de elevación. Las lámparas instaladas en los propios mecanismos, incluso después del final de la jornada laboral, deben permanecer encendidas. Además, los equipos de elevación deben estar equipados con una alarma. Los sonidos del dispositivo deben ser bien audibles en los lugares de movimiento, descenso y elevación de la carga, incluso con viento fuerte, lluvia y otras condiciones climáticas adversas.
Funciones de mantenimiento
¿Cuándo se debe realizar el mantenimiento de una grúa? La mayoría de las veces se lleva a cabo durante la verificación y el diagnóstico del propio dispositivo de elevación. El instalador ajusta los sistemas de acuerdo con las normas y reglamentos vigentes. Cuando se realiza el mantenimiento, se llevan a cabo las siguientes acciones:
- inspección externa de dispositivos para comprobar la calidad de la instalación;
- determinación del estado y corrección de la conexión de cables eléctricos;
- limpieza de la contaminación;
- ajuste de sistemas y mecanismos;
- determinación de la integridad de estructuras metálicas, mecanismos eléctricos y otros sistemas;
- verificar la integridad de los sellos instalados, la capacidad de servicio, el rendimiento.
Una vez finalizado el mantenimiento, el instalador realiza una entrada adecuada en el registro.
Reparación y diagnóstico
En caso de falla del equipo de elevación, se debe realizar una inspección minuciosa para identificar las causas de la falla. Muy a menudo, algunas piezas y componentes requieren reemplazo, por ejemplo, microcircuitos, sensores y placas. La reparación es un proceso tecnológico bastante complicado, que un ajustador profesional con el permiso y las calificaciones apropiados tiene derecho a realizar. Si se detectan fallas, la operación del equipo de elevación debe suspenderse hasta que se elimine la falla. Después de la reparación, el técnico de servicio ajusta los parámetros requeridos. La frecuencia de inspección depende del tipo de equipo, su capacidad de carga, condiciones de operación y otros factores importantes.
1.4. Dispositivos de seguridad y dispositivos para grúas pórtico y puentes cargadores
Dispositivos de seguridad y dispositivos para grúas pórtico y cargadores de puente, los requisitos para su instalación deben cumplir con las Reglas para la Construcción y Operación Segura de Grúas, normas estatales y otros documentos reglamentarios.
De acuerdo con las Reglas, las grúas pórtico y los puentes de carga deben estar equipados con limitadores de movimiento de trabajo de accionamiento automático: limitadores para las posiciones superior e inferior de los cuerpos de agarre de carga, limitadores para el movimiento de grúas y carros de grúa. Para limitar las posiciones superior e inferior de la suspensión de la carga, se utilizan ampliamente limitadores de tipo palanca y husillo, similares a los instalados en las grúas puente. Los limitadores de posición inferior se suelen instalar cuando es necesario bajar la carga por debajo del nivel de la cabeza de los raíles de la grúa.
Para limitar el movimiento de grúas y cargadores, así como carros de grúas, se instalan topes finales al final de las vías de la grúa y los rieles del tren de rodaje. Para evitar la colisión con los topes sin salida en los modos de motor, se proporciona el apagado proactivo de los motores de los mecanismos de movimiento cuando la grúa se acerca a los topes utilizando interruptores de límite y rieles instalados a una distancia de la distancia de frenado de la grúa. Para extinguir la energía cuando se detiene, las grúas, los cargadores y sus carros están equipados con dispositivos de amortiguación. Los finales de carrera para los mecanismos de movimiento de grúas y cargadores se instalan en las partes inferiores de los soportes, y los finales de carrera para carros de carga se instalan al final del recorrido del tren de rodaje, lo que se debe a la condición de comodidad y facilidad de transporte. instalación de comunicaciones de suministro.
Las grúas pórtico y los puentes cargadores deben estar equipados con limitadores de carga (para cada cabrestante de carga), si su sobrecarga es posible de acuerdo con la tecnología de producción. Los limitadores de carga de la grúa puente no deben permitir una sobrecarga superior al 25 %.
De acuerdo con el método de fijación de los parámetros de carga reales, los limitadores de carga pueden ser de carga, de resorte, de torsión, de palanca, excéntricos, electromecánicos mediante galgas extensométricas y amplificadores electrónicos.
En los limitadores de carga de palanca (Fig. 1.34), la fuerza del peso de la carga G se transmite a la palanca de dos brazos 1 con la relación de diseño seleccionada de los brazos. Por otro lado, la fuerza elástica del resorte 2 actúa sobre la palanca (Fig. 1.34, a). Las proporciones de hombro más grandes requieren menos fuerza de resorte. Cuando intenta levantar la carga por encima de lo permitido, se altera el equilibrio de la palanca, el resorte se deforma y la palanca actúa sobre el actuador, por ejemplo, el interruptor de límite 3 (Fig. 1.34, a).
Arroz. 1.34. Esquema del limitador de carga tipo palanca
En la mayoría de los casos, la transferencia de fuerza al limitador de carga se lleva a cabo a través de un bloque de compensación estacionario 4 del polipasto de cadena (Fig. 1.34, b), montado en el brazo más pequeño de la palanca, equilibrado por la fuerza F del resorte . Con tal esquema de carga de la palanca, la relación de transmisión del sistema de palanca limitadora aumenta:
En la práctica de la construcción de grúas, los limitadores de carga excéntricos (Fig. 1.35), en los que el bloque de nivelación se instala excéntricamente en el eje y al levantar la carga, superando el momento creado por el peso 2, gira junto con la palanca 3, que actúa sobre el interruptor de límite 7, y en caso de que se exceda el valor límite de carga, desenergiza el mecanismo de elevación de carga.
Arroz. 1.35. Limitador de carga excéntrico con equilibrado de peso
Al levantar la carga al valor nominal, el momento resultante R (ver Fig. 1.35) de los esfuerzos en las cuerdas S en la excentricidad del eje e se equilibra con el peso del peso G en el brazo L de la palanca ( del eje al centro de gravedad del peso):
R*e=G*L
Con un aumento en el esfuerzo en la cuerda por encima del estándar, se altera el equilibrio, la palanca gira hasta que afecta el interruptor de límite y el mecanismo de elevación se apaga.
Se puede utilizar un resorte como elemento de equilibrio en lugar de un peso. En tales limitadores de carga (Fig. 1.36), la fuerza en las cuerdas 7 se transmite a un bloque 5 montado excéntricamente, que, cuando se sobrecarga, hace que la palanca 4 gire en relación con el eje A y que, a su vez, superando la resistencia del resorte de equilibrio 2, actúa sobre la barra de presión 1, que, a su vez, actúa sobre el interruptor de límite 3. Con un aumento en la fuerza en la cuerda por encima de la norma, el mecanismo de elevación se apaga.
El limitador está equipado con un tornillo de ajuste 6 para ajustar la precisión de la operación.
Arroz. 1.37. Limitador de carga de tipo torsión con equilibrio de resorte
Los limitadores de carga de tipo torsión funcionan según el mismo principio (Fig. 1.37), con la única diferencia de que el equilibrio de la palanca 1 en ellos lo proporciona la elasticidad torsional del eje 2. Las fuerzas en los cables de carga se transfieren a el bloque 3, conectado por varillas a la palanca 7, actuando sobre el interruptor.
Todos los diseños considerados de limitadores de carga tienen un inconveniente común: requieren la instalación de resortes y otros elementos de dimensiones y masas significativas, ya que están instalados en bloques del mecanismo de elevación y son activados por grandes fuerzas en los cables de carga de los mecanismos de elevación. .
En este sentido, es preferible utilizar limitadores de elevación de carga que utilicen sensores de fuerza: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, etc. Si se supera la capacidad de carga, se desconecta el accionamiento del mecanismo de elevación de carga. Las fuerzas sobre los sensores limitadores se transmiten desde bloques de nivelación o de carga montados en ejes excéntricos.
En cuanto a dimensiones y compacidad, es preferible un esquema en el que el sensor de fuerza está instalado en el tambor de carga, para lo cual uno de los soportes se hace articulado y puede girar cuando el eje está doblado, actuando sobre el sensor de fuerza. Los limitadores de carga de este tipo se utilizan en mecanismos de elevación con una carga simétrica de los soportes de los tambores, es decir, con tambores de doble rosca.
En nombre de la Oficina de Supervisión de Calderas y Supervisión de Estructuras de Elevación del Gosgortekhnadzor de Rusia, el Instituto de Investigación y Diseño y Tecnología de Ingeniería de Transporte e Elevación de toda Rusia (VNIIPTMash) desarrolló un lote piloto de limitadores de carga mejorados del PS-80 series para grúas pórtico: PS-80B 100U1 con una capacidad de carga de hasta Yut, PS-80B 200UG con una capacidad de carga de hasta 20 toneladas y PS-80B 300U1 con una capacidad de carga de hasta 30 toneladas señales de control para girar apague el mecanismo de elevación y encienda la alarma audible cuando la carga exceda el umbral límite. Los sensores de modificación DST-K están diseñados para instalarse debajo de los soportes con bisagras de los tambores de carga; bajo carga, el sensor se deforma y se genera una señal proporcional a la carga. Los sensores DST-B están diseñados para instalarse en bloques de compensación de mecanismos de elevación de carga; Sensores tipo DST-S - en suspensiones de gancho de polipastos de cadena de carga.
El diagrama de instalación del limitador PS-80 se muestra en la fig. 1.38.
El sensor de fuerza de galgas extensométricas 1, que consiste estructuralmente en un tubo de paredes gruesas con sensores de galgas extensométricas instalados en el interior y un microcircuito amplificador, está montado en un soporte especial con bisagras 3, en el que se encuentra el soporte de cojinete 2 del bloque de compensación del sistema de poleas del El mecanismo de elevación está instalado.
Arroz. 1.38. Esquema de instalación del limitador de carga PS-80
Así, el sensor DST, al percibir constantemente la fuerza sobre el soporte de la carga que se eleva, genera la señal correspondiente, que es amplificada y transmitida a través del cable blindado 4 a la cabina del conductor 5. La unidad de sintonización de relés 6 y la unidad lógica 7 allí instalados proporcionan una comparación de la carga actual con un umbral límite dado y forman las señales de control correspondientes. Cuando la carga en el cuerpo de agarre de carga aumenta, excediendo el umbral límite, se enciende una señal audible y el mecanismo de elevación se apaga.
En los últimos años, se ha prestado mucha atención al problema de identificar la carga real de las grúas teniendo en cuenta su tiempo de funcionamiento. Por lo tanto, Sila Plus LLC y el Instituto VPIIPTMash desarrollaron el sistema complejo Sirena para monitorear la carga y la vida residual de las grúas puente y pórtico. El uso del sistema le permite determinar el estado inicial y actual de las estructuras metálicas de soporte de la grúa y, en el proceso de operación, controlar la reducción de su recurso residual. El control sobre la carga de la grúa y la reducción de su vida residual se realiza mediante sensores del limitador de carga y un bloque de recogida, procesamiento y almacenamiento de información. Esta información se almacena durante tres años y se actualiza cada vez que se abre el grifo. Con base en la información recibida, se calcula el modo de carga real, la clase de uso de la grúa y el valor actual del recurso residual.
Las grúas de pórtico y los puentes cargadores suelen operar al aire libre, tienen áreas de barlovento significativas y están expuestas a cargas de viento. Con valores altos de presión del viento, los frenos no aseguran una retención confiable de la grúa contra el secuestro del viento, por lo que las grúas deben estar equipadas con pinzas antirrobo manuales.
o accionamiento mecánico. Las mordazas sujetan las grúas por medio de fuerzas de fricción entre las superficies laterales de las cabezas de los raíles y las mordazas de las mordazas.
En el dispositivo de agarre antirrobo con accionamiento manual (Fig. 1.39), para crear una fuerza de fricción antirrobo, la fuerza de presión en el riel 1 de las mordazas 2 se proporciona mediante un dispositivo de tornillo 3 con apriete manual. Los dispositivos de agarre antirrobo están instalados en la parte inferior de la estructura metálica de los soportes de la grúa 4. La desventaja de las empuñaduras manuales es el largo tiempo de su cierre, lo que es inaceptable en caso de una advertencia de tormenta de emergencia, así como la imposibilidad de automatizar el proceso de cierre.
Arroz. 1.39. Garra antirrobo de carril con accionamiento manual
Las empuñaduras antirrobo con accionamiento mecánico tienen varias variedades de diseño. Las pinzas antirrobo accionadas con transmisión tornillo-tuerca (Fig. 1.40) son ampliamente utilizadas.
Arroz. 1.40. Pinza antirrobo accionada con transmisión tornillo-tuerca
Las palancas de agarre 1 en la parte superior están conectadas de manera pivotante a los rodillos 2, colocados en las ranuras inclinadas del deslizador 3. Cuando el deslizador se mueve bajo la influencia del par de tornillos 4, 5 del accionamiento 6 y el motor eléctrico 7, las palancas de agarre conectadas en la parte inferior por el acoplador 9 giran, sujetando las cabezas de los rieles, proporcionando así una fuerza de fricción antirrobo. Para centrar la empuñadura con respecto a los raíles, se proporcionan rodillos laterales 8.
Las grúas de montaje de pórtico, las grúas para centrales hidroeléctricas, los cargadores de puente suelen estar equipados con pinzas antirrobo con cuñas descendentes (espaciadoras) (Fig. 1.41).
La cuña 1 se eleva mediante un cilindro hidráulico 2 o un cabrestante de cable. La fuerza de presionar las palancas en las cabezas de los rieles es proporcionada por el peso de la cuña 1 que actúa sobre el
al bajar sobre los rodillos 3 instalados en la parte superior de las palancas de agarre 4. Después de que se elimina la fuerza de presión de la cuña sobre las palancas, estas vuelven a su posición original bajo la acción de las fuerzas de los resortes 5. Pinzas antirrobo de este tipo se instalan en el bogie para garantizar que las mordazas de las palancas golpeen constantemente las superficies laterales de los rieles porque se doblan bajo la carga.
Para amortiguar la energía del movimiento de grúas y carros de grúas, se instalan callejones sin salida al final de las vías del tren. Para reducir el impacto y las cargas dinámicas durante las colisiones, están equipados con dispositivos amortiguadores, que por diseño pueden ser de goma, resorte, hidráulicos y de fricción (Fig. 1.42).
Arroz. 1.42. Dispositivos de amortiguación: a - goma; b - resorte; c - hidráulico; g - fricción
Los topes de goma (Fig. 1.42, a) tienen una característica no lineal de la fuerza elástica, lo que contribuye a una mejor disipación de energía y un bajo retroceso después de una colisión, pero tienen una vida relativamente corta. Los amortiguadores de resorte (Fig. 1.42, b), instalados en grúas pesadas, generalmente tienen cuatro resortes, dos internos y dos externos. Para eliminar la torsión de los resortes bajo carga, la dirección de enrollamiento de cada par de ellos es opuesta. Los amortiguadores de resorte son bastante voluminosos; su trabajo va acompañado de una fuerza de retroceso significativa.
Este inconveniente se elimina en los amortiguadores hidráulicos (Fig. 1.42, c), en los que la energía del impacto se absorbe forzando el líquido a través del espacio anular 1 entre los fondos del pistón 2 y la varilla 3. El pistón está lleno de fluido de trabajo y es instalado en la carcasa 4. El impacto al golpear el tope es percibido por la punta 5 y el resorte acelerador 6, que transmite presión al pistón, que, al moverse con respecto al cuerpo, abre un orificio anular en el centro del pistón, a través del cual fluye el fluido de trabajo. El vástago 3 tiene una sección transversal variable, lo que le permite controlar la velocidad de flujo del fluido y obtener la ley necesaria de resistencia al movimiento del pistón y, por lo tanto, la absorción de energía.
La carrera de retorno del pistón es proporcionada por un resorte de retorno 7. Los amortiguadores hidráulicos tienen un diseño más complejo y requieren una alta capacidad de fabricación en su fabricación y mantenimiento.
Los amortiguadores de bolas de fricción tienen un diseño más simple (Fig. 1.42, d), en el que, cuando la barra de amortiguación 2, que recibe la carga, se mueve, las bolas 5 caen en la cavidad cónica creada por el inserto interior 4 y la barra, y debido a las fuerzas de fricción entre las bolas, así como entre el cuerpo 1, las superficies cónicas y las bolas, se absorbe la energía cinética de las masas en movimiento de la grúa o cargadora. El movimiento inverso de los conos y las bolas es producido por un resorte de retorno 3. Dichos topes son de tamaño pequeño, carecen casi por completo de retroceso; se pueden utilizar para absorber las importantes energías de movimiento de las grúas y los manipuladores de materiales.
Las grúas pórtico y los puentes grúa, debido a sus características de diseño, están sujetos a fenómenos como distorsiones, es decir, correr o caer detrás de uno de los lados de la grúa cuando se mueve. Las distorsiones de las grúas como un fenómeno indeseable, que provoca un aumento de las cargas en la estructura metálica y los mecanismos, se deben a varias razones: desviación de las dimensiones de diseño de los elementos de los mecanismos, estructuras metálicas y vías de la grúa, diferencias en las características mecánicas de los eléctricos motores, factores climáticos externos, etc.
Por lo tanto, las grúas pórtico y los puentes cargadores deben diseñarse para la máxima fuerza de inclinación posible que se produzca durante su movimiento y, en casos justificados, deben estar equipados con limitadores de inclinación, que deben operar automáticamente cuando se produce un valor de inclinación inaceptable.
Existe una amplia variedad de diseños de limitadores de inclinación. Uno de los más comunes son los llamados limitadores de barra oblicua, provocados por deformaciones de tracción-compresión de una barra especial 1 montada en un soporte rígido de grúa (Fig. 1.43).
Arroz. 1.43. Instalación de un swash rod sobre un soporte rígido
Cuando se agota el soporte, su soporte y la varilla 1 fijada en el soporte se deforman. Para garantizar la estabilidad de la varilla en toda su longitud, se instalan los limitadores 2. La deformación de la varilla se transmite a la palanca articulada 3 de un perfil especial, que actúa sobre los interruptores de límite 4, que apagan los motores del “ run out”, encendiéndolos solo después de nivelar la posición de los soportes. Se instala una alarma luminosa en el panel de control de la grúa para advertir al conductor sobre la presencia de sesgo.
Los especialistas de la planta de construcción de maquinaria de Staro-Kramatorsk propusieron un limitador de inclinación montado sobre un soporte flexible. En el limitador de este diseño, la deformación del soporte se transmite al cable flexible 1 (Fig. 1.44), fijado en el tramo de la grúa a través del resorte 2 y pasando a través de los rodillos guía 3 en la parte inferior del flexible apoya
Al agotarse, una pata del soporte está sujeta a tensión y la otra a compresión. Las deformaciones de las cremalleras hacen que el cable se mueva a lo largo de los rodillos. Los rieles 4 están fijados en la cuerda, que están engranados con un bloque de dos ruedas 5. Una rueda de un diámetro mayor del bloque de ruedas está engranada con los rieles 6 fijados en una varilla 7. El movimiento de la cuerda 1 cuando corre el soporte a través de los rieles 4, el bloque de ruedas 5 y rieles 6 se transmite varilla 7, que con sus protuberancias actúa sobre los interruptores de límite 8, 9, 10, 11, que encienden las alarmas de luz y sonido, apagan el motor del soporte de descentramiento cuando ocurre un sesgo, y también arranque el motor después de que los soportes estén alineados.
Hay limitadores de inclinación que se activan por deformaciones de torsión de los apoyos en caso de fuerzas de inclinación (Fig. 1.45).
Arroz. 1.44. Limitador de deformación diseñado por B. V. Beglov y A. Ya. Ziskin
Arroz. 1.45. Limitador de alabeo, activado por deformaciones de torsión de un soporte rígido
En el soporte 1 está instalada una barra angular 2 que, en caso de desalineación, recibe rotación junto con el soporte. Al girar la barra con su parte horizontal, ésta actúa sobre el final de carrera 3, que está incluido en el circuito motor del mecanismo de movimiento del soporte "run out". Cuando se agota el soporte, el motor del mecanismo de movimiento se apaga, cuando los soportes están nivelados, se vuelve a encender.
En los últimos años, los platos oscilantes con sensores tipo selsyn se han utilizado cada vez más en grúas y cargadores. Estructuralmente, se hace así. Un carro sin accionamiento está unido a cada uno de los soportes, desde cuyas ruedas giratorias giran los selsyns a través del multiplicador. La magnitud de la señal generada por los selsyns depende del camino recorrido por los carros al mover la grúa o el cargador. Los selsyns se conectan a un circuito de puente y, con un movimiento uniforme de ambos soportes, se equilibran las diagonales del puente de medición. Cuando uno de los soportes se agota, el equilibrio del puente se altera y la señal generada, que se alimenta al circuito de control eléctrico del motor de movimiento del soporte, lo desactiva.
Limitador de carga (momento de carga) - un dispositivo que apaga automáticamente el mecanismo de accionamiento para levantar la carga en caso de exceder la capacidad de carga permitida de la grúa, y en grúas con capacidad de carga variable - el momento creado por el peso de la carga.
límite de cambio — un dispositivo de seguridad diseñado para apagar automáticamente el accionamiento del mecanismo de la grúa cuando sus partes móviles superan los límites establecidos.
Limitadores de salida se utilizan para apagar automáticamente el mecanismo de salida (alcance de la flecha) cuando la pluma se acerca al alcance de trabajo mínimo y máximo.
Gancho limitador de altura de elevación un sirve para apagar automáticamente el mecanismo de elevación del gancho cuando se acerca a la posición extrema superior.
limitador de giro de la parte giratoria de la grúa sirve para evitar el giro de la parte giratoria de la grúa en un sentido más de dos veces, con el fin de evitar roturas en los hilos conductores de corriente que transmiten la corriente eléctrica a los motores.
Indicador de carga instalado en grúas de bandera, en las que la capacidad de elevación varía en función del alcance del gancho.
El dispositivo muestra la capacidad de elevación, lo que ayuda a evitar la sobrecarga de la grúa.
Puntero de inclinación instalados en grúas de pluma autopropulsadas y remolques, a excepción de las grúas que operan sobre vías férreas. El indicador de ángulo de inclinación está diseñado para controlar la instalación de la grúa. El ángulo de inclinación en cualquier dirección durante la operación no debe exceder el valor especificado en el pasaporte de la grúa. En lugar de un indicador de ángulo de inclinación, se puede instalar un indicador de ángulo de inclinación.
Bloqueo de contactos diseñado para el bloqueo eléctrico de la puerta de entrada a la cabina de la grúa, tapa de escotilla de la entrada al tablero del puente, etc.
Anemómetro está diseñado para determinar automáticamente la velocidad del viento a la que se debe detener el trabajo y para activar los dispositivos de emergencia.
dispositivo de señalización ASON-1 diseñado para advertir sobre la aproximación del brazo de la grúa a la red eléctrica con una tensión superior a 42 V.
Al acercarse a la red eléctrica, se induce un EMF en la antena, que ingresa a la unidad amplificadora.
Dispositivos antirrobo se utilizan durante la operación de grúas torre y pórtico para evitar su movimiento bajo la acción de la carga del viento y el descarrilamiento.
Estabilizadores se utilizan para aumentar la estabilidad de las grúas giratorias autopropulsadas.
frenos se utilizan en los actuadores de las grúas para reducir la frecuencia de su rotación, detenerlas por completo, mantener la carga en peso en un estado estacionario y detener la grúa en un lugar determinado.
Los frenos de zapata se utilizan principalmente, ya que son de diseño simple y de operación confiable.
paradas finales utilizado para evitar el descarrilamiento de la grúa.
Dispositivos de amortiguamiento se utilizan para amortiguar un posible impacto contra los topes o entre sí (almohadillas de goma, tacos de madera, muelles o dispositivos hidráulicos).
Guardias removibles utilizado para la seguridad en el trabajo. Todas las partes fácilmente accesibles de la grúa que están en movimiento (engranajes, cadenas y engranajes helicoidales, acoplamientos, tambores, ejes, ruedas de rodadura sobre rieles, todas las partes conductoras de corriente) están protegidas por sólidas vallas metálicas desmontables.
Plataformas, escaleras y pasos superiores móviles sirven para proporcionar un acceso seguro a cabinas de control, equipos eléctricos, dispositivos de seguridad, mecanismos y estructuras metálicas de grúas.
Todas las grúas también deben estar equipadas con dispositivos de iluminación y señales de sonido.
La seguridad de las personas empleadas en la industria de las grúas también está garantizada mediante dispositivos de bloqueo que liberan automáticamente el voltaje de las partes vivas abiertas y desconectan la energía de la grúa. Por lo general, los interruptores de límite más simples del tipo VK se utilizan para este propósito. En los puentes grúa eléctricos, se instalan en las trampillas de salida de la cabina, en las puertas en las barandillas de los extremos de las galerías (Fig. 6.4).
El operador de la grúa, antes de salir de la cabina hacia la galería de la grúa, debe apagar el interruptor principal: desenergizar la grúa. Si el operador de la grúa no apagó el interruptor por alguna razón y no hay bloqueo, esto crea un peligro de descarga eléctrica. El propósito del dispositivo de bloqueo es eliminar este peligro en tal situación.
Figura 6.4 - Dispositivo de bloqueo en la entrada a la galería de grúas
La salida de la cabina al puente grúa es a través de una escotilla en la cubierta de la galería. El interruptor instalado en la escotilla, cuando se abre la tapa, interrumpe el circuito eléctrico y desactiva los carros. Idéntica finalidad del dispositivo de bloqueo de las puertas en las barandillas de los extremos de las galerías de las grúas. La puerta de la cabina de la grúa puente también debe estar equipada con un enclavamiento eléctrico para evitar que la grúa funcione cuando la puerta está abierta.
Cero bloqueo. Todos los esquemas de control de motores en grúas proporcionan bloqueo cero. Le permite encender el contactor de línea y aplicar voltaje a los controladores cuando todos los controladores están en la posición cero. Si no se cumple esta condición y alguno de los controladores no se establece en cero, entonces el contactor del panel de cubierta no se encenderá y el mecanismo no avanzará arbitrariamente.
Sin embargo, la práctica muestra que si se violan las reglas de seguridad, incluso si hay un bloqueo automático, puede ocurrir un accidente.
Por ejemplo, un puente grúa eléctrico se desplaza a lo largo de un taller con piezas fundidas suspendidas de un gancho. En este momento, un operador de grúa viene a su encuentro en la pista de la grúa para reemplazarlo. Habiendo alcanzado a la grúa, sin previo aviso, abre la puerta de la cerca final y sale a la galería. ¿Qué está pasando? Cuando se abren las puertas, se activa la cerradura. La grúa se detiene. Pero se movió a gran velocidad, y la carga suspendida de él, debido a la inercia, pasa debido a la tensión oblicua de la cuerda, primero hacia adelante, luego hace el movimiento opuesto: la carga se balancea. Y la gente trabajaba en la tienda en el mismo lapso, y el accidente se hizo inevitable.
Los interruptores de límite y los enclavamientos son efectivos solo a bajas velocidades. Si la velocidad supera los 80 m/min, los finales de carrera de palanca no pueden proporcionar una protección fiable. En estos casos, se aplican otros sistemas de control de tráfico.
El Instituto Politécnico de los Urales ha creado un autostop fotoeléctrico diseñado para detener de manera segura las grúas aéreas que se mueven una hacia la otra a alta velocidad. Autostop; se activa cuando las grúas se acercan a una distancia igual a la suma de las mayores distancias de frenado. Este dispositivo se puede utilizar principalmente en espacios cerrados. Otro sistema para detener las grúas que se acercan entre sí se realiza mediante sensores de radar, con la ayuda de los cuales, cuando se acercan a una distancia peligrosa, las grúas se desactivan.
Las grúas tipo puente deben estar equipadas con limitadores de carga que eviten que se sobrecargue en más del 25%.
Si las grúas se controlan desde la cabina, desde la consola o de forma remota, están equipadas con un dispositivo de señalización mecánico o eléctrico.
Para prevenir accidentes y accidentes, los siguientes dispositivos y dispositivos de seguridad están instalados en las grúas eléctricas aéreas:
1. Finales de carrera para la parada automática del mecanismo de elevación del cuerpo, el mecanismo para mover la grúa y el carro;
2. dispositivos de amortiguamiento;
3. limitador g/n;
4. dispositivos de bloqueo;
5. un dispositivo para evitar que las eslingas se salgan de la garganta del anzuelo;
6. alarma de luz y sonido;
7. equipo de protección contra descargas eléctricas.
Finales de carrera se utiliza para desconectar automáticamente el mecanismo de elevación del motor eléctrico cuando la suspensión del gancho se acerca a las vigas principales del puente (además, el espacio entre el cuerpo de carga sin carga y el tope debe ser de al menos 200 mm), así como cuando acercándose a los topes finales de la grúa o del carro de carga.
El final de carrera del mecanismo de movimiento está instalado de modo que el motor se apague a una distancia del tope igual a por lo menos frenado a mitad de camino.
Cuando se instalen topes de carrera mutuos para mecanismos de movimiento de grúas que operen en la misma vía, esta distancia se considerará de al menos 0,5 m.
En los puentes grúa eléctricos se utilizan palanca y huso Finales de carrera.
Palanca Los interruptores se activan al contacto con algún tipo de tope, por ejemplo, una barra de disparo, y generalmente sirven para limitar el movimiento en una dirección.
Huso Los interruptores se utilizan principalmente para limitar la altura de elevación del dispositivo y están diseñados para limitar su movimiento hacia arriba y hacia abajo en ambas direcciones.
cerradura de escotilla diseñado para apagar automáticamente el contactor de línea en el panel de protección de la cabina de la grúa al abrir la puerta de la escotilla de acceso a la galería de la grúa. Al mismo tiempo, los carros del puente de la grúa y el equipo eléctrico instalado en el puente de la grúa se desenergizan.
puerta de la cabina la grúa puente debe tener un enclavamiento electrónico (contacto) que no permita que la grúa comience a moverse cuando la puerta está abierta.
En las grúas puente, donde, de acuerdo con la tecnología de producción, su sobrecarga no está excluida, debe instalarse limitadores de carga . La necesidad de su instalación debe indicarse al pedir una grúa. El limitador de capacidad de un puente grúa puede permitir una sobrecarga de no más del 25%. Para ajustar el limitador durante la operación de la grúa al conductor estrictamente prohibido .
Protección cero(enclavamiento eléctrico) elimina el encendido espontáneo de los motores de accionamiento de los mecanismos de la grúa en caso de un suministro de tensión repentino a la red de alimentación externa de la grúa. Esta protección prevé el retiro obligatorio de las palancas de control a la posición cero, después de lo cual es posible arrancar los motores.
Dispositivos de amortiguamiento sirven para amortiguar choques y choques cuando los puentes de grúas y carros chocan con topes finales o cuando colisionan grúas. El tope contiene un elemento elástico que absorbe la energía cinética de las masas en movimiento progresivo de la grúa o carro en el momento del impacto y, por lo tanto, aumenta la seguridad de la operación de la grúa en caso de fallas repentinas de los frenos o interruptores de límite.
Los elementos elásticos del tope son de caucho, resorte, resorte-fricción e hidráulicos.
Suministro de grúas operando en racks abiertos empuñaduras antirrobo excluyendo el movimiento de la grúa a lo largo de las vías de la grúa bajo la acción de la carga del viento (estado no operativo).
Cuando las abrazaderas están en posición, las tenazas cubren y sujetan las cabezas de los rieles de la vía de la grúa, sujetando la grúa. Los agarres son aplicados por el conductor cuando el viento aumenta al valor del estado límite.
Sonido de alarma en una grúa es necesario alertar a los trabajadores del mayor peligro que se produce al mover mercancías con grúas. Por lo general, para este propósito, usan campanas electrónicas, una campana, una sirena, que se encienden con un botón (en la palanca de control).
Señalización luminosa y señalética sirve para informar al conductor sobre posibles averías del equipo eléctrico de la grúa o sobre zonas peligrosas de su servicio.
Los carros principales de la grúa tienen una luz que indica la presencia de tensión en los carros. Las lámparas de señalización se conectan directamente a los carros y se instalan en cada fase. Al utilizar corriente alterna trifásica, el color de las lámparas en este caso rojo. Cuando se usa corriente continua, se instalan dos lámparas blancas conectadas en paralelo cerca de los trolls.
La zona de peligro también está protegida por carteles y carteles de seguridad instalados en la grúa y en las instalaciones industriales.
Sistema adoptado de colores de señales:
- rojo - prohibición - peligro inmediato, agente extintor de incendios;
- amarillo - una advertencia – posible peligro;
Verde - seguridad - prescripción;
Azul - indicación - información.
¡La instalación de señales de seguridad en el equipo de la grúa es obligatoria!
