Klasifikácia a technické vlastnosti CNC vŕtačiek. CNC stroje - vŕtanie

Vertikálna vŕtačka CNC, ktorá je žiadaná v mnohých podnikoch, je rozdelená do rôznych typov a tried zložitosti. Takéto stroje sa používajú na vykonávanie prác pri vŕtaní rôznych otvorov do obrobkov; zapojiť sa do zahĺbenia, vystružovania.

Na tieto operácie, ako aj na závitovanie vo vnútri dielu, používajú vrtáky s valcovou alebo kužeľovou stopkou, závitovacie hlavy, výstružníky, záhlbníky, závitníky a iné nástroje.

Výhody

Hlavným parametrom vŕtacieho zariadenia sú dokonale presné otvory. Na dosiahnutie tohto cieľa slúžia schopnosti takýchto vŕtačiek:

• pracovnej ploche a na stĺpci;
• tie, v ktorých sa vreteno podáva automaticky;
• vertikálne - s jedným a niekoľkými vretenami;
• súhrnné a špecializované;
• horizontálne centrovanie, radiálne a rezanie závitov.

Berúc do úvahy zvláštnosti vyrábaných výrobkov, objemy výroby, je dobré mať v technickej základni podniku stacionárne zariadenia všetkých typov, aby bolo možné vykonávať vŕtanie na strojoch, ktoré sú v tomto prípade optimálne.

Oblasti použitia zariadení

Hlavnou náplňou vŕtacích strojov sú kovoobrábacie operácie. Upevnenie nástrojov vo vretenách je vertikálne a obrobky, ktoré sa majú spracovať, sú upevnené na pracovnej ploche. Pohybom dielov je veľmi ťažké skombinovať os jeho budúceho otvoru s osou vrtáka. Preto je tento proces automatizovaný, aby sa obrobok orientoval, aby sa získal otvor s požadovaným priemerom.

Katalóg zariadení s programovým ovládaním obsahuje nasledujúce položky populárnych strojov:

• desktop - s jedným vretenom, používa sa na vŕtanie malých otvorov - do 12 mm;
• radiálne vŕtanie - s vlastným rozsahom, spracovanie veľkých ťažkých obrobkov a vŕtanie otvorov, ktoré musia byť usporiadané do oblúka;
• horizontálne vŕtanie - na vytváranie hlbokých otvorov v uzloch pre ručné zbrane, delostrelecké zbrane;
• centrálny - s jeho účasťou na koncoch polotovarov sú vyvŕtané stredové otvory;
• viacvretenové - efektívne, ak potrebujete vyvŕtať niekoľko otvorov súčasne;
• s rotačným vretenom - schopný pracovať súčasne v dvoch rovinách;
• agregát - má niekoľko výkonových hláv pôsobiacich nezávisle;
• špeciálny stroj je obmedzený na súbor určitých funkcií.

Bolo vytvorené zariadenie, ktoré vykonáva kombinované spracovanie obrobkov: s funkciami vŕtania a vyvrtávania súčasne, na operácie vŕtania a rezania (verzia s viacerými vretenami) a automatické centrá na vŕtanie profilu.

Čo sa týka práce s drevom, obľúbené sú vertikálne, opracovanie na jednej alebo dvoch stranách; vykonávajúce vŕtanie spolu s frézovacími a drážkovacími prácami, sú určené aj na vytváranie drážok, hniezd a odstraňovanie uzlov.

Stroje vertikálneho typu

Charakteristickým znakom takýchto strojov je, že umiestnenie rezného nástroja na stojane je vertikálne, vďaka výkonnému elektromotoru sa začína pohybovať. A pohyblivý lúč pohybujúci sa pozdĺž stojana je miestom pre umiestnenie hlavných uzlov, ktoré zabezpečujú technologický proces.

Typ ovládania pre väčšinu vertikálnych strojov je ručný alebo poloautomatický.

Ale keď je potrebná efektívna práca na založenie hromadnej výroby, uprednostňuje sa CNC vertikálna vŕtačka. Môže byť radiálny (bežný alebo vysokorýchlostný); so skriňovým stĺpom, konzolovým alebo s magnetickým vankúšom.

Životnosť sériovej výroby

Medzi strojmi na vŕtanie vertikálneho typu je model 2r135f2. Jeho sériová výroba začala v roku 1979. Táto domáca jednotka sa spolu s ďalšími populárnymi modelmi vyrába v závode na obrábanie strojov Sterlitamak. Okrem vŕtacích zariadení na obrábanie kovov spoločnosť vyrába rôzne honovacie stroje - brúsky a lapovacie stroje používané na valce, plunžery, puzdrá, sústredné otvory v dieloch. Továrenský dopravník opúšťajú desiatky modelov kovoobrábacích zariadení a rezných nástrojov.

Ak hovoríme konkrétne o modeli 2r135f2, tak ten patrí k tým najmä funkčným. Táto vertikálna CNC vŕtačka vo veži má šesť vretien, súradnicový stôl, nazývaný aj krížový stôl. Je to on, kto prispieva k maximálnej tuhosti, vysokej presnosti, poskytuje pohodlnú inštaláciu a výmenu nástrojov.

Vykonáva prácu na:

• zahlbovanie, vŕtanie, vystružovanie a vystružovanie;
• frézovanie polotovarov v technologickom procese;
• spracovanie dielov bez predbežného označenia;
• rezanie závitov;
• súradnicové spracovanie obrobkov.

Tento typ zariadenia má mnoho výhod. Stačí vymenovať iba 5 hlavných:

1. Pracuje so širokým rozsahom otáčok vretena a posuvov.
2. Autonómne vyberá normatívny režim spracovania obrobkov z rôznych materiálov.
3. Dosahuje sa presnosť vzdialeností medzi osami obrábaných otvorov.
4. Po zapnutí automatického režimu otočte vežičky.
5. Vykonáva automatické viacoperačné práce s veľkým počtom otvorov.

Konštrukcia stroja je mimoriadne jednoduchá. Jeho základňa je pripojená k stĺpu a strmeň sa pohybuje pozdĺž vertikálnych vodidiel. Na stĺpe bola vykonaná tuhá inštalácia reduktora posuvu a prevodovky. Sane sa pohybujú na základe súradnicovej tabuľky. Posúvajú pracovnú plochu v priečnom smere. Pomocou prevodovky sa stôl môže pohybovať opačným smerom.

Model 2R135F2 bol ocenený najvyššou kategóriou kvality a numerické ovládanie súčasne zabezpečuje pohyb pracovnej plochy po dvoch osiach - s presným polohovaním do 0,05 mm.

Výbava nových modelov

CNC modely sú tiež žiadané podnikmi - F6, F8, F10. Slúžia na vŕtanie priechodných a slepých otvorov s vysokou presnosťou v rovinách a koncoch nábytkových panelov, prírezov z dreva. Potom idú na výrobu skriňového nábytku.

Takéto zariadenia našli uplatnenie v nábytkárňach zaoberajúcich sa sériovou alebo sériovou výrobou. Obrábacie stroje majú mnoho výhod:

• pri jednom prechode obrobku je zabezpečený proces vŕtania všetkých výplňových kariet;
• jednoduchosť použitia: nie je potrebné prekonfigurovať stroj pre každý diel, vyberie sa požadovaný program a nainštaluje sa nový typ obrobku;
• jednoduchosť programovania: optimalizačný program si sám vyberie aditívnu možnosť (s týmto nástrojom čo najrýchlejšie);
• možné cez prevádzkový režim (stroj obsluhujú dvaja) alebo panelový návrat do režimu nakladania (keď pracuje jeden operátor);
• spoľahlivá fixácia obrobkov je zabezpečená pneumatickými brzdami;
• zariadenie je možné ovládať pomocou ergonomického diaľkového ovládača zobrazujúceho všetky vykonané operácie.

Operátori strojov majú možnosť nastavovať dĺžku, šírku a hrúbku materiálu a do práce sú zapojené vertikálne vretená (je ich 7) a 1-2 horizontálne.

Horizontálne vŕtacie centrá

Horizontálne CNC vŕtačky sú vhodné na spracovanie masívnych obrobkov v krátkom čase, vreteno s rezným nástrojom - veľkým vrtákom, je umiestnené v horizontálnej rovine. Na mnohých modeloch je obrobok stacionárny. Samotné nástroje sa vďaka prítomnosti rotujúceho bubna (má niekoľko pohyblivých vretenových hláv) približujú k obrobkom a presne nachádzajú body vŕtania.

Sortiment modernej vŕtacej techniky, okrem obrábacích strojov, ktoré nájdete v garážach, autoservisoch, výrobe nábytku, v leteckom priemysle a výrobe nástrojov; je zastúpená spoľahlivými a extrémne presnými vysokovýkonnými CNC vŕtacími centrami, ktoré zaručujú najvyššiu kvalitu.

Záver

Vŕtacie zariadenia s možnosťou numerického riadenia sú žiadané v oblasti priemyselnej výroby, najmä vertikálneho typu obrábacích strojov. Pri jeho nákupe sa mnohí riadia značkou alebo sa riadia finančnými úvahami, pričom si vyberajú zariadenia vyrobené doma alebo vyrobené v zahraničí. Hlavná vec je, že stroj má továrenskú záruku od výrobcu, zodpovedá svojmu zamýšľanému účelu a jasne plní svoje funkcie.

Pri CNC sú na rozdiel od bežných modelov riadené špeciálnym programom, ktorý obsahuje všetky parametre vykonávaného spracovania. Pomocou strojov tohto typu je možné opracovávať diely prírubového, telesového a plošného typu s použitím rezných nástrojov na rôzne účely (vrtáky, výstružníky, záhlbníky a pod.). Na väčšine strojov vybavených CNC systémom je možné vykonávať celý komplex vŕtacích a frézovacích operácií s obrobkami rôznych tvarov s vysokou presnosťou.

Druhy CNC vŕtacích strojov

Na modernom trhu existuje široký sortiment s CNC systémom. Takže na nákup v súlade s potrebami konkrétnej výroby sú dnes k dispozícii:

• CNC stroje skupiny vertikálneho a horizontálneho vŕtania;
• zariadenia s jednou vretenovou hlavou alebo ich súpravou;
• zariadenia, na ktorých sa nástroj vymieňa ručne alebo sa používajú špeciálne zásobníky nástrojov;
• multioperačné s CNC, efektívne využívané na komplexné spracovanie obrobkov, ktoré sa líšia aj v zložitých konfiguráciách.

Stroje, ktoré slúžili ako základ pre vytvorenie 1. generácie CNC zariadení, boli modely 2H118, 2H135, ako aj stroj skupiny radiálneho vŕtania 2H55. Spočiatku k automatizácii vŕtacích strojov došlo v dôsledku inštalácie súradnicových tabuliek, ktoré umožnili automatické polohovanie obrobku vzhľadom na rezný nástroj pozdĺž dvoch súradníc. Na takýchto vŕtačkách bola implementovaná poloautomatická technológia obrábania, ktorej parametre sa nastavovali pomocou zásuvného panelu alebo vačkových mechanizmov (hĺbka spracovania obrobku), zmenou prevádzkových režimov rezného nástroja.

CNC súradnicová vŕtačka model 2550OS1000MF4, vyrobená v 80-tych rokoch minulého storočia

Táto generácia automatizovaných vŕtačiek nevyhovovala výrobcom svojimi technologickými možnosťami, a tak sa objavila 2. generácia takýchto zariadení, vychádzajúca z modelov 2R118F2, 2R135F2 atď.. U vylepšených strojov sa automatizuje nielen pohyb pracovnej plochy, ale aj posuv nástroja. Produktivitu takýchto strojov zvyšuje aj skutočnosť, že sú vybavené automatickou revolverovou hlavou, v ktorej je možné súčasne upevniť 6 rezných nástrojov.

Vŕtačky vybavené CNC systémom sú jeden a pol až dvakrát produktívnejšie ako ručne ovládané zariadenia a modely, v ktorých je výmena nástrojov automatická, sú tri až štyrikrát produktívnejšie.

Výhody CNC vŕtačiek

Vďaka všestrannosti, ktorou CNC vybavené vŕtačky disponujú, je možné ich zaradiť do rovnakej kategórie ako vyvrtávacie, ako aj súradnicové vyvrtávacie a bezkonzolové frézovacie zariadenia s vertikálnym usporiadaním pracovnej hlavy. Pretože takéto stroje sú potrebné na vykonávanie rôznych technologických operácií, ich konštrukcia sa vykonáva s vyššou tuhosťou, ako aj presnosťou rozloženia všetkých prvkov. Vo väčšine strojov patriacich do tejto kategórie je presnosť polohovania pohyblivých konštrukčných prvkov ± 0,025–0,05 mm.

Na menej univerzálnych modeloch CNC vŕtačiek sa používajú polohové riadiace systémy a na zariadeniach, ktoré slúžia na vykonávanie nielen vŕtacích, ale aj frézovacích technologických operácií, kombinované riadiace systémy - polohové a pravouhlé. CNC zariadenia patriace do kategórie vertikálneho vŕtania sú vybavené krížovým pracovným stolom.

Výrobcovia dnes prezentujú CNC vŕtacie zariadenia v niekoľkých kategóriách:

• vertikálne vŕtačky s jedným nosným stĺpom a krížovým stolom (na strojoch tohto typu je možné získať otvory s priemerom 18–50 mm (2N135F2));
• jednostĺpové vŕtacie stroje vertikálneho typu, vybavené krížovým stolom a revolverovou pracovnou hlavou (2R135F2);
• stroje s vertikálnym usporiadaním s krížovým stolom a zásobníkom nástrojov;
• portálové vŕtačky, vyrábané vo všetkých vyššie uvedených modifikáciách (2306PF2) (na strojoch tohto typu je možné tvárniť otvory s priemerom až 60 mm, do tejto kategórie patria aj súradnicové vŕtačky).

Samostatnú kategóriu tvoria CNC plniace vŕtačky, ktoré sa používajú na výrobu nábytku.

Konštrukčné vlastnosti CNC vŕtačiek

Pre plynulý a presný pohyb súradnicových stolov, ktoré sú vybavené programovo riadeným vŕtacím zariadením, sú uložené na rolovacích podperách a ich pohyb v dvoch smeroch vodorovne je zabezpečený spojením „skrutkovacia matica“. Konštrukcia pohonu takýchto stolov zahŕňa krokový motor a hydraulický posilňovač.

Kinematická schéma hlavného pohonu CNC vŕtacieho zariadenia je založená na jedno- alebo dvojrýchlostnom elektromotore a prevodovke na prepínanie rýchlosti otáčania zostavy vretena.

Riadenie vertikálneho pohybu pracovnej hlavy (os Z) je možné realizovať podľa niekoľkých schém:

• pomocou zarážok a mikrospínačov;
• pomocou sady programov na špeciálnom zásuvnom paneli;
• súbor programov na diernej páske.

Na rozšírenie funkčnosti CNC vŕtacieho zariadenia a zvýšenie efektivity jeho používania je možné v jeho zariadení použiť rôzne zariadenia.

Informácie o výrobcovi vertikálnej vŕtačky 2R135F2

Výrobca modelov vŕtačiek 2R135F2, 2R118F2, 2N125, 2N135, 2N150, 2G175 - Závod na obrábacie stroje Sterlitamak založená v roku 1941.

História továrne na obrábacie stroje Sterlitamak sa začína 3. júla 1941, keď sa začala evakuácia továrne na obrábacie stroje v Odese do mesta Sterlitamak.

Už 11. októbra 1941 začal strojársky závod Sterlitamak vyrábať špeciálne agregátové stroje pre obranný priemysel.

V súčasnosti závod vyrába kovoobrábacie zariadenia vrátane vŕtacích a honovacích strojov, CNC sústruhy a frézky, multifunkčné obrábacie centrá, kovoobrábacie a rezné nástroje.

Vertikálna vŕtačka CNC 2R135F2. Účel a rozsah

Vertikálna vŕtačka so šesťvretenovou revolverovou hlavou, s krížovým stolom a numerickým riadením (CNC) je určená na vŕtanie, vystružovanie, zahlbovanie, vystružovanie, závitovanie a frézovanie v malosériovej a hromadnej výrobe rôznych priemyselných odvetví.

Vŕtačka 2R135F2 sa používa pri spracovaní častí tela a častí, ako sú "príruba", "veko", "doska", "páka", "držiak".

Schéma zapojenia a CNC umožňujú vykonávať na stroji nasledujúce technologické operácie:

• vŕtanie;
• Orezávanie koncov (kovanie);
• nudné;
• Navliekanie závitov;
• Hlboké vŕtanie;
• Frézovanie.

Princíp činnosti a konštrukčné vlastnosti stroja

Prítomnosť šesťvretenovej revolverovej hlavy na automatickú výmenu nástrojov na stroji, krížového stola s programovým riadením umožňuje koordinované spracovanie dielov, ako sú kryty, príruby, panely bez predbežného označenia a použitia vodičov.

Vertikálna vŕtačka 2R135F2 má veľký rozsah otáčok vretena a posuvov, ktoré plne poskytujú možnosť voľby štandardných rezných podmienok pri spracovaní rôznych konštrukčných materiálov.

Stroje zabezpečujú presnosť osových vzdialeností obrábaných otvorov do 0,10-0,15 mm a môžu pracovať v automatickom cykle (v tomto režime sa vykonáva viacoperačné spracovanie dielov s veľkým počtom otvorov).

Konštrukcia stroja 2R135F2. Na základni stroja je namontovaný stĺp, pozdĺž ktorého pravouhlých vertikálnych vedení sa pohybuje vretenová hlava (strmeň), ktorá nesie vežu. Prevodovka a redukcia posuvu sú pevne namontované na stĺpe. Krížový stôl má základňu, po ktorej sa v priečnom smere pohybujú sane nesúce samotný stôl. Ten sa zase môže pohybovať v pozdĺžnom smere pozdĺž vodiacej koľajnice. Pohyb saní a stola sa vykonáva z prevodoviek.

Numerický riadiaci systém. Model obrábacieho stroja 2R135F2 je vybavený numerickým riadiacim zariadením " Súradnica С70-3“, model stroja 2R135F2-1 s CNC zariadením 2P32-3, ktoré poskytujú súčasný pohyb stola po osiach X a Y pri polohovaní ovládania pohybu pozdĺž osi (zo súradnice), umožňujú ovládať otáčanie revolverovej hlavy, voliť veľkosť pracovného posuvu a otáčky vretena. Prístroj má digitálnu indikáciu, je možné zadávať korekcie dĺžky nástroja.

CNC polohový pravouhlý systém je uzavretý, ako merací sú použité prevodníky kódov. Presnosť polohovania stola a podpery je 0,05 mm, diskrétnosť programovania a digitálnej indikácie je 0,05 mm. Počet riadených súradníc: celkom - tri; dve súčasne.

Konštrukčná organizácia - Experimentálny výskumný ústav obrábacích strojov (ENIMS) a Sterlitamak Machine-Tool Plant pomenovaná po. V. I. Lenin.

Stroj bol prijatý do sériovej výroby v roku 1979.

Celkové rozmery pracovného priestoru stroja 2r135f2

Fotografia CNC vertikálnej vŕtačky 2r135f2

Umiestnenie hlavných častí vŕtačky 2R135F2

Umiestnenie hlavných komponentov stroja 2r135f2

Označenie hlavných častí vŕtačky 2R135F2

1. Základňa stroja
2. Stolové sane
3. Vežička
4. Vreteník (strmeň)
5. Prevodovka
6. Reduktor podávania
7. Príveskové ovládanie
8. Skriňa s ovládacím zariadením elektrických zariadení
9. Skriňa s CNC zariadením
10. Stĺpec
11. krížový stôl

Na základe (lôžku) 1 stroja sú sane 2 krížového stola, ktoré majú teleskopickú ochranu vodidiel. Vretenová hlava sa pohybuje po zvislých vedeniach stĺpa, na ktorom je namontovaná šesťvretenová revolverová hlava, ktorá umožňuje automatickú výmenu nástroja podľa riadiaceho programu. Na urýchlenie manuálnej výmeny nástrojov má veža špeciálne lisovacie zariadenie. Stroj je možné ovládať z prívesku.

Pohyby v stroji

• Hlavným pohybom je otáčanie vretena s nástrojom
• Pohyb pozdĺž osí stroja:
• Os X - pozdĺžny posuv - pozdĺžny pohyb stola po vodiacich saniach
• Os Y - priečny posuv - priečny pohyb posúvača po koľajničkách postele
• Os Z - vertikálny posuv - vertikálny pohyb vreteníka (strmeňa) po koľajniciach hrebeňa
• Pomocné pohyby - rýchly pohyb strmeňa, periodické otáčanie vežičky, presné a rýchle pohyby stola a saní (polohovací pohyb).

Na ovládanie pohybov stola (súradnice X a Y) z programu napísaného na diernej páske sú stroje vybavené rôznymi CNC zariadeniami (jedným z najbežnejších je CNC "Coordinate S-70"). Posuv súradnice Z sa vykonáva v režime cyklického riadenia. Pre súradnicové pohyby stola je možné použiť aj manuálne zadávanie údajov na ovládacom paneli CNC. Prítomnosť digitálnej indikácie vám umožňuje vizuálne sledovať polohu stola, ako aj kontrolovať správnosť nahrávania programu na diernu pásku.

Stroje poskytujú spätnú väzbu o polohe pracovných telies pri každom z dvoch pohybov ovládaných z diernej pásky. Ako snímače spätnej väzby sa používajú kruhové elektrokontaktné snímače. Pohyb veže pri rýchlych a pracovných zdvihoch v oboch smeroch je obmedzený nastaviteľnými vačkami pôsobiacimi na spínače (elektrické dorazy).

Kinematická schéma vŕtačky 2R135F2-1

Kinematická schéma vŕtačky 2r135f2-1 s CNC 2P32-3

Kinematická schéma stroja (obr. 4.6) pozostáva z nasledujúcich nezávislých kinematických reťazcov: pohon hlavného pohybu (rotácia vretien revolverovej hlavy); pohon posuvu krížového stola; pohon strmeňa s vežou; otáčanie veže; lisovacie nástroje z vretien.

Reťaz hlavného pohybu

Hlavný hnací okruh: dvojrýchlostný asynchrónny motor M1 (N=4/4,5 kW; n=1470/990 ot./min.) - ozubené koleso 29/41-hriadeľ I - hriadeľ II (cez prevody 24/48 a 36/36 pri s M1 a spojky M2 zapnuté alebo cez prevodový stupeň 14/36 so zapnutou spojkou M3) -hriadeľ III (cez prevody 14/36 a 48/24 so zapnutými spojkami M4 a M5) -hriadeľ V cez kužeľový prevod 21/21 - na jedno z vretien veže cez prevody 35/42; 31/49; 49/47; 47/35.

Pohonná reťaz krížového stola

Pohonná reťaz krížového stola má dve prevodovky, z ktorých jedna posúva stôl pozdĺž saní (os X) a druhá - pohyb saní pozdĺž rámu (os Y).

Kinematická reťaz s posuvným pohonom

Kinematická reťaz pohonu saní zabezpečuje ich rýchle, stredné a pomalé pohyby. Rýchly pohyb (pri rýchlosti 7000 mm/min): elektromotor M4 (N = 0,6 kW; p = 1380 ot./min.) - prevody 16/40; 34/22; 22/52; 52/34 - guľôčková skrutka.

Pohyb priemernou rýchlosťou (200 mm / min): elektromotor M4 - prevody 16/64; 25/55; 25/55; 38/42; 22/52; 52/34 - guľôčková skrutka. Pomalý pohyb (s rýchlosťou 50 mm / min): elektromotor M4 - prevody 16/64; 25/55; 25/55; 16/64; 22/52; 52/34 - guľôčková skrutka. Na guľôčkovej skrutke je namontovaný snímač spätnej väzby.

Pohyb stola po saniach pochádza od elektromotora M5 (N = 0,6 kW; n = 1380 ot./min.); kinematický reťazec pohonu pre tento pohyb je podobný kinematickému reťazcu pohonu pre pohyb saní.

Hnacia reťaz vežového strmeňa

Obvod pohonu vežového strmeňa: Jednosmerný elektromotor M2 (N = l,3 kW; n = 50..2600 ot./min.) - prevod 13/86 (alebo prevod 37/37 - šnekový prevod 4/25 - vodiaca skrutka, vybavený brzdou spojka (zabraňujúca svojvoľnému spusteniu strmeňa pri vypnutom elektromotore) a snímač spätnej väzby DZ.

Reťaz pohonu veže

Okruh pohonu otáčania veže: elektromotor M3 (N=0,7/0,9 kW; n= 1400..2700 ot./min.) - prevod 23/57 - šnekový prevod 1/28 - prevod 16/58 - teleso veže .

Lisovanie nástrojov z vretien

Vylisovanie nástrojov z vretien: motor M3 - prevod 18/52 (so zapnutou spojkou) - závitovkový prevod 1/28 - prevod 21/21 - excentr uložený v drážke osi otáčania veže a lisovací nástroj.

Mazanie podpery veže

Mazanie podpery veže sa vykonáva násilne podľa nasledujúcej schémy: elektromotor MZ - prevody 18/52; 52/75 - EZ excentr, poháňajúci piestové čerpadlo.

Mazanie prevodovky

Prevodovka je mazaná zubovým čerpadlom poháňaným motorom prevodovky cez klinový remeň. Olej dodávaný čerpadlom vstupuje do distribučnej komory, kde sa distribuuje na mazanie všetkých pohyblivých častí prevodovky a elektromagnetických spojok a potom sa odvádza do nádrže. Hladina oleja je kontrolovaná olejomerom.

Mazanie strmeňov a posuvných prevodoviek s krížovým stolom

Mazanie strmeňa a posuvných prevodoviek s krížovým stolom sa vykonáva striekaním oleja s ozubenými kolesami. Hladina oleja sa kontroluje vizuálne pomocou olejomerov.

Mazanie vodidiel a párov skrutiek krížového stola

Vodidlá a páry skrutiek krížového stola sú mazané ručne pomocou maznice. Ložiská vretena veže sú mazané mazivom.

Prívod chladiacej kvapaliny

Chladiaca kvapalina sa dodáva z odstredivého čerpadla. Na chladenie nástroja v zóne rezu je k dispozícii individuálny pohon, ktorý umožňuje nasmerovať prúd chladiacej kvapaliny na správne miesto. Prívod chladiacej kvapaliny v automatickom cykle začína, keď sa strmeň pohybuje nadol (začiatok pracovného posuvu) a zastaví sa, keď sa strmeň vráti do pôvodnej polohy (na ovládacom paneli musí byť zapnutý príslušný prepínač).

Elektrické vybavenie stroja

Elektrické vybavenie stroja pozostáva zo samostatnej skrine reléovej automatiky a CNC, ako aj prvkov inštalovaných priamo na stroji. Elektrické spojenia medzi uzlami stroja a CNC sú vytvorené pomocou zväzkov v kovových hadiciach zakončených konektormi.

Elektrický obvod stroja poskytuje nasledujúce režimy prevádzky:

• uvedenie do prevádzky;
• poloautomatické so zadávaním úloh z CNC spínačov;
• poloautomatický so zadávaním úlohy z diernej pásky;
• automatické so zadaním úlohy z diernej pásky.

Režim sa volí pomocou prepínačov umiestnených na ovládacích paneloch stroja a CNC.

Nastavenie stroja

Bez ohľadu na polohu prepínača režimu na ovládacom paneli CNC sa režim nastavenia zapína prepínačom 23 umiestneným na ovládacom paneli stroja (obr. 4.7). V režime nastavenia, ktorý sa vykonáva pomocou ovládačov umiestnených na ovládacom paneli stroja, sa vykonáva nasledovné: otočenie veže do vopred určenej polohy; vytláčanie nástroja; zapnutie a vypnutie otáčania vretena; posúvanie stola pozdĺž osí X a Y v súlade so zvolenou rýchlosťou a smerom; pohyb podpery veže pozdĺž osi Z v súlade s úlohou.

Nastavenie pracovných telies stroja do nulovej polohy

Inštalácia pracovných telies stroja do nulovej polohy sa vykoná automaticky pred príkazom "Zadajte program". Po stlačení tlačidla 15 sa podpera revolverovej hlavy rýchlo zdvihne, kým sa neaktivuje koncový spínač pozdĺž súradnice Z. Stôl sa pohybuje, kým sa neaktivujú koncové spínače pozdĺž súradníc X a Y, pričom sa do CNC odosielajú príkazy o počiatočnej polohe pracovné orgány. Inštalačný cyklus je dokončený.

Rotácia veže

Na výber polohy veže sa prepínač 24 nastaví do požadovanej polohy. Stlačením tlačidla 6 sa spustí cyklus otáčania veže do polohy určenej prepínačom 24. Keď stlačíte tlačidlo 6 a nevykonáte žiadnu úlohu, hlava sa nepretržite pohybuje.

Zapnutie vretena v režime "Nastavenie".

Zapnutie vretena v režime „Setup“ pre všetky operácie (okrem navliekania) sa vykonáva tlačidlom 21 a jeho vypnutie tlačidlom 22 (pri navliekaní nefungujú tlačidlá 21 a 22). Otáčky vretena sa nastavujú spínačom 27.

Pohyb pracovných telies pozdĺž osí X, Y, Z

Pohyb pracovných telies po osiach X, Y, Z. Voľba pracovnej osi sa vykonáva prepínačom 4.

Voľba rýchleho, stredného alebo pomalého pohybu sa vykonáva spínačom 7 a smer pohybu sa volí spínačom 5.

Nastavenie začiatku programu v rovine XY

Na úpravu začiatku programu v rovine XY použite tŕne-lapače alebo sondy. V manuálnom režime kombinujú os vretena so začiatkom programu, zadávajú na CNC riadení také hodnoty nulového posunu pozdĺž osí X a Y, ktoré dávajú nulové hodnoty digitálnej indikácie.

Stroj sa nastavuje pozdĺž osi Z po inštalácii rezného nástroja do vretena veže. Vo východiskovej polohe strmeňa sa kontroluje, či sa revolverová hlava počas otáčania nedotýka upínadla s v ňom upnutým obrobkom.

Inštalačný výkres vŕtačky 2r135f2

Technické vlastnosti stroja 2R135F2

Bibliografia

1. Grachev L.N. Návrh a nastavenie obrábacích strojov s programovým riadením a robotickými systémami, 1986, s.122
2. Panov F.S. Práca na CNC strojoch, 1984, s.163
3. Loskutov V.V. Vŕtacie a vyvrtávacie stroje, 1981, s.130
4. Vinnikov I.Z., Frenkel M.I. Driller, 1971
5. Vinnikov I.Z. Vŕtačky a práca na nich, 1988
6. Sysoev V.I. Príručka mladého vŕtača, 1962

CNC vŕtačky sú určené na automatizáciu procesu tvárnenia priechodných a slepých otvorov, zahlbovania, vystružovania. Líšia sa od podobných zariadení vysokou rýchlosťou operácií, ako aj schopnosťou rýchlo prejsť na časti spracovania rôznych konfigurácií.

Typy strojov a ich konštrukčné vlastnosti

Prítomnosť digitálneho ovládania programu v zariadení umožňuje úpravy dizajnu a rozloženia. Vŕtačky tohto typu majú dodatočnú funkčnosť a možno ich použiť na in-line výrobu.

Hlavným rozdielom je pohyblivá pracovná plocha. Pomocou podávacieho systému dokáže meniť svoju polohu v horizontálnej (pozdĺžny a priečny smer) a vertikálnej rovine. To sa vykonáva pomocou krokových motorov alebo servopohonov pripojených k elektronickej riadiacej jednotke. Tým sa dosiahne maximálna miera automatizácie práce CNC vŕtacích zariadení.

Pre tento typ zariadenia sú typické nasledujúce konštrukčné prvky:

• usporiadanie vretena - vertikálne alebo radiálne. Najčastejšie existujú modely s vertikálnym vretenom a možnosťou otáčania pracovnej hlavy;
• prevedenie - desktop alebo podlaha. Na spracovanie masívnych obrobkov s veľkými rozmermi je potrebný dobrý index stability. Môžu to poskytnúť iba podlahové modely;
• revolverové hlavy. Umožňujú použiť niekoľko typov vrtákov bez toho, aby sa každý menil. Zmena polohy konkrétneho vrtáka je spôsobená posunutím hlavy;
• počet vretien. Na súčasné spracovanie obrobku v zložitých strojoch je k dispozícii niekoľko vretien.

Obsluha pracovnej hlavy a súradnicového stola sa vykonáva pomocou CNC jednotky inštalovanej v zariadení. Moderné modely majú elektronickú riadiacu jednotku s možnosťou pripojenia k počítaču. To umožňuje rýchlo zostaviť programy na spracovanie bez prechodnej aktivácie stroja. V budúcnosti stačí PC nahrať do riadiacej jednotky a otestovať.

Analógom veže je zásobník nástrojov. Táto jednotka je určená na atómovú výmenu rezného nástroja v procese spracovania materiálu.

Založené špecifikácie

Určujúcimi vlastnosťami CNC vŕtačiek je súbor funkcií, parametre elektronickej riadiacej jednotky a požiadavky na obrobky. Na zoznámenie sa s nimi je potrebné preštudovať si pas zariadenia.

V závislosti od spracovateľských materiálov môžu CNC vŕtačky vykonávať vytváranie otvorov v drevených alebo kovových polotovaroch. Na vykonanie týchto operácií sú v zariadení k dispozícii ďalšie uzly. Na obrábanie kovov je k dispozícii prívodná jednotka chladiacej kvapaliny a nádoba na zber kovových triesok a prachu. Pri vŕtaní výrobkov z dreva sa vedľajšie produkty odstraňujú vzduchovou ventiláciou.

Ale napriek týmto rozdielom má vybavenie tejto triedy niekoľko spoločných technických parametrov:

• parametre podávania pracovnej plochy - maximálne rýchlosti pohybu a rýchlosť týchto operácií;
• frekvencia otáčania hlavy vretena;
• menovitý výkon elektrárne hlavného pohonu;
• prípustné rozmery a hmotnosť obrobku;
• konštrukcia hlavy na inštaláciu vŕtačky - klasická, otočná alebo nástrojová;
• spôsob prívodu chladiacej kvapaliny. Pre kovoobrábacie zariadenia je najlepšou možnosťou prívod chladiacej kvapaliny cez vŕtací nástroj;
• presnosť polohovania. Na zvýšenie tohto parametra sa v zariadení používajú hydraulické valce. S ich pomocou sa vykoná spoľahlivá fixácia dielu na pracovnej ploche;
• rozmery pracovnej plochy a možnosť inštalácie prídavnej konštrukcie na spracovanie veľkých obrobkov;
• Parametre CNC - typ riadenia, spôsoby zadávania informácií, zobrazovacie zariadenia.

Zariadenia tohto typu môžu pracovať v automatickom alebo poloautomatickom režime. V prvom prípade sa operácie vykonávajú bez účasti zamestnanca. V druhom je po každom cykle potrebné zadať expozičný príkaz na pokračovanie spracovania.

Vo videu môžete vidieť príklad fungovania multifunkčného zariadenia:

CNC vŕtačka je programovo riadené zariadenie na vytváranie a opracovanie otvorov v karosérii a plošných dieloch z rôznych materiálov.

Zoznam synoným:

• CNC vŕtačka;
• Vŕtačka;
• Automatická vŕtačka;
• CNC vŕtacie zariadenie.

Stroje skupiny vŕtanie a vyvrtávanie majú univerzálne schopnosti a pracujú so širokou škálou tvarovacích rezných nástrojov (vrtáky, závitníky atď.). To vám umožňuje vykonávať také technologické operácie, ako sú:

Hlavný a pomocný nástroj pre vŕtacie zariadenie

vŕtanie- vytváranie priechodných a polopriechodných otvorov v obrobkoch pomocou translačno-rotačného pohybu rezného nástroja. Široký výber priemerov vrtákov a materiálov, z ktorých sú vyrobené, umožňuje použitie vŕtačiek na prácu s povrchmi takmer akejkoľvek hustoty.

vystružovanie (nudné)- polodokončenie vyvŕtaných otvorov pomocou špeciálneho nástroja (vrták). Operácia sa vykonáva s cieľom zväčšiť priemer a zlepšiť kvalitu vnútorného povrchu vyvŕtaných otvorov.

Nasadenie- proces svojim účelom podobný vystružovaniu. Používa sa na dokončovanie, t.j. dokončovacie otvory. Výstružník odoberá kov v malých vrstvách (0,02-0,4 mm), v dôsledku čoho sa parametre presnosti, hladkosti a pravidelnosti tvaru otvorov stávajú ideálnymi.

Rezanie vnútorného závitu- operácia, ktorá sa vykonáva pomocou závitníkov na ďalšie závitové spojenie obrobkov. Závitník je tyčový nástroj vyrobený z tvrdokovu so zahrotenými drážkami, ktorý pri otáčaní prípravku vyreže závit na vnútornej stene otvoru.

Na rozdiel od ručných strojov má CNC vŕtacie zariadenie množstvo výhod:

• zvýšená presnosť vŕtania otvorov;
• vysoká rýchlosť práce;
• predvídateľnosť trvania a času ukončenia pracovného procesu;
• minimalizácia manželstva.

Vzhľadom na vysoké kvalitatívne a ekonomické ukazovatele sa ani jedna stredná a veľká priemyselná výroba nezaobíde bez programovo riadeného vŕtacieho zariadenia. Vŕtačky a vyvrtávačky nájdete vo všetkých výrobných a opravárenských a montážnych prevádzkach, najmä:

• v podnikoch leteckého priemyslu;
• v strojárstve a stavbe lodí;
• v sektore obrábacích strojov;
• v prístrojovom priemysle.

Klasifikácia CNC vŕtacích zariadení

CNC vŕtačka

So všetkými rôznymi modelmi možno automatické vŕtačky klasifikovať podľa niekoľkých dôležitých parametrov:

Poloha hlavy vretena

• vertikálne - rám s vretenovou hlavou je umiestnený vertikálne vzhľadom na stôl. Najpohodlnejší, multifunkčný a často používaný typ vŕtačky. Väčšina modelov má otočnú pracovnú hlavu s možnosťou montáže viacerých rezných nástrojov súčasne. Priemer vŕtania na takýchto strojoch môže dosiahnuť až 75 mm.
• radiálne - najkomplexnejšie a multifunkčné stroje, ktoré umožňujú spracovávať obrobky v troch rovinách. Hlava vretena je umiestnená na traverze, ktorá sa voľne pohybuje vo vertikálnej rovine. V tomto prípade sa nosný stĺpik stroja môže otáčať o 360 stupňov.

Stupeň všestrannosti

• špeciálne - vykonávať iba jednu alebo dve operácie na určitom type obrobku a spravidla ich nemožno prekonfigurovať na vykonávanie inej práce;
• špecializované - zariadenie, ktoré vám umožňuje vykonávať obmedzený počet súčasných operácií v určitých typoch obrobkov. Najčastejšie sa používajú na hlboké vŕtanie, ale môžu vykonávať aj iné manipulácie, pretože sú vybavené veľkým množstvom nástrojov a prípravkov.
• univerzálne - najbežnejšie stroje v hromadnej výrobe. Pracujú so širokou škálou kovových operácií: vŕtanie, zahlbovanie, zahlbovanie, vytváranie ľavostranných a pravostranných závitov atď.

Počet vretien

• jednovretenové - na prácu s jedným nástrojom;
• viacvretenové - na postupné spracovanie otvoru rôznymi nástrojmi, ktoré automaticky začnú pracovať, bez straty času na ručnú výmenu.

Stroje možno klasifikovať aj podľa pohyblivosti stola, maximálneho priemeru vŕtania (do 75 mm), otáčok vretena (2000 - 3000 ot./min.) atď.

Medzi popredných výrobcov CNC vŕtacích zariadení:

• DMC (Južná Kórea)
• Weida (Čína)
• Spinner (Nemecko)
• Realmeca (Francúzsko)