V priebehu práce zdvíhacie zariadenie vykonáva veľa činností súčasne. Zároveň je dôležitá synchronicita. Toto je najdôležitejší faktor pre bezproblémové fungovanie stroja. Špeciálne zariadenia pomáhajú kontrolovať pracovný tok a zaisťujú bezpečnosť obsluhy a zamestnancov prítomných na stavenisku, bezpečnosť ostatných mechanizmov a majetku: snímače, zarážky atď.
Hlavným účelom bezpečnostných zariadení pre zdvíhacie zariadenia je zhromažďovať, spracovávať a zaznamenávať informácie o polohe zariadenia, zaťažení, zabránení nekontrolovanému pohybu, nárazu. Podľa požiadaviek musí mať každý z typov mechanizmov vhodné zariadenia v závislosti od konštrukčných prvkov a umiestnenia. Účelom snímačov je opraviť najmenšie poruchy, odoslať signál alarmu, čo spôsobí úplné zastavenie diagnostiky a riešenia problémov.
Druhy bezpečnostných zariadení žeriavov
Prevádzka priemyselných a akýchkoľvek iných zdvíhacích zariadení môže predstavovať hrozbu pre zamestnancov vykonávajúcich svoje povinnosti v tej istej oblasti. Z tohto dôvodu sú všetky zariadenia vybavené bezpečnostnými zariadeniami žeriavov. Zoznam je nasledovný:
- obmedzovač - automaticky vypne pohon zariadenia, ak je prekročená maximálna nosnosť zariadenia;
- koncový spínač - poistka, ktorá vám umožní vypnúť pohon v automatickom režime, keď sa pohyblivé časti pohybujú mimo pracovného priestoru;
- obmedzovač odchodu výložníka - inštalovaný na výložníkových žeriavoch na vypnutie mechanizmu, keď sa dosiahne indikátor minima alebo maxima;
- brzdový systém (inštalovaný na ovládačoch) - hlavným účelom je zníženie rýchlosti otáčania zariadení, úplné zastavenie, aby sa náklad upevnil v určitej polohe;
- obmedzovač otáčania - zabraňuje otáčaniu rotačnej časti, aby sa zabránilo pretrhnutiu elektrických vodičov;
- indikátor nosnosti - umožňuje zabrániť preťaženiu žeriavového zariadenia;
- anemometer - určuje rýchlosť vetra, pri ktorej môže byť prevádzka zariadenia nebezpečná;
- zariadenie proti krádeži - zabraňuje vykoľajeniu vežových a portálových žeriavov pod vplyvom silného vetra;
- ďalšie podpery - zabezpečujú stabilitu zariadenia;
- slepé uličky - sú inštalované pozdĺž okrajov koľajníc, nosníkov, aby sa zabránilo vypadnutiu žeriavu;
- nárazníkové zariadenia - zmierňujú možný náraz dorazov proti sebe (najčastejšie sa používajú gumené vankúše, drevené bloky, mechanizmy hydraulického typu).
Toto nie je úplný zoznam zariadení a snímačov určených na zabezpečenie bezpečnej prevádzky zdvíhacích zariadení.
Okrem toho musia byť všetky ľahko dostupné časti žeriavu oplotené. Na tento účel sa používajú ľahké kovové konštrukcie, ktoré je možné demontovať kvôli údržbe, kontrole výkonu, nastavovaniu, diagnostike a iným činnostiam stanoveným bezpečnostnými predpismi.
Osvetlenie a signalizácia
Všetky typy zdvíhacích zariadení musia byť vybavené osvetľovacími zariadeniami pre prácu v tme a v noci. Dôvodom je aj prevádzka za zhoršenej viditeľnosti (napríklad v hmle). Inštalácia vežového žeriavu zahŕňa inštaláciu svietidiel, ktoré plne osvetľujú pracovnú plochu zariadenia. V tomto prípade musí byť zahrnutie vykonané nezávislým elektrickým zariadením, ktoré musí byť umiestnené na portáli. Osvetlená musí byť aj pracovná a prístrojová kabína, strojovňa. To platí pre všetky typy žeriavov (vežové, podvesné, portálové, konzolové) a iné typy zdvíhacích zariadení. Svietidlá inštalované na samotných mechanizmoch by mali zostať zapnuté aj po skončení pracovného dňa. Okrem toho musia byť zdvíhacie zariadenia vybavené alarmom. Zvuky zariadenia musia byť dobre počuteľné v miestach pohybu, spúšťania a zdvíhania bremena aj pri silnom vetre, daždi a iných nepriaznivých poveternostných podmienkach.
Vlastnosti údržby
Kedy by mal byť žeriav servisovaný? Najčastejšie sa vykonáva pri overovaní a diagnostike samotného zdvíhacieho zariadenia. Inštalatér upraví systémy v súlade s aktuálnymi pravidlami a predpismi. Pri údržbe sa vykonávajú tieto činnosti:
- externá kontrola zariadení s cieľom skontrolovať kvalitu inštalácie;
- určenie stavu a správnosti pripojenia elektrických vodičov;
- čistenie od znečistenia;
- úprava systémov a mechanizmov;
- stanovenie integrity kovových konštrukcií, elektrického mechanizmu a iných systémov;
- kontrola integrity inštalovaných tesnení, prevádzkyschopnosti, výkonu.
Po dokončení údržby vykoná inštalatér príslušný záznam do denníka.
Oprava a diagnostika
V prípade poruchy zdvíhacieho zariadenia by sa mala vykonať dôkladná kontrola, aby sa zistili príčiny poruchy. Niektoré časti a komponenty si najčastejšie vyžadujú výmenu, napríklad mikroobvody, snímače a dosky. Oprava je pomerne zložitý technologický proces, ktorý má právo vykonávať odborný nastavovač s príslušným povolením a kvalifikáciou. Ak sa zistia poruchy, prevádzka zdvíhacieho zariadenia by mala byť pozastavená, kým sa porucha neodstráni. Po oprave servisný technik upraví požadované parametre. Frekvencia kontroly závisí od typu zariadenia, jeho nosnosti, prevádzkových podmienok a ďalších dôležitých faktorov.
1.4. Bezpečnostné zariadenia a zariadenia pre portálové žeriavy a mostové nakladače
Bezpečnostné zariadenia a zariadenia pre portálové žeriavy a mostové nakladače, požiadavky na ich inštaláciu musia byť v súlade s Pravidlami pre stavbu a bezpečnú prevádzku žeriavov, štátnymi normami a inými regulačnými dokumentmi.
Portálové žeriavy a podvesné nakladače musia byť v súlade s Pravidlami vybavené automaticky ovládateľnými obmedzovačmi pracovných pohybov: obmedzovačmi pre hornú a dolnú polohu telies na uchopenie bremena, obmedzovačmi pre pohyb žeriavov a žeriavových vozíkov. Na obmedzenie hornej a dolnej polohy zavesenia nákladu sa široko používajú obmedzovače typu páky a vretena, podobné tým, ktoré sú inštalované na mostových žeriavoch. Obmedzovače spodnej polohy sa zvyčajne inštalujú vtedy, keď je potrebné znížiť bremeno pod úroveň hlavy žeriavových koľajníc.
Na obmedzenie pohybu žeriavov a nakladačov, ako aj žeriavových vozíkov sú na konci žeriavových dráh a koľajníc podvozku inštalované koncové dorazy. Aby sa predišlo kolízii s úvraťovými zastávkami v motorových režimoch, je zabezpečené proaktívne vypnutie motorov pohybových mechanizmov, keď sa žeriav priblíži k dorazom pomocou koncových spínačov a koľajníc inštalovaných vo vzdialenosti brzdnej dráhy žeriavu. Na hasenie energie pri zastavení sú žeriavy, nakladače a ich vozíky vybavené nárazníkovými zariadeniami. Koncové spínače pre pohybové mechanizmy žeriavov a prekladačov sú inštalované na spodných častiach podpier a koncové spínače pre nákladné vozíky sú inštalované na konci dráhy podvozku, čo je spôsobené podmienkou pohodlia a jednoduchosti inštalácie. zásobovacej komunikácie.
Portálové žeriavy a mostové nakladače musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia (pre každý nákladný navijak), ak je podľa technológie výroby možné ich preťaženie. Obmedzovače zaťaženia mostových žeriavov by nemali umožňovať preťaženie o viac ako 25 %.
Podľa spôsobu upevnenia skutočných zaťažovacích parametrov môžu byť obmedzovače zaťaženia nákladné, pružinové, torzné, pákové, excentrické, elektromechanické pomocou tenzometrov a elektronických zosilňovačov.
V pákových obmedzovačoch zaťaženia (obr. 1.34) sa sila hmotnosti bremena G prenáša na dvojramennú páku 1 so zvoleným konštrukčným pomerom ramien. Na druhej strane elastická sila pružiny 2 pôsobí na páku (obr. 1.34, a). Väčšie pomery ramien vyžadujú menšiu silu pružiny. Keď sa pokúsite zdvihnúť bremeno nad prípustnú hodnotu, rovnováha páky sa naruší, pružina sa zdeformuje a páka pôsobí na ovládač, napríklad koncový spínač 3 (obr. 1.34, a).
Ryža. 1.34. Schéma pákového obmedzovača zaťaženia
Vo väčšine prípadov sa prenos sily na obmedzovač zaťaženia uskutočňuje prostredníctvom stacionárneho vyrovnávacieho bloku 4 reťazového kladkostroja (obr. 1.34, b), namontovaného na menšom ramene páky, vyváženého silou F pružiny. . Pri takejto schéme zaťaženia páky sa prevodový pomer systému páky obmedzovača zvyšuje:
V praxi stavania žeriavov sa používajú excentrické obmedzovače zaťaženia (obr. 1.35), v ktorých je nivelačný blok inštalovaný excentricky na os a pri zdvíhaní bremena, prekonávajúc moment vytvorený závažím 2, sa otáča spolu s pákou 3, ktorá pôsobí na koncový spínač 7 a pri prekročení limitnej hodnoty zaťaženia odpojí zdvíhací mechanizmus bremena.
Ryža. 1.35. Excentrický obmedzovač zaťaženia s vyvážením hmotnosti
Pri zdvíhaní bremena na menovitú hodnotu je výsledný moment R (pozri obr. 1.35) od síl v lanách S na excentricite osi e vyvážený hmotnosťou závažia G na ramene L páky ( od osi k ťažisku závažia):
R*e=G*L
So zvýšením námahy v lane presahujúcom normu sa naruší rovnováha, páka sa otáča, kým neovplyvní koncový spínač a zdvíhací mechanizmus sa nevypne.
Ako vyvažovací prvok namiesto závažia možno použiť pružinu. V takýchto obmedzovačoch zaťaženia (obr. 1.36) sa sila v lanách 7 prenáša na excentricky uložený blok 5, ktorý pri preťažení spôsobí otáčanie páky 4 vzhľadom na os A, a tým prekonanie odporu. vyvažovacej pružiny 2 pôsobí na prítlačnú tyč 1, ktorá zase pôsobí na koncový spínač 3. Pri zvýšení sily v lane nad normu sa zdvíhací mechanizmus vypne.
Obmedzovač je vybavený nastavovacou skrutkou 6 na nastavenie presnosti chodu.
Ryža. 1.37. Obmedzovač zaťaženia torzného typu s pružinovým vyvážením
Na rovnakom princípe fungujú aj obmedzovače zaťaženia torzného typu (obr. 1.37), len s tým rozdielom, že vyváženie páky 1 v nich zabezpečuje torzná elasticita hriadeľa 2. Sily v nákladných lanách sa prenášajú na blok 3, spojený tyčami s pákou 7, pôsobiacou na spínač .
Všetky uvažované konštrukcie obmedzovačov zaťaženia majú spoločnú nevýhodu - vyžadujú inštaláciu pružín a iných prvkov významných rozmerov a hmotnosti, pretože sú inštalované na blokoch zdvíhacieho mechanizmu a sú spúšťané veľkými silami v nosných lanách zdvíhacích mechanizmov. .
V tomto ohľade je vhodnejšie použiť obmedzovače zdvíhania bremena, ktoré používajú snímače sily: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 atď. Obmedzovače. Obvody obmedzovačov. Pri prekročení nosnosti sa vypne pohon zdvíhacieho mechanizmu bremena. Sily na snímače obmedzovačov sa prenášajú z vyrovnávacích alebo nákladných blokov namontovaných na excentrických nápravách.
Pokiaľ ide o rozmery a kompaktnosť, uprednostňuje sa schéma, v ktorej je snímač sily inštalovaný na nákladnom bubne, pre ktorý je jedna z podpier kĺbová a môže sa otáčať, keď je hriadeľ ohýbaný, pričom pôsobí na snímač sily. Obmedzovače zaťaženia tohto typu sa používajú v zdvíhacích mechanizmoch so symetrickým zaťažením podpier bubna, t.j. pri bubnoch s dvojitým závitom.
V mene Úradu pre dohľad nad kotlami a dohľad nad zdvíhacími konštrukciami Gosgortekhnadzor Ruska, Všeruský výskumný a konštrukčný a technologický inštitút zdvíhacieho a dopravného inžinierstva (VNIIPTMash) vyvinul pilotnú sériu vylepšených obmedzovačov zaťaženia PS-80. séria pre portálové žeriavy: PS-80B 100U1 s nosnosťou do Yut, PS-80B 200UG s nosnosťou do 20 ton a PS-80B 300U1 s nosnosťou do 30 ton.ovládacie signály na otáčanie vypnite zdvíhací mechanizmus a zapnite zvukový alarm, keď náklad prekročí limitný prah. Snímače modifikácie DST-K sú určené na inštaláciu pod sklopné podpery nákladných bubnov; pri zaťažení sa snímač deformuje a generuje sa signál úmerný zaťaženiu. Snímače DST-B sú určené na inštaláciu do vyrovnávacích blokov mechanizmov na zdvíhanie bremien; Snímače typu DST-S - v hákových závesoch nákladných reťazových kladkostrojov.
Schéma inštalácie obmedzovača PS-80 je znázornená na obr. 1.38.
Tenzometrický snímač sily 1, konštrukčne pozostávajúci z hrubostennej rúrky s tenzometrickými snímačmi inštalovanými vo vnútri a zosilňovacím mikroobvodom, je namontovaný v špeciálnej kĺbovej podpere 3, na ktorej je uložená podpera 2 vyrovnávacieho bloku kladkového systému. je nainštalovaný zdvíhací mechanizmus.
Ryža. 1.38. Schéma inštalácie obmedzovača zaťaženia PS-80
Snímač DST, neustále vnímajúci silu pôsobiacu na podperu od zdvíhaného bremena, generuje zodpovedajúci signál, ktorý je zosilnený a prenášaný cez tienený kábel 4 do kabíny 5 vodiča. Relé ladiaca jednotka 6 a logická jednotka 7 tam inštalované poskytujú porovnanie aktuálneho zaťaženia s daným limitným prahom a vytvárajú zodpovedajúce riadiace signály. Keď sa zaťaženie na tele na uchopenie bremena zvýši a prekročí limitný prah, zapne sa zvukový signál a zdvíhací mechanizmus sa vypne.
V posledných rokoch sa venovala veľká pozornosť problému identifikácie skutočného naloženia žeriavov so zohľadnením ich prevádzkového času. Preto Sila Plus LLC a VPIIPTMash Institute vyvinuli komplexný systém Sirena na monitorovanie zaťaženia a zvyškovej životnosti mostových a portálových žeriavov. Pomocou systému môžete určiť počiatočný a skutočný stav nosných kovových konštrukcií žeriavu av procese prevádzky kontrolovať znižovanie jeho zvyškového zdroja. Kontrola nakladania žeriavu a znižovanie jeho zvyškovej životnosti sa vykonáva pomocou snímačov obmedzovača zaťaženia a bloku na zber, spracovanie a ukladanie informácií. Tieto informácie sa uchovávajú tri roky a aktualizujú sa pri každom zapnutí kohútika. Na základe prijatých informácií sa vypočíta skutočný režim nakladania, trieda použitia žeriavu a aktuálna hodnota zvyškového zdroja.
Portálové žeriavy a mostové nakladače zvyčajne pracujú vonku, majú významné záveterné oblasti a sú vystavené zaťaženiu vetrom. Pri vysokých hodnotách tlaku vetra brzdy neposkytujú spoľahlivé zadržanie žeriavu pred únosom vetra, preto musia byť žeriavy vybavené ručnými chápadlami proti krádeži.
alebo mechanický pohon. Úchyty držia žeriavy pomocou trecích síl medzi bočnými plochami hláv koľajníc a čeľusťami úchytov.
V uchopovacom zariadení proti krádeži s ručným pohonom (obr. 1.39) na vytvorenie trecej sily proti krádeži je prítlačná sila na koľajnicu 1 čeľustí 2 zabezpečená pomocou skrutkového zariadenia 3 s ručným uťahovaním. V spodnej časti kovovej konštrukcie podpier žeriavu 4 sú inštalované úchopné zariadenia proti krádeži. Nevýhodou manuálnych úchytov je dlhý čas ich zatvárania, ktorý je neprijateľný v prípade núdzového varovania pred búrkou, ako aj nemožnosť automatizácie procesu zatvárania.
Ryža. 1.39. Koľajnicový drapák proti krádeži s ručným pohonom
Rukoväte proti krádeži s mechanickým pohonom majú množstvo dizajnových variantov. Široko používané sú poháňané chápadlá proti krádeži s prevodom skrutka-matica (obr. 1.40).
Ryža. 1,40. Poháňaný chápadlo proti krádeži s prevodom skrutka-matica
Uchopovacie páky 1 v hornej časti sú otočne spojené s kladkami 2, uloženými v šikmých drážkach posúvača 3. Pri pohybe posúvača vplyvom dvojice skrutiek 4, 5 od pohonu 6 a elektromotora 7 uchopovacie páky spojené v spodnej časti spojkou 9 sa otáčajú, upínajú hlavy koľajníc, čím poskytujú treciu silu proti krádeži. Na vycentrovanie uchopenia vzhľadom na koľajnice sú poskytnuté bočné valčeky 8.
Portálové montážne žeriavy, žeriavy pre vodné elektrárne, mostové nakladače bývajú vybavené chápadlami proti krádeži s padacími (dištančnými) klinmi (obr. 1.41).
Klin 1 sa zdvíha pomocou hydraulického valca 2 alebo lanového navijaka. Sila stláčania pák na hlavy koľajníc je zabezpečená hmotnosťou klinu 1 pôsobiacou na
pri spúšťaní na valčeky 3 inštalované v hornej časti uchopovacích pák 4. Po odstránení sily stláčania klinu na páky sa páky vrátia do svojej pôvodnej polohy pôsobením síl pružín 5. Chápadlá proti krádeži tohto typu sú inštalované na podvozku, aby sa zabezpečilo, že čeľuste pák neustále narážajú na bočné plochy koľajníc, pretože sa pri zaťažení ohýbajú.
Na tlmenie energie pohybu žeriavov a žeriavových vozíkov sú na konci koľajníc inštalované úvrate. Na zníženie rázového a dynamického zaťaženia pri kolíziách sú vybavené nárazníkovými zariadeniami, ktoré môžu byť podľa konštrukcie gumené, pružinové, hydraulické a trecie (obr. 1.42).
Ryža. 1.42. Nárazové zariadenia: a - guma; b - pružina; c - hydraulický; g - trenie
Gumové nárazníky (obr. 1.42, a) majú nelineárnu charakteristiku elastickej sily, čo prispieva k lepšiemu rozptylu energie a nízkemu spätnému rázu po zrážke, ale sú relatívne krátkodobé. Pružinové nárazníky (obr. 1.42, b), inštalované na ťažkých žeriavoch, majú zvyčajne štyri pružiny - dve vnútorné a dve vonkajšie. Aby sa eliminovalo krútenie pružín pri zaťažení, smer navíjania každého páru je opačný. Pružinové nárazníky sú dosť objemné; ich prácu sprevádza výrazná sila spätného rázu.
Táto nevýhoda je eliminovaná u hydraulických nárazníkov (obr. 1.42, c), v ktorých je energia nárazu absorbovaná pretláčaním kvapaliny cez prstencovú medzeru 1 medzi dnami piestu 2 a tyčou 3. Piest je naplnený pracovnou kvapalinou a je inštalované v kryte 4. Náraz pri náraze do dorazu vníma hrot 5 a zrýchľovacia pružina 6, ktorá prenáša tlak na piest, ktorý pri pohybe vzhľadom na telo otvára prstencový otvor v strede piestu, cez ktorý prúdi pracovná tekutina. Tyč 3 má premenlivý prierez, ktorý vám umožňuje ovládať rýchlosť prúdenia tekutiny a získať potrebný zákon odporu voči pohybu piestu, a tým aj absorpciu energie.
Spätný zdvih piesta zabezpečuje vratná pružina 7. Hydraulické nárazníky sú konštrukčne zložitejšie a vyžadujú vysokú vyrobiteľnosť pri ich výrobe a údržbe.
Trecie guľové nárazníky majú jednoduchšiu konštrukciu (obr. 1.42, d), v ktorých pri pohybe tyče nárazníka 2, ktorá prijíma zaťaženie, guľôčky 5 padajú do kužeľovej dutiny vytvorenej vnútornou vložkou 4 a tyčou a v dôsledku trecích síl medzi guľôčkami, ako aj medzi telesom 1, kužeľovými plochami a guľôčkami sa absorbuje kinetická energia pohybujúcich sa hmôt žeriavu alebo prekladača. Spätný pohyb kužeľov a guľôčok je vyvolaný vratnou pružinou 3. Takéto nárazníky majú malú veľkosť, takmer úplne nemajú spätný ráz; môžu byť použité na absorbovanie významnej pohybovej energie žeriavov a manipulátorov s materiálom.
Portálové žeriavy a mostové nakladače sú vzhľadom na ich konštrukčné vlastnosti vystavené takému javu, ako je deformácia, t. j. behanie alebo zapadnutie za jednu zo strán žeriavu pri pohybe. Deformácie žeriavov ako nežiaduci jav spôsobujúci zvýšené zaťaženie kovovej konštrukcie a mechanizmov sú spôsobené niekoľkými dôvodmi: odchýlka od konštrukčných rozmerov prvkov mechanizmov, kovových konštrukcií a žeriavových dráh, rozdiely v mechanických charakteristikách elektrických motory, vonkajšie klimatické faktory atď.
Portálové žeriavy a mostové nakladače preto musia byť dimenzované na maximálnu možnú silu zošikmenia, ktorá vzniká pri ich pohybe, a v odôvodnených prípadoch musia byť vybavené obmedzovačmi zošikmenia, ktoré by sa mali automaticky spustiť pri výskyte neprijateľnej hodnoty zošikmenia.
Existuje široká škála dizajnov obmedzovačov zošikmenia. Jedným z najbežnejších sú takzvané obmedzovače šikmej tyče, spúšťané ťahovo-kompresnými deformáciami špeciálnej tyče 1 namontovanej na tuhej podpere žeriavu (obr. 1.43).
Ryža. 1.43. Inštalácia kyvnej tyče na pevnú podperu
Keď sa podpera vysunie, jej stojan a tyč 1 upevnená na podpere sa zdeformujú. Na zabezpečenie stability tyče po celej jej dĺžke sú nainštalované obmedzovače 2. Deformácia tyče sa prenáša na sklopnú páku 3 špeciálneho profilu, ktorá pôsobí na koncové spínače 4, ktoré vypínajú motory „ výbeh“, pričom ich zapínate až po zarovnaní polohy podpier. Na ovládacom paneli žeriava je nainštalovaný svetelný alarm, ktorý varuje vodiča pred výskytom zošikmenia.
Špecialisti strojárskeho závodu Staro-Kramatorsk navrhli obmedzovač zošikmenia namontovaný na pružnej podpere. V obmedzovači tejto konštrukcie sa deformácia podpery prenáša na pružné lano 1 (obr. 1.44), upevnené na rozpätí žeriavu cez pružinu 2 a prechádzajúce cez vodiace kladky 3 na spodnej časti pružného lana. podporuje.
Pri vybiehaní je jedna noha podpery namáhaná, druhá stláčaná. Deformácie stojanov spôsobujú pohyb lana po valcoch. Na lane sú upevnené koľajnice 4, ktoré sú v zábere s blokom dvoch kolies 5. Koleso väčšieho priemeru bloku kolesa je v zábere s koľajnicami 6 upevnenými na tyči 7. Pohyb lana 1 pri behu podpery von cez koľajnice 4, blok kolies 5 a koľajnice 6 je prenášaná tyč 7, ktorá svojimi výstupkami pôsobí na koncové spínače 8, 9, 10, 11, ktoré zapínajú svetelnú a zvukovú signalizáciu, vypínajú pohon motora podpery hádzania, keď dôjde k zošikmeniu, a tiež naštartujte motor po zarovnaní podpier.
Existujú obmedzovače zošikmenia, ktoré sa spúšťajú torznými deformáciami podpier v prípade síl zošikmenia (obr. 1.45).
Ryža. 1.44. Warp obmedzovač navrhnutý B. V. Beglovom a A. Ya. Ziskinom
Ryža. 1,45. Obmedzovač deformácie, spúšťaný torznými deformáciami tuhej podpery
Na podpere 1 je inštalovaná uhlová tyč 2, ktorá sa v prípade nesúosovosti otáča spolu s podperou. Pri otáčaní tyče svojou vodorovnou časťou pôsobí na koncový spínač 3, ktorý je zaradený v motorickom obvode pohybového mechanizmu "výbehovej" podpery. Po dobehnutí podpery sa motor pohybového mechanizmu vypne, po vyrovnaní podpier sa opäť zapne.
V posledných rokoch sa na žeriavoch a nakladačoch čoraz častejšie používajú cykliky so snímačmi typu selsyn. Štrukturálne sa to robí takto. Na každej z podpier je pripevnený nepojazdný vozík, z ktorého pojazdových kolies sa selsyny otáčajú cez multiplikátor. Veľkosť signálu generovaného selsynmi závisí od dráhy, ktorú prechádzajú vozíky pri pohybe žeriava alebo nakladača. Selsyny sú zapojené do mostového obvodu a pri rovnomernom pohybe oboch podpier sa vyrovnávajú uhlopriečky meracieho mostíka. Keď dôjde jedna z podpier, naruší sa rovnováha mosta a generovaný signál, ktorý je privedený do elektrického riadiaceho obvodu motora pohybu podpery, ho vyradí z činnosti.
Obmedzovač zaťaženia (moment zaťaženia) - zariadenie, ktoré v prípade prekročenia prípustnej nosnosti žeriavu automaticky vypne pohonný mechanizmus zdvíhania bremena a u žeriavov s premenlivou nosnosťou - moment vytvorený hmotnosťou bremena.
časový spínač — bezpečnostné zariadenie určené na automatické vypnutie pohonu žeriavového mechanizmu, keď jeho pohyblivé časti prekročia stanovené limity.
Obmedzovače odjazdu sa používajú na automatické vypnutie odjazdového mechanizmu (odchod šípkou), keď sa rameno priblíži k minimálnemu a maximálnemu pracovnému dosahu.
Hák na obmedzenie výšky zdvihu a slúži na automatické vypnutie zdvíhacieho mechanizmu háku, keď sa priblíži k hornej krajnej polohe.
Obmedzovač otáčania otočnej časti žeriavu slúži na zabránenie rotácie otočnej časti žeriava v jednom smere viac ako dvakrát, aby sa predišlo pretrhnutiu vodičov prúdiacich prúdov, ktoré prenášajú elektrický prúd do motorov.
Indikátor zaťaženia inštalované na výložníkových žeriavoch, u ktorých sa nosnosť mení v závislosti od dosahu háku.
Zariadenie zobrazuje nosnosť, čo pomáha predchádzať preťaženiu žeriavu.
Nakloniť ukazovateľ inštalované na výložníkových samohybných a prívesných žeriavoch, s výnimkou žeriavov prevádzkovaných na koľajových tratiach. Indikátor uhla sklonu je určený na ovládanie inštalácie žeriavu. Uhol sklonu v akomkoľvek smere počas prevádzky by nemal prekročiť hodnotu uvedenú v pase žeriavu. Namiesto indikátora uhla sklonu je možné nainštalovať indikátor uhla sklonu.
Blokovanie kontaktov určené na elektrické blokovanie vstupných dverí do kabíny žeriavu, poklopového krytu vstupu na mostovku a pod.
Anemometer je navrhnutý tak, aby automaticky určil rýchlosť vetra, pri ktorej by sa mali práce zastaviť, a zapol núdzové zariadenia.
signalizačné zariadenie ASON-1 určené na upozorňovanie na priblíženie sa výložníka žeriavu k elektrickej sieti s napätím nad 42 V.
Pri približovaní sa k elektrickej sieti sa v anténe indukuje EMF, ktorá vstupuje do zosilňovacej jednotky.
Zariadenia proti krádeži sa používajú pri prevádzke vežových a portálových žeriavov, aby sa zabránilo ich pohybu pri pôsobení zaťaženia vetrom a vykoľajenia.
Výložníky sa používajú na zvýšenie stability samohybných výložníkových žeriavov.
brzdy sa používajú na pohonoch žeriavov na zníženie frekvencie ich otáčania, ich úplné zastavenie, udržanie bremena na váhe v stacionárnom stave a zastavenie žeriavu na určitom mieste.
Používajú sa hlavne čeľusťové brzdy, ktoré sú dizajnovo jednoduché a prevádzkovo spoľahlivé.
Koncové zastávky používa sa na zabránenie vykoľajenia žeriavu.
Vyrovnávacie zariadenia sa používajú na tlmenie prípadného nárazu o dorazy alebo o seba navzájom (gumené podložky, drevené bloky, pružiny alebo hydraulické zariadenia).
Odnímateľné chrániče používa sa na bezpečnosť práce. Všetky ľahko prístupné časti žeriavu, ktoré sú v pohybe (ozubené koleso, reťazové a závitovkové prevody, spojky, bubny, hriadele, pojazdové kolesá na koľajniciach, všetky časti pod prúdom) sú chránené pevnými kovovými odnímateľnými plotmi.
Plošiny, rebríky a mobilné nadchody slúžia na zabezpečenie bezpečného prístupu do riadiacich kabín, elektrických zariadení, bezpečnostných zariadení, mechanizmov a kovových konštrukcií žeriavov.
Všetky žeriavy musia byť vybavené aj osvetľovacími zariadeniami a zvukovými signálmi.
Bezpečnosť ľudí zamestnaných v žeriavovom priemysle je zabezpečená aj blokovacími zariadeniami, ktoré automaticky uvoľňujú napätie z otvorených častí pod napätím a odpájajú žeriav od napätia. Zvyčajne sa na tento účel používajú najjednoduchšie koncové spínače typu VK. Na elektrických mostových žeriavoch sú inštalované na výstupných poklopoch z kabíny, na dverách v krajných zábradlích galérií (obr. 6.4).
Pred opustením kabíny na galériu žeriavov musí obsluha žeriavu vypnúť hlavný vypínač – odpojiť žeriav od napätia. Ak operátor žeriavu z nejakého dôvodu nevypol vypínač a nedôjde k zablokovaniu, vzniká nebezpečenstvo úrazu elektrickým prúdom. Účelom blokovacieho zariadenia je v takejto situácii eliminovať toto nebezpečenstvo.
Obrázok 6.4 - Blokovacie zariadenie na vstupe do žeriavovej galérie
Výstup z kabíny na žeriavový most je cez poklop v palube galérie. Spínač inštalovaný na poklope, keď je veko otvorený, preruší elektrický obvod a odpojí troleje. Rovnaký účel blokovacieho zariadenia na dverách v koncových zábradlích žeriavových galérií. Dvere do kabíny mostového žeriavu musia byť vybavené aj elektrickým blokovaním, aby sa zabránilo činnosti žeriavu pri otvorených dverách.
Nulové blokovanie. Všetky schémy riadenia motora na žeriavoch poskytujú nulové blokovanie. Umožňuje zapnúť sieťový stykač a priviesť napätie na ovládače, keď sú všetky ovládače v nulovej polohe. Ak táto podmienka nie je splnená a niektorý z ovládačov nie je nastavený na nulu, potom sa stýkač krycieho panelu nezapne a mechanizmus sa svojvoľne neposunie dopredu.
Prax však ukazuje, že ak dôjde k porušeniu bezpečnostných pravidiel, aj keď existuje automatický zámok, môže dôjsť k nehode.
Napríklad elektrický mostový žeriav sa pohybuje po dielni s odliatkami zavesenými na háku. V tomto čase sa s ním na žeriavovej dráhe stretne žeriavnik, aby ho vystriedal. Keď dohoní žeriav, bez akéhokoľvek varovania otvorí dvere na konci plota a vyjde na galériu. Čo sa deje? Po otvorení dverí sa aktivuje zámok. Žeriav sa zastaví. Pohyboval sa však vysokou rýchlosťou a bremeno zavesené na ňom v dôsledku zotrvačnosti prechádza v dôsledku šikmého napätia lana najprv dopredu, potom vykoná opačný pohyb - bremeno sa zakývalo. A ľudia pracovali v obchode v rovnakom rozsahu - a nehoda sa stala nevyhnutnou.
Koncové spínače a blokovania sú účinné len pri nízkych rýchlostiach. Ak rýchlosť prekročí 80 m/min, pákové koncové spínače nemôžu poskytnúť spoľahlivú ochranu. V týchto prípadoch sa uplatňujú iné systémy riadenia dopravy.
Uralský polytechnický inštitút vytvoril fotoelektrické stopovanie určené na bezpečné zastavenie mostových žeriavov pohybujúcich sa k sebe vysokou rýchlosťou. Stopovanie; sa aktivuje, keď sa žeriavy priblížia na vzdialenosť rovnajúcu sa súčtu najväčších brzdných dráh. Toto zariadenie je možné použiť hlavne v uzavretých priestoroch. Ďalší systém na zastavenie žeriavov pohybujúcich sa proti sebe je vyrobený pomocou radarových snímačov, pomocou ktorých sa pri priblížení na nebezpečnú vzdialenosť žeriavy odpájajú.
Mostové žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia, ktoré zabránia jeho preťaženiu o viac ako 25 %.
Ak sú žeriavy ovládané z kabíny, z konzoly alebo diaľkovo, sú vybavené mechanickým alebo elektrickým signalizačným zariadením.
Aby sa predišlo nehodám a nehodám, na mostových elektrických žeriavoch sú nainštalované nasledujúce bezpečnostné zariadenia a zariadenia:
1. Koncové spínače na automatické zastavenie zdvíhacieho mechanizmu karosérie, mechanizmu na pohyb žeriavu a vozíka;
2. vyrovnávacie zariadenia;
3. obmedzovač g / n;
4. blokovacie zariadenia;
5. zariadenie na zabránenie vypadnutiu popruhov z hrdla háku;
6. zvukový a svetelný alarm;
7. ochranné prostriedky proti úrazu elektrickým prúdom.
Koncové spínače slúži na automatické odpojenie zdvíhacieho mechanizmu od elektromotora, keď sa záves háku priblíži k hlavným nosníkom mosta (navyše medzera medzi nosnou karosériou bez zaťaženia a dorazom musí byť minimálne 200 mm), ako aj pri priblíženie ku koncovým dorazom žeriavu alebo nákladného vozíka .
Koncový spínač pohybového mechanizmu je inštalovaný tak, že motor je vypnutý vo vzdialenosti rovnajúcej sa najmenej polovičné brzdenie.
Pri inštalácii vzájomných dorazov pre pohyb žeriavov pracujúcich na tej istej dráhe sa táto vzdialenosť považuje za minimálne 0,5 m.
V mostových elektrických žeriavoch, ktoré používajú páka a vreteno Koncové spínače.
Páka spínače sa spúšťajú kontaktom s nejakou zarážkou, napríklad vypínacou tyčou, a zvyčajne slúžia na obmedzenie pohybu v jednom smere.
Vreteno spínače slúžia hlavne na obmedzenie výšky zdvihu zariadenia a sú určené na obmedzenie jeho pohybu hore a dole v oboch smeroch.
Zámok poklopu určený na automatické odpojenie sieťového stýkača na ochrannom paneli v kabíne žeriava pri otvorení dverí prístupového poklopu do galérie žeriavu. Súčasne sú odpojené mostové vozíky žeriavu a elektrické zariadenia inštalované na moste žeriava.
dvere kabíny mostový žeriav musí mať elektronické blokovanie (kontakt), ktoré nedovolí, aby sa žeriav rozbehol pri otvorených dverách.
Na mostové žeriavy, kde podľa technológie výroby nie je vylúčené ich preťaženie, musia byť inštalované obmedzovače zaťaženia . Potrebu ich inštalácie je potrebné uviesť pri objednávaní žeriavu. Obmedzovač kapacity mostového žeriavu môže umožniť preťaženie maximálne 25 %. Na prispôsobenie obmedzovača počas prevádzky žeriavu vodičovi prísne zakázané .
Nulová ochrana(elektrické blokovanie) eliminuje samovoľné spínanie hnacích motorov žeriavových mechanizmov pri náhlom privedení napätia do vonkajšej napájacej siete žeriavu. Táto ochrana zabezpečuje povinné stiahnutie ovládacích rukovätí do nulovej polohy, po ktorej je možné naštartovať motory.
Vyrovnávacie zariadenia slúžia na zmiernenie otrasov a otrasov pri kolízii žeriavových mostov a nákladných vozíkov s koncovými dorazmi alebo pri zrážke žeriavov. Nárazník obsahuje elastický prvok, ktorý v momente nárazu absorbuje kinetickú energiu postupne sa pohybujúcich hmôt žeriavu alebo vozíka a tým zvyšuje bezpečnosť prevádzky žeriavu pri náhlych poruchách bŕzd alebo koncových spínačov.
Elastické prvky nárazníka sú vyrobené z gumy, pružiny, pruženia a hydrauliky.
Zásobovanie žeriavov na otvorených regáloch rukoväte proti krádeži s vylúčením pohybu žeriava po žeriavových dráhach pri pôsobení zaťaženia vetrom (neprevádzkový stav).
Keď sú svorky na svojom mieste, kliešte zakrývajú a upínajú hlavy koľajníc žeriavovej dráhy a držia žeriav. Úchopy aplikuje vodič pri zosilnení vetra na hodnotu medzného stavu.
Zvukový alarm na žeriave je potrebné upozorniť pracovníkov na zvýšené nebezpečenstvo, ktoré vzniká pri premiestňovaní tovaru pomocou žeriavov. Väčšinou na tento účel využívajú elektronické zvončeky, zvonček, sirénu, ktoré sa zapínajú tlačidlom (na ovládacej páke).
Svetelná a signálna signalizácia slúži na informovanie vodiča o prípadných poruchách elektrického zariadenia žeriavu alebo o nebezpečných oblastiach jeho obsluhy.
Hlavné vozíky žeriavu majú svetelnú signalizáciu prítomnosti napätia na vozíkoch. Signálne lampy sú pripojené priamo k vozíkom a inštalované na každej fáze. Pri použití trojfázového striedavého prúdu je v tomto prípade farba svietidiel červená. Pri použití jednosmerného prúdu sú v blízkosti trollov inštalované dve biele lampy zapojené paralelne.
Nebezpečnú zónu chránia aj bezpečnostné značky a plagáty inštalované na žeriave a v priemyselných priestoroch.
Prijatý systém signálnych farieb:
- červená - zákaz - bezprostredné nebezpečenstvo, hasiaca látka;
- žltá - varovanie – možné nebezpečenstvo;
Zelená - bezpečnosť - predpis;
Modrá - indikáciou - informácie.
Inštalácia bezpečnostných značiek na vybavenie žeriavov je povinná!
