Článok je venovaný využitiu SCADA systému Trace Mode na prevádzkové diaľkové ovládanie zariadení CZT v meste. Zariadenie, kde sa opísaný projekt realizoval, sa nachádza na juhu regiónu Archangeľsk (mesto Velsk). Projekt zabezpečuje prevádzkové monitorovanie a riadenie procesu prípravy a distribúcie tepla na vykurovanie a zásobovanie teplou vodou životne dôležitých zariadení mesta.
CJSC SpetsTeploStroy, Jaroslavľ
Vyhlásenie problému a potrebné funkcie systému
Cieľom, pred ktorým stála naša spoločnosť, bolo vybudovanie hlavnej siete na vykurovanie veľkej časti mesta pokrokovými stavebnými metódami, kde sa na vybudovanie siete použili predizolované potrubia. Na tento účel bolo vybudovaných pätnásť kilometrov hlavných vykurovacích sietí a sedem miest ústredného kúrenia (CHP). Účel ústredne - pomocou prehriatej vody z GT-CHP (podľa harmonogramu 130/70 °С) pripravuje nosič tepla pre vnútroštvrťové vykurovacie siete (podľa harmonogramu 95/70 °С) a ohrieva vodu až na 60 °С pre potreby zásobovania teplou vodou pre domácnosť (zásobovanie teplou vodou), TsTP funguje na nezávislej, uzavretej schéme.
Pri zadávaní úlohy boli zohľadnené mnohé požiadavky, ktoré zabezpečujú energeticky úsporný princíp prevádzky KGJ. Tu sú niektoré z najdôležitejších:
Vykonávať reguláciu vykurovacieho systému v závislosti od počasia;
Udržiavať parametre TÚV na danej úrovni (teplota t, tlak P, prietok G);
Udržiavajte na danej úrovni parametre chladiacej kvapaliny na vykurovanie (teplota t, tlak P, prietok G);
Organizujte obchodné účtovníctvo tepelnej energie a nosiča tepla v súlade s platnými regulačnými dokumentmi (RD);
Zabezpečte čerpadlá ATS (automatický prenos rezervy) (sieť a zásobovanie teplou vodou) s vyrovnaním zdroja motora;
Vykonajte opravu hlavných parametrov podľa kalendára a hodín reálneho času;
Vykonajte pravidelný prenos údajov do riadiacej miestnosti;
Vykonávať diagnostiku meracích prístrojov a prevádzkových zariadení;
Nedostatok personálu v službe na centrále ústredného kúrenia;
Monitorujte a okamžite informujte personál údržby o výskyte núdzových situácií.
V dôsledku týchto požiadaviek boli určené funkcie vytváraného prevádzkovo-diaľkového riadiaceho systému. Boli vybrané hlavné a pomocné prostriedky automatizácie a prenosu dát. Na zabezpečenie prevádzkyschopnosti systému ako celku bol zvolený SCADA systém.
Potrebné a postačujúce funkcie systému:
1_Informačné funkcie:
Meranie a kontrola technologických parametrov;
Signalizácia a registrácia odchýlok parametrov od stanovených limitov;
Vytváranie a vydávanie prevádzkových údajov personálu;
Archivácia a prezeranie histórie parametrov.
2_Ovládacie funkcie:
Automatická regulácia dôležitých parametrov procesu;
Diaľkové ovládanie periférnych zariadení (čerpadlá);
Technologická ochrana a blokovanie.
3_Servisné funkcie:
Autodiagnostika softvérového a hardvérového komplexu v reálnom čase;
Prenos údajov do dispečingu podľa plánu, na požiadanie a v prípade núdze;
Testovanie prevádzkyschopnosti a správneho fungovania výpočtových zariadení a vstupno/výstupných kanálov.
Čo ovplyvnilo výber nástrojov automatizácie
a softvér?
Výber základných automatizačných nástrojov bol založený najmä na troch faktoroch – tým je cena, spoľahlivosť a univerzálnosť nastavení a programovania. Pre samostatnú prácu v centrále ústredného kúrenia a pre prenos dát boli teda zvolené voľne programovateľné regulátory radu PCD2-PCD3 od Saia-Burgess. Na vytvorenie dispečingu bol zvolený domáci SCADA systém Trace Mode 6. Na prenos dát bolo rozhodnuté použiť konvenčnú mobilnú komunikáciu: na prenos dát a SMS správ sa dá použiť konvenčný hlasový kanál na rýchle informovanie personálu o núdzových situáciách.
Aký je princíp fungovania systému
a vlastnosti implementácie kontroly v režime sledovania?
Ako v mnohých podobných systémoch, riadiace funkcie pre priamy vplyv na regulačné mechanizmy sú zverené nižšej úrovni a už riadenie celého systému ako celku je prenesené na vyššiu. Zámerne vynechávam popis práce nižšej úrovne (ovládačov) a procesu prenosu dát a prejdem rovno k popisu tej hornej.
Pre jednoduché používanie je dispečing vybavený osobným počítačom (PC) s dvoma monitormi. Údaje zo všetkých bodov sa zhromažďujú na dispečerskom ovládači a prenášajú sa cez rozhranie RS-232 na OPC server bežiaci na PC. Projekt je implementovaný v režime sledovania verzie 6 a je navrhnutý pre 2048 kanálov. Toto je prvá etapa implementácie opísaného systému.
Charakteristickým rysom implementácie úlohy v režime sledovania je pokus o vytvorenie rozhrania s viacerými oknami so schopnosťou monitorovať proces dodávky tepla v režime on-line, a to na diagrame mesta aj na mnemotechnických diagramoch vykurovacích bodov. Využitie viacokenného rozhrania umožňuje riešiť problémy so zobrazovaním veľkého množstva informácií na dispečerskom displeji, ktoré by malo byť dostatočné a zároveň nie nadbytočné. Princíp rozhrania viacerých okien umožňuje prístup k ľubovoľným parametrom procesu v súlade s hierarchickou štruktúrou okien. Zjednodušuje tiež implementáciu systému v zariadení, pretože takéto rozhranie je vzhľadom veľmi podobné rozšíreným produktom rodiny Microsoft a má podobné vybavenie menu a panely nástrojov, ktoré pozná každý používateľ osobného počítača.
Na obr. 1 zobrazuje hlavnú obrazovku systému. Schematicky zobrazuje hlavnú vykurovaciu sieť s vyznačením zdroja tepla (KVET) a bodov ústredného vykurovania (od prvého po siedmy). Na obrazovke sa zobrazujú informácie o vzniku havarijných situácií na zariadeniach, aktuálna vonkajšia teplota vzduchu, dátum a čas posledného prenosu dát z každého bodu. Objekty zásobovania teplom sú vybavené kontextovými nápovedami. Keď nastane abnormálna situácia, objekt na diagrame začne „blikať“ a v správe o alarme sa vedľa dátumu a času prenosu údajov zobrazí záznam udalosti a červený blikajúci indikátor. Je možné zobraziť zväčšené tepelné parametre pre KGJ a pre celú tepelnú sieť ako celok. Za týmto účelom deaktivujte zobrazenie zoznamu hlásení alarmov a varovaní (tlačidlo „OTiP“).
Ryža. jeden. Hlavná obrazovka systému. Schéma umiestnenia zariadení na dodávku tepla v meste Velsk
Existujú dva spôsoby, ako prejsť na mnemotechnickú schému vykurovacieho bodu - musíte kliknúť na ikonu na mape mesta alebo na tlačidlo s nápisom vykurovacieho bodu.
Na druhej obrazovke sa otvorí mnemotechnická schéma rozvodne. To sa robí tak pre pohodlie monitorovania špecifickej situácie na centrále ústredného kúrenia, ako aj pre monitorovanie celkového stavu systému. Na týchto obrazovkách sú v reálnom čase vizualizované všetky ovládané a nastaviteľné parametre, vrátane parametrov, ktoré sú odčítané z meračov tepla. Všetky technologické zariadenia a meracie prístroje sú opatrené kontextovými nápovedami v súlade s technickou dokumentáciou.
Obraz zariadení a automatizačných prostriedkov na mnemotechnickom diagrame sa čo najviac približuje skutočnému pohľadu.
Na ďalšej úrovni rozhrania s viacerými oknami môžete priamo riadiť proces prenosu tepla, meniť nastavenia, zobrazovať charakteristiky prevádzkového zariadenia a sledovať parametre v reálnom čase s históriou zmien.
Na obr. 2 je znázornené rozhranie obrazovky na prezeranie a správu hlavných automatizačných nástrojov (riadiaci regulátor a merač tepla). Na obrazovke správy kontroléra je možné meniť telefónne čísla na odosielanie SMS správ, zakázať alebo povoliť zasielanie tiesňových a informačných správ, kontrolovať frekvenciu a množstvo prenášaných dát a nastavovať parametre pre autodiagnostiku meracích prístrojov. Na obrazovke merača tepla môžete prezerať všetky nastavenia, meniť dostupné nastavenia a ovládať režim výmeny údajov s regulátorom.
Ryža. 2. Ovládacie obrazovky pre kalkulačku tepla Vzlet TSRV a ovládač PCD253
Na obr. 3 sú zobrazené vysúvacie panely pre ovládacie zariadenia (regulačný ventil a skupiny čerpadiel). Zobrazuje aktuálny stav tohto zariadenia, podrobnosti o chybách a niektoré parametre potrebné na autodiagnostiku a overenie. Takže pre čerpadlá sú tlak pri chode nasucho, MTBF a oneskorenie spustenia veľmi dôležité parametre.
Ryža. 3. Ovládací panel pre skupiny čerpadiel a regulačný ventil
Na obr. 4 sú zobrazené obrazovky pre sledovanie parametrov a regulačných slučiek v grafickej podobe s možnosťou zobrazenia histórie zmien. Všetky riadené parametre výmenníkovej stanice sú zobrazené na obrazovke parametrov. Sú zoskupené podľa fyzikálneho významu (teplota, tlak, prietok, množstvo tepla, tepelný výkon, osvetlenie). Všetky regulačné slučky parametrov sa zobrazujú na obrazovke regulačných slučiek a zobrazuje sa aktuálna hodnota parametra vzhľadom na mŕtvu zónu, polohu ventilu a zvolený zákon regulácie. Všetky tieto údaje na obrazovkách sú rozdelené na stránky, podobne ako všeobecne akceptovaný dizajn v aplikáciách Windows.
Ryža. štyri. Obrazovky pre grafické zobrazenie parametrov a regulačných slučiek
Všetky obrazovky je možné presúvať po priestore dvoch monitorov a zároveň vykonávať viacero úloh súčasne. Všetky potrebné parametre pre bezproblémovú prevádzku rozvodu tepla sú dostupné v reálnom čase.
Ako dlho bol systém vo vývoji?koľko tam bolo vývojárov?
Základná časť dispečerského a riadiaceho systému v Trace Mode bola vyvinutá v priebehu jedného mesiaca autorom tohto článku a spustená v meste Velsk. Na obr. je prezentovaná fotografia z dočasného dispečingu, kde je systém inštalovaný a prebieha skúšobná prevádzka. Momentálne naša organizácia uvádza do prevádzky ešte jedno vykurovacie miesto a núdzový zdroj tepla. Práve v týchto zariadeniach sa navrhuje špeciálna dozorňa. Po jeho uvedení do prevádzky bude do systému zaradených všetkých osem vykurovacích bodov.
Ryža. 5. Dočasné pracovisko dispečera
Pri prevádzke automatizovaného systému riadenia procesov vznikajú rôzne pripomienky a priania zo strany dispečingu. Neustále teda prebieha proces aktualizácie systému s cieľom zlepšiť prevádzkové vlastnosti a pohodlie dispečera.
Aký je efekt zavedenia takéhoto systému riadenia?
Výhody a nevýhody
Autor si v tomto článku nekladie za úlohu hodnotiť ekonomický efekt zavedenia systému manažérstva v číslach. Úspory sú však zrejmé z dôvodu zníženia počtu zamestnancov podieľajúcich sa na údržbe systému a výrazného zníženia počtu nehôd. Okrem toho je zrejmý vplyv na životné prostredie. Treba tiež poznamenať, že zavedenie takéhoto systému vám umožňuje rýchlo reagovať a eliminovať situácie, ktoré môžu viesť k nepredvídaným následkom. Doba návratnosti celého komplexu prác (výstavba teplovodu a vykurovacích bodov, montáž a uvedenie do prevádzky, automatizácia a dispečing) pre zákazníka bude 5-6 rokov.
Výhody fungujúceho riadiaceho systému možno uviesť:
Vizuálna prezentácia informácií na grafickom obrázku objektu;
Čo sa týka animačných prvkov, tie boli do projektu pridané špeciálnym spôsobom, aby sa zlepšil vizuálny efekt sledovania programu.
Perspektívy rozvoja systému
Skúsenosti s modernizáciou a automatizáciou systému zásobovania teplom Minsk
V.A. Sednin, Vedecký konzultant, doktor inžinierstva, profesor,
A.A. Gutkovskiy, Hlavný inžinier, Bieloruská národná technická univerzita, Centrum vedeckého výskumu a inovácií automatizovaných riadiacich systémov v tepelnej energetike
Kľúčové slová: systém zásobovania teplom, automatizované riadiace systémy, zvyšovanie spoľahlivosti a kvality, regulácia dodávky tepla, archivácia dát
Zásobovanie teplom veľkých miest v Bielorusku, rovnako ako v Rusku, je zabezpečené kogeneráciou a systémami diaľkového zásobovania teplom (ďalej len DHSS), kde sú zariadenia spojené do jedného systému. Rozhodnutia o jednotlivých prvkoch komplexných systémov zásobovania teplom však často nespĺňajú systémové kritériá, spoľahlivosť, kontrolovateľnosť a požiadavky na ochranu životného prostredia. Najdôležitejšou úlohou je preto modernizácia systémov zásobovania teplom a vytvorenie automatizovaných systémov riadenia procesov.
Popis:
V.A. Sednin, A.A. Gutkovského
Zásobovanie teplom veľkých miest Bieloruska, rovnako ako v Rusku, je zabezpečené vykurovacími systémami a systémami diaľkového vykurovania (ďalej len CZT), ktorých zariadenia sú spojené do jednej schémy. Rozhodnutia o jednotlivých prvkoch komplexných systémov zásobovania teplom však často nespĺňajú systémové kritériá, spoľahlivosť, ovládateľnosť a ekologickosť. Najnaliehavejšou úlohou je preto modernizácia systémov zásobovania teplom a vytvorenie automatizovaných systémov riadenia procesov.
V. A. Sednin, vedecký konzultant, doktor tech. vedy, profesor
A. A. Gutkovského, hlavný inžinier, Bieloruská národná technická univerzita, Výskumné a inovačné centrum pre automatizované riadiace systémy v tepelnej energetike a priemysle
Zásobovanie teplom do veľkých miest Bieloruska, podobne ako v Rusku, je zabezpečené systémami diaľkového vykurovania a diaľkového vykurovania (DH), ktorých zariadenia sú prepojené do jednej schémy. Rozhodnutia o jednotlivých prvkoch komplexných systémov zásobovania teplom však často nespĺňajú systémové kritériá, spoľahlivosť, ovládateľnosť a ekologickosť. Najnaliehavejšou úlohou je preto modernizácia systémov zásobovania teplom a vytvorenie automatizovaných systémov riadenia procesov.
Vlastnosti systémov diaľkového vykurovania
Vzhľadom na hlavné črty SDT Bieloruska je možné poznamenať, že sa vyznačujú:
- kontinuita a zotrvačnosť jeho vývoja;
- územné rozloženie, hierarchia, rôznorodosť používaných technických prostriedkov;
- dynamické výrobné procesy a stochastická spotreba energie;
- neúplnosť a nízka miera spoľahlivosti informácií o parametroch a spôsoboch ich fungovania.
Je dôležité poznamenať, že v sieti diaľkového vykurovania na rozdiel od iných potrubných systémov slúžia na prepravu nie produktu, ale energie chladiacej kvapaliny, ktorej parametre musia spĺňať požiadavky rôznych spotrebiteľských systémov.
Tieto vlastnosti zdôrazňujú nevyhnutnú potrebu vytvorenia automatizovaných systémov riadenia procesov (ďalej len APCS), ktorých implementácia umožňuje zvýšiť energetickú a environmentálnu efektívnosť, spoľahlivosť a kvalitu fungovania systémov zásobovania teplom. Zavádzanie automatizovaných systémov riadenia procesov dnes nie je poctou móde, ale vyplýva zo základných zákonitostí vývoja techniky a je v súčasnej fáze rozvoja technosféry ekonomicky opodstatnené.
| REFERENCIA |
Systém diaľkového vykurovania v Minsku je štrukturálne zložitý komplex. Z hľadiska výroby a prepravy tepelnej energie zahŕňa zariadenia Minskenergo RUE (Minské tepelné siete, vykurovacie komplexy CHPP-3 a CHPP-4) a zariadenia Minskkommunteploset Unitary Enterprise - kotolne, tepelné siete a ústredné kúrenia. . Vytvorenie APCS UE "Minskkommunteploset" sa začalo v roku 1999 a teraz funguje, pokrýva takmer všetky zdroje tepla (viac ako 20) a množstvo obvodov tepelných sietí. Vývoj projektu APCS pre Minské tepelné siete sa začal v roku 2010, realizácia projektu sa začala v roku 2012 av súčasnosti prebieha. |
Vývoj automatizovaného systému riadenia procesov pre systém zásobovania teplom v Minsku
Na príklade Minska uvádzame hlavné prístupy, ktoré boli implementované vo viacerých mestách v Bielorusku a Rusku pri navrhovaní a vývoji systémov riadenia procesov pre systémy zásobovania teplom.
Berúc do úvahy rozsiahlosť problematiky pokrývajúcej predmetnú oblasť zásobovania teplom a nahromadené skúsenosti v oblasti automatizácie systémov zásobovania teplom v predprojektovej fáze vytvárania automatizovaného riadiaceho systému pre tepelné siete v Minsku, vznikla koncepcia vyvinuté. Koncepcia definuje základné základy organizácie automatizovaných systémov riadenia procesov zásobovania teplom v Minsku (pozri referenciu) ako proces vytvárania počítačovej siete (systému) zameranej na automatizáciu technologických procesov topologicky distribuovaného podniku CZT.
Technologické informačné úlohy systémov riadenia procesov
Implementovaný automatizovaný riadiaci systém zabezpečuje predovšetkým zvýšenie spoľahlivosti a kvality prevádzkového riadenia režimov prevádzky jednotlivých prvkov a sústavy zásobovania teplom ako celku. Preto je tento systém riadenia procesov navrhnutý tak, aby riešil nasledujúce technologické informačné problémy:
- zabezpečenie centralizovaného funkčno-skupinového riadenia hydraulických režimov zdrojov tepla, hlavných tepelných sietí a čerpacích staníc s prihliadnutím na denné a sezónne zmeny cirkulačných nákladov s úpravou (spätnou väzbou) podľa skutočných hydraulických režimov v rozvodných tepelných sieťach mesta;
- implementácia metódy dynamického centrálneho riadenia zásobovania teplom s optimalizáciou teplôt teplonosných látok v prívodných a vratných potrubiach vykurovacích sietí;
- zabezpečenie zberu a archivácie údajov o tepelnom a hydraulickom režime prevádzky zdrojov tepla, hlavných vykurovacích sietí, čerpacej stanice a distribučných vykurovacích sietí mesta na monitorovanie, prevádzkové riadenie a analýzu fungovania systému ústredného kúrenia Minsk vykurovacie siete;
- vytvorenie efektívneho systému ochrany zariadení zdrojov tepla a tepelných sietí v núdzových situáciách;
vytvorenie informačnej základne pre riešenie optimalizačných problémov vznikajúcich pri prevádzke a modernizácii objektov sústavy zásobovania teplom Minsk.
| REFERENCIA 1 |
Štruktúra minských tepelných sietí zahŕňa 8 sieťových obvodov (RTS), 1 tepelnú elektráreň, 9 kotolní s kapacitou niekoľko stoviek až tisíc megawattov. Okrem toho Minsk Heat Networks obsluhuje 12 znižovacích čerpacích staníc a 209 staníc ústredného kúrenia. Organizačná a výrobná štruktúra tepelných sietí v Minsku podľa schémy „zdola nahor“:
|
Štruktúra automatizovaného systému riadenia procesov vykurovacích sietí v Minsku
V súlade s výrobnou a organizačnou štruktúrou Minských tepelných sietí (pozri odkaz 1) bola zvolená štvorúrovňová štruktúra APCS Minských tepelných sietí:
- prvá (vyššia) úroveň je centrálny dispečing podniku;
- druhá úroveň - operátorské stanice obvodov tepelných sietí;
- tretia úroveň - operátorské stanice zdrojov tepla (operátorské stanice dielenských úsekov tepelných sietí);
- štvrtá (nižšia) úroveň - stanice pre automatické riadenie zariadení (kotolných blokov) a procesov dopravy a distribúcie tepelnej energie (technologická schéma zdroja tepla, vykurovacie body, tepelné siete atď.).
Vývoj (vytvorenie automatizovaného systému riadenia procesov zásobovania teplom celého mesta Minsk) zahŕňa začlenenie do systému na druhej štrukturálnej úrovni operátorských staníc vykurovacích komplexov Minsk CHPP-2, CHPP-3, CHPP-4 a operátorská stanica (centrálny dispečing) UE "Minskkommunteploset". Všetky úrovne riadenia sa plánujú spojiť do jednej počítačovej siete.
Architektúra systému riadenia procesu pre systém zásobovania teplom v Minsku
Analýza riadiaceho objektu ako celku a stavu jeho jednotlivých prvkov, ako aj perspektívy rozvoja riadiaceho systému umožnili navrhnúť architektúru distribuovaného automatizovaného riadiaceho systému technologických procesov Minského tepla. zásobovací systém v rámci zariadení RUE "Minskenergo". Podniková sieť integruje výpočtové zdroje centrály a vzdialených štruktúrnych pododdielov, vrátane automatických riadiacich staníc (ACS) objektov v sieťových oblastiach. Všetky ACS (TsTP, ITP, PNS) a skenovacie stanice sú pripojené priamo k operátorským staniciam príslušných sieťových oblastí, pravdepodobne inštalovaných na hlavných miestach.
Na vzdialenej stavebnej jednotke (napríklad RTS-6) sú inštalované nasledovné stanice (obr. 1): Operátorská stanica RTS-6 (RTS-6 OPS) - je to riadiace centrum oblasti siete a je inštalované na Hlavná stránka RTS-6. Pre prevádzkový personál RTS-6 poskytuje prístup ku všetkým informačným a riadiacim zdrojom ACS všetkých typov bez výnimky, ako aj prístup k oprávneným informačným zdrojom centrály. OpS RTS-6 poskytuje pravidelné skenovanie všetkých podriadených riadiacich staníc.
Prevádzkové a obchodné informácie zozbierané zo všetkých ústrední ústredného kúrenia sa odosielajú na uloženie na vyhradený databázový server (inštalovaný v tesnej blízkosti RTS-6 OpS).
Preto, berúc do úvahy rozsah a topológiu riadiaceho objektu a existujúcu organizačnú a výrobnú štruktúru podniku, APCS Minsk Heat Networks je vybudovaný podľa viaclinkovej schémy s použitím hierarchickej štruktúry softvéru, hardvéru a počítača. siete, ktoré riešia rôzne riadiace úlohy na každej úrovni.
Úrovne systému riadenia
Na nižšej úrovni riadiaci systém vykonáva:
- predbežné spracovanie a prenos informácií;
- regulácia hlavných technologických parametrov, funkcie optimalizácie riadenia, ochrana technologických zariadení.
Na hardvér nižšej úrovne sú kladené vyššie požiadavky na spoľahlivosť, vrátane možnosti autonómnej prevádzky v prípade straty spojenia s počítačovou sieťou vyššej úrovne.
Nasledujúce úrovne riadiaceho systému sú postavené podľa hierarchie systému zásobovania teplom a riešia úlohy zodpovedajúcej úrovne, ako aj poskytujú operátorské rozhranie.
Riadiace zariadenia inštalované v zariadeniach by okrem svojich priamych úloh mali poskytovať aj možnosť ich agregácie do distribuovaných riadiacich systémov. Riadiace zariadenie musí zabezpečiť prevádzkyschopnosť a bezpečnosť objektívnych primárnych účtovných informácií pri dlhých prerušeniach komunikácie.
Hlavnými prvkami takejto schémy sú technologické a operátorské stanice prepojené komunikačnými kanálmi. Jadrom technologickej stanice by mal byť priemyselný počítač vybavený prostriedkami komunikácie s riadiacim objektom a kanálovými adaptérmi na organizovanie medziprocesorovej komunikácie. Hlavným účelom technologickej stanice je implementácia priamych digitálnych riadiacich algoritmov. V technicky odôvodnených prípadoch môžu byť niektoré funkcie vykonávané v supervíznom režime: procesor procesnej stanice môže ovládať diaľkové inteligentné regulátory alebo softvérové logické moduly pomocou moderných protokolov rozhrania poľa.
Informačný aspekt budovania automatizovaného systému riadenia procesov pre zásobovanie teplom
Osobitná pozornosť bola pri vývoji venovaná informačnej stránke budovania automatizovaného systému riadenia procesov zásobovania teplom. Úplnosť popisu výrobnej technológie a dokonalosť algoritmov konverzie informácií sú najdôležitejšou súčasťou informačnej podpory APCS, postavenej na technológii priameho digitálneho riadenia. Informačné schopnosti automatizovaného systému riadenia procesov pre zásobovanie teplom poskytujú schopnosť riešiť súbor inžinierskych problémov, ktoré klasifikujú:
- podľa etáp hlavnej technológie (výroba, doprava a spotreba tepelnej energie);
- podľa účelu (identifikácia, prognózovanie a diagnostika, optimalizácia a riadenie).
Pri vytváraní automatizovaného systému riadenia procesov pre tepelné siete v Minsku sa plánuje vytvorenie informačného poľa, ktoré vám umožní rýchlo vyriešiť celý komplex vyššie uvedených úloh identifikácie, prognózovania, diagnostiky, optimalizácie a riadenia. Informácie zároveň poskytujú možnosť riešenia systémových problémov vyššieho stupňa riadenia s ďalším rozvojom a rozširovaním automatizovaného systému riadenia procesov ako príslušné technické služby pre hlavný technologický proces.
Týka sa to najmä optimalizačných úloh, t. j. optimalizácie výroby tepelnej a elektrickej energie, spôsobov dodávky tepelnej energie, distribúcie prúdenia v tepelných sieťach, prevádzkových režimov hlavných technologických zariadení zdrojov tepla, ako aj výpočtu prideľovanie palivových a energetických zdrojov, energetické účtovníctvo a prevádzka, plánovanie a prognózovanie rozvoja sústavy zásobovania teplom. V praxi sa riešenie niektorých problémov tohto typu uskutočňuje v rámci podnikového automatizovaného riadiaceho systému. V každom prípade musia brať do úvahy informácie získané v priebehu riešenia problémov priameho riadenia procesu a informácie vytvorené systémom riadenia procesov musia byť integrované s ostatnými informačnými systémami podniku.
Metodika softvérovo-objektového programovania
Konštrukcia softvéru riadiaceho systému, ktorý je originálnym vývojom tímu centra, vychádza z metodiky programovo-objektového programovania: v pamäti riadiacich a operátorských staníc sa vytvárajú softvérové objekty, ktoré zobrazujú reálne procesy, jednotky a meracie kanály. automatizovaného technologického objektu. Interakcia týchto softvérových objektov (procesov, agregátov a kanálov) medzi sebou navzájom, ako aj s prevádzkovým personálom a technologickým zariadením v skutočnosti zabezpečuje fungovanie prvkov tepelných sietí podľa vopred definovaných pravidiel alebo algoritmov. Popis algoritmov je teda zredukovaný na popis najpodstatnejších vlastností týchto programových objektov a spôsobov ich interakcie.
Syntéza štruktúry riadiaceho systému technických objektov je založená na analýze technologickej schémy riadiaceho objektu a detailnom popise technológie hlavných procesov a fungovania, ktoré sú tomuto objektu ako celku vlastné.
Vhodnou pomôckou na zostavenie tohto typu popisu pre zariadenia na zásobovanie teplom je metodika matematického modelovania na makroúrovni. Pri zostavovaní popisu technologických procesov sa zostavuje matematický model, vykoná sa parametrická analýza a stanoví sa zoznam nastaviteľných a riadených parametrov a regulačných orgánov.
Spresňujú sa režimové požiadavky technologických procesov, na základe ktorých sa určujú hranice prípustných rozsahov zmeny regulovaných a riadených parametrov a požiadavky na výber akčných členov a regulačných orgánov. Na základe zovšeobecnených informácií sa uskutoční syntéza automatizovaného systému riadenia objektov, ktorý je pri použití metódy priameho digitálneho riadenia vybudovaný podľa hierarchického princípu v súlade s hierarchiou objektu riadenia.
ACS okresnej kotolne
Takže pre okresnú kotolňu (obr. 2) je automatizovaný riadiaci systém vybudovaný na základe dvoch tried.
Horná úroveň je operátorská stanica "Kotol" (OPS "Kotol") - hlavná stanica, ktorá koordinuje a riadi podriadené stanice. Požiarna stanica „Záloha kotla“ je horúca pohotovostná stanica, ktorá je neustále v režime počúvania a evidencie premávky hlavnej hasičskej stanice a jej podriadeného ACS. Jeho databáza obsahuje aktuálne parametre a kompletné historické údaje o fungovaní pracovného riadiaceho systému. Kedykoľvek môže byť záložná stanica priradená ako hlavná stanica s plným prenosom prevádzky na ňu a povolením funkcií dozorného riadenia.
Spodná úroveň je komplex automatických riadiacich staníc spojených s operátorskou stanicou v počítačovej sieti:
- ACS "Boiler unit" zabezpečuje riadenie kotlovej jednotky. Spravidla nie je vyhradený, pretože rezervácia tepelného výkonu kotolne sa vykonáva na úrovni kotolní.
- ACS „Grid Group“ zodpovedá za tepelno-hydraulický režim prevádzky kotolne (riadenie skupiny čerpadiel siete, obtokového potrubia na výstupe z kotolne, obtokového potrubia, vstupných a výstupných ventilov kotlov, samostatného kotla recirkulačné čerpadlá atď.).
- SAU "Vodopodgotovka" zabezpečuje riadenie všetkých pomocných zariadení kotolne, ktoré sú potrebné na napájanie siete.
Pre jednoduchšie objekty sústavy zásobovania teplom, napríklad výhrevne a blokové kotolne, je riadiaci systém vybudovaný ako jednoúrovňový na báze automatickej riadiacej stanice (SAU TsTP, SAU BMK). V súlade so štruktúrou tepelných sietí sú regulačné stanice tepelných bodov združené do lokálnej siete oblasti tepelnej siete a sú prepojené s operátorskou stanicou oblasti tepelnej siete, ktorá má zase informačné spojenie s. operátorskú stanicu vyššej úrovne integrácie.
Operátorské stanice
Softvér operátorskej stanice poskytuje prívetivé rozhranie pre obsluhujúci personál ovládajúci prevádzku automatizovaného technologického komplexu. Operátorské stanice disponujú vyspelými prostriedkami operatívneho dispečerského riadenia, ako aj veľkokapacitnými pamäťovými zariadeniami na organizovanie krátkodobých a dlhodobých archívov stavu parametrov objektu technologického riadenia a úkonov prevádzkového personálu.
V prípade veľkých informačných tokov, ktoré sú uzavreté pre obsluhujúci personál, je vhodné zorganizovať niekoľko operátorských staníc s vyčlenením samostatného databázového servera a prípadne komunikačného servera.
Operátorská stanica spravidla priamo neovplyvňuje samotný objekt riadenia - prijíma informácie z technologických staníc a tiež prenáša pokyny pre obsluhujúci personál alebo úlohy (nastavenia) dozorného riadenia, generované automaticky alebo poloautomaticky. Tvorí pracovisko obsluhy komplexného objektu, akým je kotolňa.
Vytváraný automatizovaný riadiaci systém počíta s vybudovaním inteligentnej nadstavby, ktorá by mala nielen sledovať poruchy vyskytujúce sa v systéme a reagovať na ne, ale aj predvídať vznik mimoriadnych situácií a blokovať ich vznik. Pri zmene topológie tepelnej siete a dynamiky jej procesov je možné adekvátne meniť štruktúru distribuovaného riadiaceho systému pridávaním nových regulačných staníc a (alebo) zmenou softvérových objektov bez zmeny konfigurácie zariadení existujúcich staníc.
Účinnosť APCS systému zásobovania teplom
Analýza prevádzkových skúseností automatizovaných systémov riadenia procesov pre podniky dodávajúce teplo 1 v niekoľkých mestách v Bielorusku a Rusku, ktorá sa uskutočnila za posledných dvadsať rokov, ukázala ich ekonomickú efektívnosť a potvrdila životaschopnosť rozhodnutí o architektúre, softvéri. a hardvéru.
Tieto systémy svojimi vlastnosťami a charakteristikami spĺňajú požiadavky ideológie inteligentných sietí. Napriek tomu sa neustále pracuje na zlepšovaní a vývoji vyvinutých automatizovaných riadiacich systémov. Zavedením automatizovaných systémov riadenia procesov zásobovania teplom sa zvyšuje spoľahlivosť a efektívnosť prevádzky CZT. Hlavná úspora palivových a energetických zdrojov je určená optimalizáciou tepelno-hydraulických režimov vykurovacích sietí, prevádzkových režimov hlavných a pomocných zariadení zdrojov tepla, čerpacích staníc a vykurovacích miest.
Literatúra
- Gromov N. K. Mestské vykurovacie systémy. M.: Energia, 1974. 256 s.
- Popyrin L. S. Výskum systémov zásobovania teplom. M. : Nauka, 1989. 215 s.
- Ionin A. A. Spoľahlivosť systémov tepelných sietí. Moskva: Stroyizdat, 1989. 302 s.
- Monakhov G. V. Modelovanie režimov riadenia tepelných sietí M.: Energoatomizdat, 1995. 224 s.
- Sednin VA Teória a prax vytvárania automatizovaných riadiacich systémov dodávky tepla. Minsk: BNTU, 2005. 192 s.
- Sednin V. A. Implementácia automatizovaných systémov riadenia procesov ako základný faktor pri zlepšovaní spoľahlivosti a efektívnosti systémov zásobovania teplom // Technológia, vybavenie, kvalita. So. mater. Bieloruské priemyselné fórum 2007, Minsk, 15. – 18. máj 2007 / Expoforum – Minsk, 2007, s. 121 – 122.
- Sednin V. A. Optimalizácia parametrov teplotného grafu dodávky tepla vo vykurovacích systémoch // Energetika. Správy o vysokých školách a energetických združeniach SNŠ. 2009. Číslo 4. S. 55–61.
- Sednin V. A. Koncepcia vytvorenia automatizovaného systému riadenia procesov pre tepelné siete Minsk / V. A. Sednin , A. V. Sednin, E. O. Voronov // Zlepšenie účinnosti energetických zariadení: Zborník príspevkov z vedeckej a praktickej konferencie, v 2. v. T. 2. 2012. S. 481–500.
1 Vytvoril tím Výskumného a inovačného centra pre automatizované riadiace systémy v tepelnej energetike a priemysle Bieloruskej národnej technickej univerzity.
Zvláštnosťou dodávky tepla je rigidné vzájomné ovplyvňovanie režimov dodávky tepla a spotreby tepla, ako aj množstvo odberných miest pre viacero tovarov (tepelná energia, energia, chladivo, teplá voda). Účelom dodávky tepla nie je zabezpečenie výroby a dopravy, ale zachovanie kvality tohto tovaru pre každého spotrebiteľa.
Tento cieľ bol dosiahnutý pomerne efektívne pri stabilných prietokoch chladiacej kvapaliny vo všetkých prvkoch systému. Nami používaná „kvalitná“ regulácia zo svojej podstaty znamená zmenu iba teploty chladiacej kvapaliny. Vznik dopytovo riadených budov zabezpečil nepredvídateľnosť hydraulických režimov v sieťach pri zachovaní stálosti nákladov v samotných budovách. Sťažnosti v susedných domoch museli byť eliminované nadmernou cirkuláciou a zodpovedajúcimi hromadnými prepadmi.
Dnes používané hydraulické výpočtové modely, napriek ich periodickej kalibrácii, nedokážu zohľadniť odchýlky v nákladoch na vstupoch do budovy v dôsledku zmien vnútornej výroby tepla a spotreby teplej vody, ako aj vplyvom slnka, vetra a dažďa. Pri samotnej kvalitatívno-kvantitatívnej regulácii je potrebné „vidieť“ systém v reálnom čase a zabezpečiť:
- kontrola maximálneho počtu odberných miest;
- zosúladenie súčasných bilancií dodávok, strát a spotreby;
- kontrolná akcia v prípade neprijateľného porušenia režimov.
Riadenie by malo byť čo najviac automatizované, inak je jednoducho nemožné ho implementovať. Úlohou bolo dosiahnuť to bez zbytočných nákladov na zriadenie kontrolných bodov.
Dnes, keď sú vo veľkom počte budov meracie systémy s prietokomermi, snímačmi teploty a tlaku, je nerozumné využívať ich len na finančné výpočty. ACS "Teplo" je postavené hlavne na zovšeobecňovaní a analýze informácií "od spotrebiteľa".
Pri vytváraní automatizovaného riadiaceho systému boli prekonané typické problémy zastaraných systémov:
- závislosť od správnosti výpočtov meracích zariadení a spoľahlivosti údajov v neoveriteľných archívoch;
- nemožnosť zostaviť prevádzkové bilancie z dôvodu nezrovnalostí v čase meraní;
- neschopnosť riadiť rýchlo sa meniace procesy;
- nedodržiavanie nových požiadaviek na informačnú bezpečnosť federálneho zákona „O bezpečnosti kritickej informačnej infraštruktúry Ruskej federácie“.
Účinky implementácie systému:
Spotrebiteľské služby:
- stanovenie skutočných zostatkov pre všetky druhy tovaru a obchodné straty:
- určenie možného podsúvahového príjmu;
- kontrola skutočnej spotreby energie a jej súlad s technickými špecifikáciami pre pripojenie;
- zavedenie obmedzení zodpovedajúcich úrovni platieb;
- prechod na dvojzložkovú tarifu;
- monitorovanie KPI pre všetky služby pracujúce so spotrebiteľmi a hodnotenie kvality ich práce.
Využitie:
- stanovenie technologických strát a bilancií v tepelných sieťach;
- dispečing a núdzové riadenie podľa aktuálnych režimov;
- udržiavanie optimálnych teplotných harmonogramov;
- monitorovanie stavu sietí;
- úprava režimov dodávky tepla;
- kontrola odstávok a porušení režimov.
Rozvoj a investície:
- spoľahlivé hodnotenie výsledkov realizácie zlepšovacích projektov;
- posúdenie vplyvov investičných nákladov;
- vývoj schém dodávky tepla v reálnych elektronických modeloch;
- optimalizácia priemerov a konfigurácie siete;
- zníženie nákladov na pripojenie, berúc do úvahy skutočné rezervy šírky pásma a úspory energie pre spotrebiteľov;
- plánovanie rekonštrukcie
- organizácia spoločnej práce KVET a kotolní.
V. G. Semenov, šéfredaktor Správy o zásobovaní teplom
Koncept systému
Každý je zvyknutý na výrazy „systém zásobovania teplom“, „riadiaci systém“, „systémy automatizovaného riadenia“. Jedna z najjednoduchších definícií akéhokoľvek systému: súbor pripojených ovládacích prvkov. Zložitejšiu definíciu uvádza akademik P. K. Anokhin: „Systém možno nazvať iba takým komplexom selektívne zapojených komponentov, v ktorom interakcia nadobúda charakter vzájomnej pomoci na dosiahnutie cieleného užitočného výsledku.“ Získanie takéhoto výsledku je cieľom systému a cieľ sa formuje na základe potreby. V trhovej ekonomike sa technické systémy, ako aj ich riadiace systémy, formujú na základe dopytu, teda potreby, za ktorú je niekto ochotný zaplatiť.
Technické systémy zásobovania teplom pozostávajú z prvkov (KVET, kotolne, siete, havarijné služby a pod.), ktoré majú veľmi tuhé technologické prepojenia. "Vonkajšie prostredie" pre systém technického zásobovania teplom sú spotrebitelia rôznych typov; plynové, elektrické, vodovodné siete; počasie; nových vývojárov atď. Vymieňajú si energiu, hmotu a informácie.
Akýkoľvek systém existuje v rámci určitých obmedzení, ktoré spravidla ukladajú kupujúci alebo autorizované orgány. Ide o požiadavky na kvalitu dodávky tepla, ekológiu, bezpečnosť práce, cenové obmedzenia.
Existujú aktívne systémy, ktoré dokážu odolať negatívnym vplyvom na životné prostredie (nekvalifikované konanie správ rôznych úrovní, konkurencia iných projektov...), a pasívne systémy, ktoré túto vlastnosť nemajú.
Prevádzkovo-technické riadiace systémy pre zásobovanie teplom sú typické systémy človek-stroj, nie sú veľmi zložité a dajú sa celkom ľahko automatizovať. V skutočnosti sú to subsystémy systému vyššieho stupňa – manažment zásobovania teplom na obmedzenom území.
Riadiace systémy
Riadenie je proces cieľavedomého ovplyvňovania systému, ktorý zabezpečuje zvýšenie jeho organizácie, dosiahnutie jedného alebo druhého užitočného efektu. Každý riadiaci systém je rozdelený na riadiace a riadené podsystémy. Spojenie z riadiaceho subsystému do riadeného sa nazýva priame spojenie. Takéto spojenie vždy existuje. Opačný smer komunikácie sa nazýva spätná väzba. Koncept spätnej väzby je základom technológie, prírody a spoločnosti. Predpokladá sa, že kontrola bez silnej spätnej väzby nie je efektívna, pretože nemá schopnosť sebadetekovať chyby, formulovať problémy, neumožňuje využiť schopnosti samoregulácie systému, ako aj skúsenosti a znalosti špecialistov. .
SA Optner dokonca verí, že kontrola je cieľom spätnej väzby. „Spätná väzba ovplyvňuje systém. Náraz je prostriedok na zmenu existujúceho stavu systému vybudením sily, ktorá to umožňuje.
V správne organizovanom systéme sa odchýlka jeho parametrov od normy alebo odchýlka od správneho smeru vývoja rozvinie do spätnej väzby a iniciuje proces riadenia. „Samotná odchýlka od normy slúži ako stimul na návrat k norme“ (P.K. Anokhin). Je tiež veľmi dôležité, aby vlastný účel riadiaceho systému nebol v rozpore s účelom riadeného systému, teda s účelom, na ktorý bol vytvorený. Všeobecne sa uznáva, že požiadavka „nadradenej“ organizácie je pre „nižšiu“ organizáciu bezpodmienečná a automaticky sa pre ňu transformuje na cieľ. To môže niekedy viesť k zámene cieľa.
Správnym cieľom riadiaceho systému je rozvoj kontrolných akcií založených na analýze informácií o odchýlkach, alebo inými slovami, riešenie problémov.
Problém je situácia nesúladu medzi požadovaným a existujúcim. Ľudský mozog je usporiadaný tak, že človek začne myslieť nejakým smerom až vtedy, keď sa odhalí problém. Preto správna definícia problému predurčuje správne manažérske rozhodnutie. Existujú dve kategórie problémov: stabilizácia a rozvoj.
Stabilizačné problémy sa nazývajú tie, ktorých riešenie je zamerané na predchádzanie, odstraňovanie alebo kompenzáciu porúch, ktoré narúšajú súčasnú činnosť systému. Na úrovni podniku, regiónu alebo odvetvia sa riešenie týchto problémov označuje ako riadenie výroby.
Problémy vývoja a zlepšovania systémov sa nazývajú tie, ktorých riešenie je zamerané na zlepšenie efektívnosti fungovania zmenou charakteristík riadiaceho objektu alebo riadiaceho systému.
Z hľadiska systému je problémom rozdiel medzi existujúcim systémom a požadovaným systémom. Systém, ktorý vypĺňa medzeru medzi nimi, je predmetom konštrukcie a nazýva sa riešením problému.
Analýza existujúcich systémov riadenia zásobovania teplom
Systematický prístup je prístup k štúdiu objektu (problému, procesu) ako systému, v ktorom sa identifikujú prvky, vnútorné súvislosti a prepojenia s prostredím, ktoré ovplyvňujú výsledky fungovania, a určujú sa ciele každého z prvkov. na základe všeobecného účelu systému.
Účelom vytvorenia akéhokoľvek systému centralizovaného zásobovania teplom je zabezpečiť kvalitnú a spoľahlivú dodávku tepla za najnižšiu cenu. Tento cieľ vyhovuje spotrebiteľom, občanom, administratíve a politikom. Rovnaký cieľ by mal mať aj systém tepelného hospodárstva.
Dnes existuje 2 hlavné typy systémov riadenia dodávky tepla:
1) správa obce alebo kraja a jemu podriadení vedúci štátnych podnikov zásobovania teplom;
2) riadiacich orgánov nemestských podnikov zásobovania teplom.
Ryža. 1. Zovšeobecnená schéma existujúceho systému riadenia zásobovania teplom.
Zovšeobecnená schéma systému riadenia dodávky tepla je znázornená na obr. 1. Predstavuje len tie štruktúry (prostredie), ktoré môžu skutočne ovplyvniť riadiace systémy:
Zvýšiť alebo znížiť príjem;
Nútiť ísť na dodatočné výdavky;
Zmeniť riadenie podnikov.
Pre skutočnú analýzu musíme vychádzať z premisy, že sa plní len to, za čo sa platí alebo môže byť prepustené, a nie to, čo sa deklaruje. Štát
Činnosť podnikov zásobujúcich teplom prakticky neexistuje žiadna legislatíva. Dokonca ani postupy štátnej regulácie miestnych prirodzených monopolov v zásobovaní teplom nie sú presne stanovené.
Zásobovanie teplom je hlavným problémom reforiem bývania a komunálnych služieb a RAO "UES Ruska", nemožno ho riešiť samostatne ani v jednom, ani v druhom, preto sa s ním prakticky neuvažuje, hoci tieto reformy by mali byť prepojené práve teplom. zásobovanie. Neexistuje ani vládou schválená koncepcia rozvoja zásobovania teplom krajiny, nieto ešte reálny akčný program.
Federálne úrady kvalitu dodávky tepla nijako neregulujú, dokonca neexistujú ani regulačné dokumenty, ktoré by definovali kritériá kvality. Spoľahlivosť dodávky tepla je regulovaná len prostredníctvom orgánov technického dozoru. Ale keďže interakcia medzi nimi a colnými orgánmi nie je uvedená v žiadnom regulačnom dokumente, často chýba. Na druhej strane podniky majú možnosť nedodržiavať žiadne pokyny, čo odôvodňujú nedostatkom financií.
Technický dozor podľa existujúcich regulačných dokumentov sa redukuje na kontrolu jednotlivých technických jednotiek a tých, pre ktoré existuje viac pravidiel. Systém v interakcii všetkých jeho prvkov sa neuvažuje, opatrenia, ktoré majú najväčší celosystémový efekt, nie sú identifikované.
Náklady na dodávku tepla sú regulované len formálne. Tarifná legislatíva je taká všeobecná, že takmer všetko je ponechané na uváženie federálnych a vo väčšej miere aj regionálnych energetických komisií. Normy spotreby tepla sú regulované len pre novostavby. V štátnych programoch šetrenia energiou prakticky neexistuje sekcia o dodávke tepla.
Tým sa úloha štátu presunula na výber daní a prostredníctvom dozorných orgánov informovanie samospráv o nedostatkoch v dodávke tepla.
Za prácu prirodzených monopolov, za fungovanie odvetví, ktoré zabezpečujú možnosť existencie národa, je výkonná moc zodpovedná parlamentu. Problém nie je v tom, že by federálne orgány fungovali neuspokojivo, ale v tom, že v štruktúre federálnych orgánov vlastne neexistuje žiadna štruktúra, od r.
Automatický riadiaci systém dodávky tepla pozostáva z nasledujúcich modulov, z ktorých každý plní svoju vlastnú úlohu:
- Hlavný ovládací ovládač. Hlavnou časťou regulátora je mikroprocesor s možnosťou programovania. Inými slovami, môžete zadať údaje, podľa ktorých bude automatický systém fungovať. Teplota sa môže meniť podľa dennej doby, napríklad na konci pracovného dňa sa prístroje prepnú na minimálny výkon a pred jeho spustením naopak pôjdu na maximum, aby zahriať priestory pred príchodom zmeny. Regulátor môže vykonávať nastavenie tepelných zariadení v automatickom režime na základe údajov zhromaždených inými modulmi;
- Tepelné senzory. Senzory vnímajú teplotu chladiacej kvapaliny systému, ako aj prostredie, vysielajú príslušné príkazy do ovládača. Najmodernejšie modely tejto automatizácie posielajú signály cez bezdrôtové komunikačné kanály, takže nie je potrebné ukladať zložité systémy drôtov a káblov, čo zjednodušuje a urýchľuje inštaláciu;
- Manuálny ovládací panel. Tu sú sústredené hlavné klávesy a spínače, čo vám umožňuje manuálne ovládať SART. Pri testovaní, pripájaní nových modulov a aktualizácii systému je potrebný ľudský zásah. Na dosiahnutie maximálneho pohodlia panel poskytuje displej z tekutých kryštálov, ktorý vám umožňuje sledovať všetky indikátory v reálnom čase, monitorovať ich súlad s normami, prijímať včasné opatrenia, ak prekračujú stanovené limity;
- regulátory teploty. Ide o výkonné zariadenia, ktoré určujú aktuálny výkon SART. Regulátory môžu byť mechanické alebo elektronické, ale ich úloha je rovnaká - úprava prierezu potrubí v súlade s aktuálnymi vonkajšími podmienkami a potrebami. Zmena priepustnosti kanálov umožňuje znížiť alebo naopak zvýšiť objem chladiacej kvapaliny dodávanej do radiátorov, čím sa teplota zvýši alebo zníži;
- Zariadenie čerpadiel. SART s automatizáciou predpokladá, že cirkuláciu chladiacej kvapaliny zabezpečujú čerpadlá, ktoré vytvárajú potrebný tlak, ktorý je potrebný pre určitý prietok vody. Prirodzená schéma výrazne obmedzuje možnosti úpravy.
