El dispositivo y las características de las grúas de ruedas neumáticas. Dispositivo y características de las grúas de ruedas neumáticas Características técnicas básicas

Crane KS-5363 es una grúa de tiro, que tiene un recorrido de rueda neumática. Fue desarrollado por la planta de Odessa “im. Levantamiento de enero" y salió de la línea de montaje hasta 1990. La producción de una grúa de construcción multifuncional comenzó en 1970.

Con la ayuda de KS-5363, las operaciones de instalación y carga y descarga con cargas que no superan el peso máximo permitido se llevan a cabo en los sitios de construcción. Un esquema cinemático especialmente diseñado le permite realizar varias operaciones simultáneamente.

La capacidad de carga es de 10 -36 toneladas, dependiendo de la posición inicial y modificación. De pie sobre soportes, es capaz de levantar la carga máxima, con un peso de hasta 36 toneladas. Sin estabilizadores desplegados, el peso permitido es de 14 toneladas y con una carga de 10 toneladas.

El brazo principal eleva la carga a una altura de 36,2 metros. Al utilizar equipos de torre con brazo, puede elevar la carga a una altura de 50 metros. El ángulo de salida permitido es de 13 grados.

Grúa ks 5363 las siguientes características técnicas:

• levantar el gancho a una velocidad de 7-9 m/min;
• baje la grúa a una velocidad de 0,7 - 9 m / min;
• moverse a velocidades de hasta 20 km/h;
• soportar la carga sobre los soportes hasta 324 kN;
• soportar carga por eje hasta 174 kN;
• mover 15 toneladas de carga sobre la marcha.

KS-5363 está equipado con un motor diesel YaMZ-M204A con una capacidad de 180 hp. Los motores eléctricos tienen una potencia de 166 kW. El peso total de la grúa es de 33 toneladas. La cuchara tiene una capacidad de 2 m3.

Equipamiento básico

Los elementos de trabajo de KS-5363 se pueden dividir en elementos principales y reemplazables. El equipo principal consta de una pluma de celosía y cuerdas. Además, hay brazos intercambiables, dispositivos con brazos y accesorios de brazo de torre.

La grúa está equipada con un brazo principal, cuya longitud es de 15 metros. La cuerda utilizada en la botavara tiene un diámetro de 21 mm y una longitud de 140 metros. La cuerda auxiliar tiene el mismo diámetro, mientras que su longitud alcanza los 95 metros.

Equipo de reemplazo

El equipo de reemplazo se instala en lugar del principal y le permite realizar otras tareas. Dependiendo de esto, las capacidades técnicas de la grúa también cambian.

El equipo de reemplazo consta de los siguientes elementos:

• flechas alargadas;
• flechas con foque;
• dispositivos de pluma de torre.

Un auge alargado, una flecha con un foque tienen una longitud de 20-30 metros. En un momento, el dispositivo de disparo de la torre tenía solo 10 metros. Al mismo tiempo, a diferencia del resto del equipamiento adicional, la torre tiene una altura de 20 metros.

Dimensiones del grifo

Dispositivo de grúa KS-5363

La grúa de rueda neumática KS 5363 es un equipo especial con varios sistemas de control principales.

La grúa está controlada por:

1. sistema mecánico.
2. sistema hidráulico.
3. Sistema eléctrico.

El sistema mecánico se controla desde el mando a distancia. Es el responsable del sistema de frenos, caja de cambios, ruedas y soportes. Cuando es necesario moverse y pararse en un lugar determinado, el conductor-mecánico utiliza este sistema.

Se necesita equipo hidráulico para llevar a cabo la elevación y descenso de cargas. El elemento principal de este sistema es la bomba de engranajes NSh-32E. Además, el equipo consta de un tanque hidráulico, una bomba, un acumulador, líneas turbo y cilindros actuadores.

El control eléctrico incluye generadores de CC. Uno de ellos realiza el trabajo del cabrestante y la grúa. Otro generador trabaja junto con un motor diesel y dos baterías.

Características de KS-5363

La grúa de tiro tiene las siguientes características:

1. Mantenimiento de alta eficiencia con generador diesel.
2. Bajo costo y mantenibilidad.
3. Bajo costo de mantenimiento y reparación.
4. Posibilidad de utilizar cuchara con cuchara.
5. La plataforma se puede girar incluso si la pluma no está cargada.
6. La presencia de un sistema de ruedas neumáticas aumenta la capacidad de control de la grúa.
7. La distancia entre ejes es de 2,4 metros, lo que mejora notablemente el equilibrio y la estabilidad.

Eje frontal

Sistema hidráulico

El elemento principal del sistema hidráulico es la bomba de engranajes NSh-32E. El valor de rendimiento de este elemento es de 32 l/min, presión 10,5 MPa. El sistema comienza a funcionar cuando el aceite ingresa a la bomba desde el tanque hidráulico.

Las principales características técnicas de las grúas autopropulsadas neumáticas KS-5363 y su circuito eléctrico son de interés para quienes se dedican a realizar todo tipo de operaciones de carga y descarga o de construcción e instalación en sitios distantes. Esta instalación realiza el izado de las cargas necesarias con cabrestantes, un cabo con una grapa de gancho.

El dispositivo giratorio de la grúa autopropulsada está diseñado para que la estructura giratoria gire con respecto al soporte estático moviéndose sobre ruedas de rodillos o de bolas. El accionamiento de los mecanismos de la grúa a través de la planta de energía. Se monta sobre el chasis de la plataforma giratoria o sobre la propia pieza giratoria. Con una gran capacidad de carga, el chasis de varios ejes cuenta con un accionamiento independiente con varios motores.

Dispositivo de instalación

Durante todos los años de producción en masa, fue posible desarrollar y lanzar la producción de varias modificaciones del modelo de grúa KS-5363, que tiene una tracción neumática. Se diferencian en el marcado de letras (de A a E).

En la configuración básica, la planta de energía está equipada con un motor eléctrico, simultáneamente con una unidad diesel de dos tiempos, así como con dos generadores. El esquema de la cinemática del cabrestante de elevación incluye un motor eléctrico conectado a través de un embrague a una caja de cambios, un tambor que tiene una corona y pastillas de freno.

Las ventajas de esta grúa ya son visibles en la documentación adjunta:

1. El rendimiento del dispositivo no se reduce debido al trabajo con un generador de corriente diesel.
2. El mantenimiento de la instalación está disponible, bastante simple.
3. Está permitido usar dispositivos y bloques auxiliares durante la operación.
4. La plataforma gira cuando no hay carga en el gancho.
5. Fácil control de movimiento.
6. Las piezas de repuesto para trabajos de reparación están disponibles.

Debido a la lejanía suficiente de las bases de las ruedas, la grúa se equilibra constantemente, asegurando la estabilidad de la estructura al realizar operaciones de elevación.

Descripción de la máquina

La grúa KS-5363 según el pasaporte es un diseño diesel-eléctrico con una capacidad de elevación de 25 toneladas, está equipada con dos ganchos de mecanismos para la elevación principal (25 toneladas), así como un movimiento auxiliar (5 toneladas). La grúa también utiliza una cuchara con un par de cuerdas y un balde, cuya capacidad es de 2 metros cúbicos. m.Utilizado en una grúa para aumentar sus características de carga, un accionamiento multimotor que alimenta un grupo electrógeno individual.

El ajuste de la velocidad de los actuadores ocurre a lo largo del circuito desde el generador hasta el motor cambiando el voltaje suministrado al dispositivo principal que alimenta el motor.

Cuando la grúa se mueve sin carga, su cabina puede girar. La instalación proporciona una amplia gama para cambiar las velocidades en el sistema de movimiento no solo en condiciones de trabajo, sino también en condiciones de transporte. Todos los mecanismos del equipo se controlan mediante un sistema de accionamiento mixto.

El operador controla los mecanismos principales mediante un panel de botones y dos controladores de comando. Para realizar cambios de marcha, controle el giro de la rueda mientras conduce, los estabilizadores, el sistema de frenos del camión grúa, el bloqueo del diferencial, hay un sistema hidráulico tipo bomba.

El diferencial o los soportes se controlan mediante el control remoto en el propio equipo en funcionamiento, todos los demás nodos, directamente desde la cabina del operador.

La bomba de engranajes asegura el funcionamiento del sistema hidráulico. Los cabrestantes de grúa tienen manipuladores de cable e interruptores finales de husillo. Puede extender la pluma principal de quince metros usando insertos en 5 o 10 m Toda la instalación está equipada con un diseño confiable de pluma de torre.

El dispositivo de viaje tiene dos ejes motrices con ruedas dobles. Hay soportes telescópicos estabilizadores en el marco, aunque la grúa, con una pequeña masa de carga, puede prescindir de ellos. Dichos accesorios de soporte especiales amplían las dimensiones de la base, aumentándola en 0,8 m.La instalación se puede acoplar con un enganche a un tractor que la moverá a una velocidad no superior a 20 km/h.

Si es necesario transportar el equipo por ferrocarril, se retira el brazo junto con las ruedas. Para cargar en una plataforma de sesenta toneladas, se utiliza otra grúa, que te permite levantar una carga de 25 toneladas.

Principales parámetros de instalación

Varias tablas resumen las principales características del equipo.

Parámetros de instalación durante su movimiento:

Valores de flecha básicos:

Aquí puede descargar para comparar, donde, entre otras cosas, también se describe KS-5363.

Sistema hidráulico

El accionamiento hidráulico de un modelo de grúa como KS-5363 se basa completamente en el funcionamiento del dispositivo de bombeo del modelo NSh-32E. El sistema también está equipado con un tanque hidráulico, cilindros y otros componentes necesarios para una operación confiable.

El rendimiento se asegura suministrando aceite de cierta viscosidad desde el tanque hidráulico a la bomba. Esta bomba dirige el fluido a los cilindros, sin pasar por la etapa de distribución del movimiento. Debido a la presencia de válvulas en los cilindros, allí se mantiene la presión requerida. El aceite mueve el pistón.

Chasis

El mecanismo de movimiento se proporciona mediante la creación de un par en varios puentes. Cada eje (de los cuales hay dos en el carro) gira 4 ruedas. Para aumentar la capacidad de carga, se instalan adicionalmente estabilizadores accionados hidráulicamente. Gracias a ellos, las dimensiones del equipo se amplían, alcanzando un parámetro de 5 m.

El eje trasero asegura la rotación de todas las ruedas. Para el transporte del equipo se utiliza el método de remolque o la carga de la grúa sobre la plataforma ferroviaria. Para la primera opción, la instalación está plegada, al cargar, es necesario quitar las ruedas adicionales con una flecha.

Equipo de elevación

Como estructuras para la modificación de grúa KS-5363, se proporcionan dispositivos básicos y adicionales. Las unidades principales incluyen tales dispositivos:

• barra de quince metros suministrada en el kit;
• la cuerda principal de la pluma alargada;
• cuerda auxiliar.

Los dispositivos de reemplazo que se incluyen con la instalación son los siguientes:

• flechas añadidas reemplazables, que permiten extender la estructura principal en 5 o 15 m;
• el alcance de la pluma intercambiable es posible entre 5,5 y 26,3 m.

También se instala una flecha, que tiene una extensión de celosía. Su vuelo es capaz de alcanzar un valor de 17,1 m.

organización de gestión

Cada uno de los nodos de equipos opera a través de un sistema mecánico, equipo eléctrico o hidráulico ajustable. La primera opción está implementada por el control remoto, que asegura el funcionamiento de las ruedas, estabilizadores, sistema de frenos, toma de fuerza de transmisión.

El motor eléctrico acciona el cabrestante. El margen de su fuerza se transfiere a los ejes motrices del chasis principal en forma de un marco completamente soldado. El sistema hidráulico proporciona todas las operaciones de elevación de la unidad.

cabina del conductor

La zona frontal de la cabina de la grúa móvil está equipada con un salpicadero. Contiene un manómetro con termómetro, un voltímetro con amperímetro, varias palancas e interruptores. A los lados de este panel hay controladores con instrumentos visuales que muestran la toma de fuerza. El control de dirección de la estructura también se encuentra aquí.

La cabina está equipada con un calentador eléctrico, existe la oportunidad de calentar las ventanas en el frío, hay limpiaparabrisas y un ventilador. El asiento del operador es regulable tanto en altura como en el ángulo de reclinado del respaldo. Dado que la pared frontal (junto con los laterales) está parcialmente acristalada, el operador dispone de una visión panorámica que le permite observar el funcionamiento del equipo y de todas las unidades.

La instalación dispone de limitador de capacidad de carga marca OGP-1. Para evitar que la altura de elevación en el gancho exceda los parámetros permitidos, se utilizó un interruptor de límite de husillo. Se activa cuando el eje del cabrestante gira en el ángulo establecido.

El engranaje de dicho interruptor está conectado directamente al propio cabrestante. El limitador debe ajustarse cuando se repara el equipo de trabajo o el cable de carga. Para evitar la posibilidad de volcar la pluma cargada, el equipo seguramente estará provisto de un tope telescópico.

equipo eléctrico

La planta de energía de la grúa móvil descrita incluye:

1. Diésel YaMZ-236.
2. Inicio.
3. Dos generadores que producen corriente continua.

Para proporcionar energía a los motores eléctricos, que transmiten la rotación al mecanismo de movimiento simultáneamente con los cabrestantes, funciona el generador DK-303B, que produce una potencia final de 50 kW. Generador auxiliar modelo P-62 alimenta los equipos de circuitos de control, dispositivo rotativo, iluminación. Su potencia (pasaporte) es de 11 kW.

Al mismo tiempo, el mecanismo de giro puede alimentar al generador principal. La unidad está equipada con motores eléctricos solo de CC, que tienen la máxima resistencia mecánica y están garantizados para soportar sobrecargas.

El funcionamiento de la grúa al conectarse a una red externa lo proporciona un motor eléctrico separado. Para arrancar el motor diesel y proporcionar energía a toda la instrumentación, circuitos de señalización e iluminación, la unidad tiene baterías que se recargan cuando el motor diesel está funcionando. También alimentan la luz de freno de la grúa, el sistema de ventilación de la cabina del operador.

Debido a la presencia de una resistencia, es posible regular la velocidad del motor eléctrico que controla el mecanismo giratorio. Para los motores restantes, la velocidad de rotación se cambia cambiando el voltaje en el generador principal. Esto se hace de acuerdo con las instrucciones que describen las reglas para operar la instalación.

El operador controla todos los mecanismos de la grúa mediante controladores.

Para iniciar el cabrestante del interruptor, debe presionar el botón mientras mueve la manija de dicho controlador para asegurarse de que la pluma suba o baje. Puede reducir la velocidad moviendo la manija a neutral mientras presiona el botón de parada. El giro también lo realiza el controlador y el interruptor que comanda el generador auxiliar.

Para mejorar la precisión de la carga durante la instalación del equipo, se utiliza el generador principal con un controlador de cabrestante. Para girar a la derecha, el mango se coloca en la misma posición que cuando se levanta, para girar a la izquierda, como cuando se desciende. Mover ambas manijas a la posición "Neutral" detiene el mecanismo. Está prohibido realizar la combinación de movimientos cuando se realiza el control de velocidad.

Del mismo modo, se controla el mecanismo de movimiento. El motor se pone en marcha presionando el botón "Inicio" mientras se mueve suavemente la manija del controlador entre las posiciones 1 y 5 para aumentar la velocidad. Dependiendo del estado del mango en las posiciones "Derecha" o "Izquierda", la grúa se mueve hacia adelante/atrás.

Video: en la grúa KS-5363.

Para aumentar la velocidad, debe realizar las siguientes operaciones: coloque la manija del controlador en la posición neutral, luego ajuste la perilla de cambio de marchas a la siguiente velocidad, presione "Inicio" y luego mueva suavemente la manija del controlador hacia donde desea mover .

Para realizar el frenado eléctrico cuando la unidad está en movimiento, la manija del controlador debe colocarse en la posición neutral, luego presione el botón "Freno" a su vez, mientras lo sostiene. Cuando dejas de pulsar el botón, el sistema de frenado deja de estar bloqueado automáticamente.

Para suavizar el frenado dinámico en una situación en la que la velocidad de desplazamiento supera los 7 km/h, es necesario frenar primero la grúa con el freno hidráulico. Solo después de tal procedimiento se permite presionar el botón.

Se proporciona una parada por un corto período de tiempo moviendo la manija a una posición neutral, presionando "Stop" y luego activando el freno que pertenece al mecanismo para mover la instalación. Al estacionar durante mucho tiempo, se debe usar el freno de estacionamiento.

Ventajas competitivas y características técnicas de la grúa pluma autopropulsada KS-4361A Yurginets con una capacidad de elevación de 16 toneladas.

Grúa KS4361, KS4361A: monomotor diésel con convertidor de par. El conjunto de equipos de trabajo incluye una pluma principal de 10 m de largo, un gancho con una capacidad de elevación de 16 toneladas y una cuchara con una capacidad de 1,5 m3, montada sobre plumas de 10 y 15 metros. Los equipos intercambiables son plumas alargadas de 15, 20 y 25 m de longitud, obtenidas de la pluma principal mediante la inserción de tramos de 5 m, y un plumín no controlado de 6 m de longitud.La pluma está equipada con un limitador que evita que vuelque sobre la plataforma cuando se trabaja en alcance mínimo

La grúa KS-4361A es un modelo modernizado de la grúa KS-4361 con una carrocería y una cabina del conductor rediseñados. Todas las características principales de la grúa corresponden al modelo básico KS4361.

Dimensiones totales de la grúa KS-4361A

El tren de rodaje de la grúa está equipado con estabilizadores con gatos de tornillo que tienen pequeñas zapatas en los extremos.
En el sitio, la grúa puede moverse por su propia fuerza, incluso con una carga en el gancho a una velocidad de hasta 3 kilómetros por hora. Se permite el movimiento con una carga en el gancho en el sitio con una pluma de 10 - 15 metro dirigida a lo largo del eje longitudinal de la grúa.
En largas distancias por carretera, la grúa se transporta remolcada a un tractor mediante un enganche. En el proceso de reubicación de la grúa, la caja de cambios se coloca en la posición neutral, los cilindros de giro de las ruedas se apagan y se retira el eje cardán de uno de los ejes. La velocidad de remolque no debe exceder los 20 kilómetros por hora, y en pendientes y giros, la velocidad debe reducirse a 3 kilómetros por hora.
Por ferrocarril, la grúa se transporta sobre una plataforma de cuatro ejes. Antes de cargar la grúa en la plataforma, se retiran todas las ruedas neumáticas, se desconectan las secciones de la pluma y se coloca la sección superior sobre la inferior. La grúa se carga en la plataforma utilizando una grúa de montaje con una capacidad de elevación de 25 T. Si hay secciones de pluma reemplazables, se colocan en la segunda plataforma.

Especificaciones de la grúa móvil KS-4361A

Capacidad de elevación durante el movimiento y ángulo de elevación a superar en el camino en la posición de transporte de la grúa KS-4361A

* - La capacidad de elevación se indica con el brazo situado a lo largo del eje de la grúa.
** - En el denominador: el ángulo de inclinación permitido de la grúa cuando se trabaja en estabilizadores.

Características del equipo de pluma principal y reemplazable de la grúa KS-4361A

Dispositivo - grúa de rueda neumática KS-4361A

Grúa KS4361A - monomotor diésel con convertidor de par. El conjunto de equipos de trabajo incluye una pluma principal de 10 m de largo, un gancho con una capacidad de elevación de 16 toneladas y una cuchara con una capacidad de 1,5 m3, montada sobre plumas de 10 y 15 metros. Los equipos intercambiables son plumas alargadas de 15, 20 y 25 m de longitud, obtenidas de la pluma principal introduciendo tramos de 5 m, y un plumín no controlado de 6 m de longitud.La pluma está equipada con un limitador que evita que vuelque sobre la plataforma cuando se trabaja a un alcance mínimo.

La grúa KS4361A es un modelo modernizado de la grúa KS-4361 con un cuerpo y una cabina del conductor rediseñados. Todas las características principales de la grúa corresponden al modelo base KS-4361.

La grúa utiliza un sistema de control mixto - neumohidráulico. Los ejes del cabrestante y de marcha atrás, así como los tambores, se encienden con la ayuda de embragues de neumocámara; la dirección de movimiento de los mecanismos de rotación y movimiento de la grúa se cambia mediante el mecanismo de inversión y los engranajes cónicos. La inclusión del mecanismo de inversión también la proporcionan los embragues de neumocámara. Las velocidades de trabajo de la grúa se regulan en un amplio rango por medio de un turbotransformador alimentado desde el sistema hidráulico de la grúa.

El tren de rodaje de la grúa está equipado con estabilizadores con gatos de tornillo que tienen pequeñas zapatas en los extremos. En el sitio, la grúa puede moverse por sus propios medios, incluso con una carga en el gancho a una velocidad de hasta 3 km/h. Se permite el movimiento con una carga en el gancho en la plataforma con una pluma de 10 a 15 m, dirigida a lo largo del eje longitudinal de la grúa.

En largas distancias por carretera, la grúa se transporta remolcada a un tractor mediante un enganche. En el proceso de reubicación de la grúa, la caja de cambios se coloca en la posición neutral, los cilindros de giro de las ruedas se apagan y se retira el eje cardán de uno de los ejes. La velocidad de movimiento en remolque no debe exceder los 20 km/h, y en cuestas y giros, la velocidad debe reducirse a 3 km/h.

Por ferrocarril, la grúa se transporta sobre una plataforma de cuatro ejes. Antes de cargar la grúa en la plataforma, se retiran todas las ruedas neumáticas, se desconectan las secciones de la pluma y se coloca la sección superior sobre la inferior. La grúa se carga en la plataforma utilizando una grúa de montaje con una capacidad de elevación de 25 toneladas Si hay secciones de pluma reemplazables, se colocan en la segunda plataforma.

Todos los órganos ejecutivos de los mecanismos de la grúa KS-4361 se ponen en marcha a través de un turbotransformador 35. Aterrizaje de los tambores de los mecanismos de pluma, carga y auxiliares (agarre) - en un eje común; por lo tanto, se utilizó un cabrestante de tres tambores.

La toma de fuerza del motor al compresor 32 se realiza mediante una transmisión de correa en V 43 - 44 y un eje cardán 33. La rotación del motor 34 al turbotransformador 35 se transmite a través del embrague 20, el eje de salida del turbotransformador está conectado por una transmisión de cadena 15 - 36 con el eje 9 del mecanismo de inversión. El eje 10 del cabrestante de tres tambores está conectado al eje 9 del engranaje de marcha atrás cónico 16 - 22 y la transmisión de cadena 18 - 23, y el engranaje 16 y la rueda dentada 23 tienen un ajuste duro en los ejes, y la rueda dentada 18 y el engranaje 22 gira libremente. Se encienden con la ayuda de los acoplamientos de cámara neumática 19 y 14, plantados en los ejes. Dependiendo de qué engranaje esté engranado (cadena o engranaje), el eje 10 gira hacia adelante o hacia atrás.

Como puede verse en el diagrama, el tambor de la pluma 13, el tambor de carga 12 del elevador principal y el tambor de carga 11 del elevador auxiliar tienen un ajuste libre en el eje y se evita que giren mediante frenos de banda. Los tambores se encienden con la ayuda de embragues de neumocámara; al mismo tiempo, se sueltan los tambores. Los engranajes cónicos 8 giran libremente sobre el eje 9, que están en acoplamiento constante con la rueda dentada 7 del eje vertical 28. Al activar los embragues de cámara neumática de los engranajes 8, el eje 28 se invierte (rotación en sentido horario o antihorario).

Los engranajes 6, los engranajes 24 y 26 están engranados constantemente, y el engranaje 26 está asentado sin apretar sobre el eje. Se enciende con la ayuda de un embrague de levas 27, mientras que el eje 29 comienza a girar. Junto con el eje, el engranaje 25 gira, rodando a lo largo de la corona dentada 5; la parte giratoria de la grúa está girando. La rueda dentada 24, estando en acoplamiento constante con la rueda dentada 26, también gira cuando gira, y dado que la rueda dentada 24 está enchavetada al eje 30, el eje gira con él. Además, la rotación se transmite por medio de un embrague de compensación al eje 31, el engranaje cónico 45 - 46 y el eje 55 de la caja de engranajes del tren de rodaje. Los engranajes 4 y 48 giran libremente en el eje 55. Se activan alternativamente usando un embrague de levas 49. Dependiendo de qué engranaje se activa con el embrague, la velocidad de rotación del eje 53 cambia y, en consecuencia, la velocidad de la grúa.

La rueda dentada 51 del eje intermedio está en acoplamiento constante con el engranaje 50 del eje de salida 54, que impulsa los ejes delantero y trasero con la ayuda de los ejes cardán 41 y 52.

Los ejes delantero y trasero de la grúa incluyen dispositivos diferenciales que permiten que las ruedas derecha e izquierda giren a diferentes velocidades, lo cual es muy importante cuando la grúa se desplaza por tramos curvos de la vía.

El engranaje de entrada 40 de la transmisión final está en acoplamiento constante con la rueda dentada 42, asentada sobre las estrías del eje intermedio. Desde el eje intermedio del engranaje principal, la rotación se transmite a través de los engranajes 38 y 39 a la caja del diferencial y a través de los satélites (engranajes) 3 y el engranaje solar 2, en el eje del eje de las ruedas de la grúa. En la grúa KS-4361 con accionamiento de un solo motor, al considerar el diagrama cinemático de sus mecanismos, los conceptos de cabrestante de elevación principal y auxiliar no son completamente aplicables, ya que el diseño de los mecanismos con accionamiento de un solo motor no permite distinguir claramente uno u otro cabrestante; muchos elementos de la cadena cinemática de mecanismos son engranajes para una serie de órganos ejecutivos. Por lo tanto, en esta grúa, solo se considera el diseño de mecanismos directamente conectados con los órganos ejecutivos: tambores.

Cabrestante multitambor - KS-4361A.

Tres tambores están montados en un eje común 6: carga 3, auxiliar (garra) 18 y pluma 5. Los tres tambores tienen un cojinete de bolas y giran libremente sobre el eje. Los tambores se encienden con la ayuda de embragues de cámara neumáticos 1, 7 y 14, rígidamente conectados al eje, y se evita que giren libremente o bajo la acción de cargas (cuerdas cargadas) mediante frenos de banda.

El eje gira en cojinetes esféricos de doble hilera de soportes 2 y 10 y es accionado por un asterisco 9 o una rueda dentada 11 con un soporte de cojinete de bolas. La rueda es accionada por un embrague neumático 12. El eje se invierte girando la transmisión por cadena utilizando un embrague de cámara neumático 19 montado en el eje de inversión, o girando la rueda dentada 11.

El principio de funcionamiento del embrague de cámara neumática se basa en el rozamiento del neumático contra la superficie de la polea del tambor bajo la acción del aire comprimido. Tipo de embrague según la naturaleza de la conexión - fricción; según la naturaleza del trabajo y el objetivo principal, a la clase de embragues controlados y de acoplamiento, que permiten abrir y cerrar las conexiones de la pieza.

El embrague consta de una polea 17, una cámara neumática 16 y un neumático 15. El aire se suministra a las cámaras neumáticas a través de juntas giratorias giratorias desde los extremos del eje 6 (a través de los canales en él) y desde el eje a las cámaras ( a través de mangueras flexibles). Cuando se suministra aire comprimido a través de la manguera 5 a la cámara, esta última se expande y presiona la banda de fricción con el neumático 15 contra la superficie interior de la polea del tambor 3.

Freno de correa de tambores de carga y bivalvos - KS-4361A

La banda de freno se une a la superficie exterior de la polea del tambor. La cinta 3 consta de dos partes conectadas por un perno de acoplamiento 1. Un extremo de la cinta está articulado con un dedo en la bufanda, el otro extremo está conectado a la orejeta 12. La orejeta está conectada a la varilla 7 del cilindro hidráulico 6 por medio de un sistema de palancas.El control del freno es hidráulico. Cuando presiona el pedal del cilindro hidráulico con el pie, el pistón se mueve hacia la izquierda y a través de la varilla 7 y la horquilla 9 gira la palanca 11. En este caso, la orejeta 12 se mueve hacia arriba y el freno se aprieta (el tambor está frenado). Si quita el pie del pedal, el pistón del cilindro hidráulico bajo la acción del resorte 8 volverá a su posición original (el tambor se desacoplará). El resorte 2 se usa para retirar uniformemente la banda de freno de la polea del tambor.

Se instala un freno de diseño similar en el tambor bivalvo (auxiliar).

Dos frenos de banda están instalados en el tambor de la pluma: permanentemente cerrados y ajustables. La orejeta 19 del freno permanentemente cerrado está montada en el soporte 18; el extremo móvil de la banda de freno está tensado por el resorte 4. Una rueda de trinquete 16 está instalada en el tambor; con la ayuda del trinquete 15, se evita que el tambor gire. Si es necesario bajar la pluma, el trinquete se desengancha de la rueda dentada utilizando la varilla 1, la palanca 2 y la cámara neumática 3. La carrera de la varilla de la cámara neumática está limitada por el tope ajustable (tornillo) 17.

La banda del freno controlado, así como la banda del freno de un cabrestante de carga, consta de dos partes conectadas por un perno de acoplamiento. La salida uniforme de la cinta del tambor está regulada por el resorte de refuerzo 6. La orejeta de freno está montada en el soporte 10 con la ayuda de un rodillo, en el que también está instalada la palanca 12, conectada en un extremo a la orejeta de la banda de freno 14, y en el otro extremo a la varilla de la cámara neumática 9.

La tensión de la banda de freno (frenado del tambor de la pluma) se realiza mediante el resorte 8 a través de la varilla 13, la liberación de la banda se realiza con la ayuda de una cámara neumática. Los cabrestantes principales y auxiliares de las grúas giratorias están equipados con dispositivos especiales: capas de cuerda. Aseguran la correcta colocación del cable en las ranuras del tambor y evitan que se salga del tambor.

El mecanismo de giro es accionado por un motor común a todos los mecanismos de grúa. El engranaje cónico 27 ​​del mecanismo inverso de rotación y movimiento de la grúa está en acoplamiento constante con los engranajes cónicos que se encuentran en el eje inverso. Las cargas sobre el eje vertical 14 son percibidas en la parte superior por un rodamiento rígido de bolas, y en la parte inferior por un rodamiento axial de bolas y un rodamiento de rodillos a rótula de dos hileras. En el extremo inferior del eje vertical, se monta rígidamente un engranaje 15, que engrana con una rueda dentada 8, asentada libremente en un eje vertical 12. En el eje 12, además de la rueda dentada 8, hay una polea de freno 13, un embrague de engranajes 10 y un engranaje 23; todos ellos están rígidamente conectados al eje. Durante la rotación del eje 14 y cuando el embrague 10 está desactivado, la rueda dentada gira libremente sobre el eje 12 y transmite la rotación a la rueda dentada 7, que está rígidamente asentada sobre el eje 5. Junto con la rueda dentada 7, el el eje vertical gira y, por lo tanto, la potencia se transfiere al mecanismo de movimiento.

Cuando se activa el embrague 10, el eje 12 entra en rotación y el engranaje 23 comienza a girar alrededor de la corona 22; la plataforma giratoria comienza a girar con respecto al eje central 5. La corona dentada tiene un engranaje interno.

Como se puede ver en el diagrama, la caja de cambios de rotación de la plataforma desempeña simultáneamente el papel de caja de cambios de movimiento de la grúa. Los anillos exteriores 17, 19 no están conectados al bastidor del tren de rodaje, sino a la plataforma giratoria; el anillo interior 22 está conectado al bastidor fijo del tren de rodaje. Por lo tanto, el anillo interior está fijo, juega el papel de la base de la plataforma giratoria.

Eje delantero de la grúa KS-4361 - controlado, líder; su suspensión al bastidor es equilibrada, lo que mejora la adherencia de las ruedas a la base en caminos accidentados. La transmisión de potencia desde el eje cardán por los semiejes 12 en el eje delantero también se realiza mediante un engranaje principal cilíndrico, así como en el eje trasero. Las ruedas interiores están montadas en el cubo 6, que está montado en el pasador, reforzado con la ayuda de cojinetes cónicos en la carcasa 17. El cubo 6 está conectado con el semieje 4 mediante la brida 5. Las ruedas exteriores están montadas en el cubo 2, que está montado sobre el cubo 6 con la ayuda de cojinetes lisos; por lo tanto, las ruedas exteriores no son accionadas, ya que tienen un ajuste flojo.

Cuando la disminución de la permeabilidad comienza a afectar el rendimiento de la grúa, las ruedas exteriores se bloquean con correas especiales internas 18 montadas en bridas 5 de manera que la protuberancia de la correa cae entre los topes de la llanta. La correa se fija con un perno 19. Los brazos inferiores de las carcasas 17 están interconectados por un enlace transversal 14 del trapecio de dirección. Las palancas superiores de las carcasas están conectadas a las varillas de los cilindros hidráulicos giratorios, que están montados en el soporte de la carcasa del eje.

La rotación de las ruedas motrices desde el semieje 12 al semieje 4 se transmite a través de las juntas articuladas 15 y 16. El eje trasero de la grúa KS-4361 es el principal. El puente es de tipo automóvil, su suspensión al bastidor es rígida. Utiliza unidades de ensamblaje del vehículo KrAZ, incluido el engranaje principal con diferencial, semiejes y frenos. Fijación de ruedas de rodadura - sin disco; se lleva a cabo mediante abrazaderas y anillos.

El engranaje principal del eje trasero es cilíndrico. El engranaje cónico se utiliza para conectar ejes que se cruzan y controlar el movimiento. El mecanismo de movimiento de la grúa KS-4361 no tiene un motor separado del mecanismo de movimiento; la toma de fuerza en la caja de cambios se lleva a cabo utilizando un eje vertical 6 con un engranaje cónico 7 plantado rígidamente en él. Un engranaje cónico 4 está acoplado con él, sentado rígidamente en el eje de entrada 5 de la caja de cambios.

El freno de grúa KS-4361 está montado en un soporte fijado en el cuerpo del eje trasero de la grúa.

En la grúa KS-4361, entre el motor y la transmisión, en lugar del embrague principal del tipo de fricción, se instala un dispositivo hidráulico especial: un convertidor de par TRK-325. El convertidor de par proporciona un control continuo de la velocidad de elevación y descenso de la carga, invierte la dirección del movimiento, levanta cargas pequeñas con mayor velocidad y cambia la velocidad del movimiento según la resistencia al movimiento.

El convertidor de par TRK-325 incluye una carcasa en la que se ubican tolerablemente las ruedas de la bomba 1, la turbina 2 y la guía 3 (reactor). El reactor está rígidamente conectado al cuerpo. La rueda de la bomba impulsora recibe movimiento del eje del motor 4, y la rueda de la turbina (impulsada) está conectada al eje impulsado.

El radiador 5 sirve para enfriar el fluido de trabajo que lo atraviesa con la ayuda de una bomba de engranajes 6. El transformador está provisto de una válvula de derivación, un filtro y un tanque hidráulico 7, así como un embrague de rueda libre. A la misma velocidad de rotación de las ruedas de la turbina y la bomba, se encienden los ejes de conexión del embrague 4 y 8.

Apague el convertidor de par quitando líquido del sistema. Se puede instalar un freno controlado por el conductor en el eje 8. Para dirigir el movimiento del fluido en el sistema, se utilizan un empujador, un carrete, un eyector y un difusor neumáticos.

El sistema de control neumático de la grúa giratoria KS-4361 incluye los siguientes elementos: un compresor, un refrigerador y un separador de aceite y humedad, un receptor, un panel de control con un distribuidor neumático, tuberías y cámaras neumáticas montadas en los actuadores de la grúa.

El aire se precomprime en la primera etapa del compresor 13, pasa por el refrigerador y el separador de aceite y humedad y se comprime en la segunda etapa a 0,6 - 0,7 MPa, desde donde ingresa al receptor 16 y luego a través de la tubería 17 al panel de control 3.

En el separador de aceite y humedad, el aire se limpia de humedad y aceite, y luego ingresa a la segunda etapa del compresor. Desde el panel de control, el aire se suministra a través de tuberías y juntas giratorias especiales 10 a los acoplamientos de cámara neumática 7 de los mecanismos de la grúa.

Cuando se apaga cada mecanismo, el aire de los acoplamientos de la cámara neumática se libera a la atmósfera. Se instalan válvulas especiales 8 en los sistemas de turbotransformador, neumocámara y embragues de freno del tambor de la pluma y el mecanismo de movimiento de la grúa para el frenado rápido de los mecanismos de la grúa.

Para una rotación suave de la plataforma en los sistemas del mecanismo de inversión y el freno de rotación, así como el mecanismo de movimiento, se utilizan reguladores de flujo 18. Los mecanismos de la grúa se controlan desde el control remoto con dispositivos especiales: carretes (válvulas). Hay dos tipos de carretes: diferenciales y de acción directa. Los carretes diferenciales se utilizan para aquellos mecanismos de grúa que requieren regulación de fuerzas externas cuando se encienden. Dichos mecanismos son mecanismos con embragues de fricción utilizados en grúas con un solo motor: un motor de combustión interna. Para mecanismos que no requieren un cambio de presión en el sistema, se utilizan carretes de acción directa.

El equipo eléctrico de la grúa KS-4361 se utiliza para alimentar iluminación interior y exterior, alarmas luminosas y sonoras, limitador de carga; proporciona arranque del motor de arranque, calefacción y ventilación de la cabina de control, calefacción del motor diesel. La fuente de corriente continua es el generador G-66, que también está diseñado para cargar la batería 6ST-42. El generador es accionado por un motor diesel a través de un tren de engranajes.

Para regular la tensión y proteger el generador, se proporciona un relé-regulador compuesto por un relé de tensión, un limitador de corriente y un relé de corriente inversa (evita que la batería se descargue al generador cuando el motor diésel no está en marcha). Los fusibles se utilizan para la protección contra cortocircuitos.

La red eléctrica de la grúa durante el período de paradas de diésel es alimentada por una batería, que también se utiliza para poner en marcha el motor de arranque con arranque eléctrico. El valor de la corriente de carga y descarga de la batería se determina utilizando un amperímetro.

El sistema eléctrico de la grúa incluye un conjunto de convertidores instalados en el motor, depósito de aceite del turbotransformador y compresor. Estos convertidores permiten controlar la temperatura del agua y del aceite diesel, la temperatura del aceite en el turbotransformador y la presión del aceite en los sistemas diesel y compresor a través de instrumentos apropiados.

Las posiciones finales de la pluma están fijadas por un final de carrera, que actúa sobre el circuito electromagnético. Este último controla el carrete que, cuando la pluma llega a la posición final y el interruptor se activa, apaga el turbotransformador y enciende el freno del cabrestante. El imán es alimentado por un diésel en funcionamiento a través de un relé.

El circuito eléctrico tiene un botón de control que le permite pasar por alto el interruptor de límite y devolver el brazo a su posición de trabajo, así como encender el limitador de carga cuando se activa.

Un botón está montado en el panel de control para encender la señal de sonido. Una lámpara de iluminación de reparación portátil se enciende a través de una toma de corriente.

Para limitar la capacidad de elevación de la grúa y apagar automáticamente el cabrestante de carga, se utilizó un limitador de carga eléctrico OGP-1. Cuando la grúa está operando con el alcance mínimo de la pluma, se utiliza un tope con elementos flexibles para evitar que vuelque sobre la plataforma giratoria.

La cuerda de tracción 2 pasa a través de los rodillos deflectores 1 en la pluma 4 y se fija en la plataforma. Los resortes 3 sostienen la cuerda y evitan que se combe. Cuando la pluma alcanza el ángulo límite de inclinación (hacia la plataforma giratoria), la cuerda se estira y evita que la pluma se mueva más.

Grúa KS-5363

La grúa KS-5363 (Fig. 46) con una capacidad de elevación de 25 toneladas con accionamiento eléctrico individual está montada en un tren de aterrizaje especial de dos ejes equipado con un dispositivo de remolque y estabilizadores giratorios instalados mediante un accionamiento hidráulico.

Arroz. 46. ​​​​Grúa KS-5363, gráficos de capacidad de carga (líneas continuas) y altura de elevación del gancho (líneas discontinuas) en estabilizadores y sin ellos para flechas con una longitud de:
1 y 2 - 15 m; 3 y 4 - 20 m; 5 y 6 - 20 m con pluma controlada; 7 y 8 - 20 m con pluma no guiada; 9 y 10 - 25 m; 11 y 12 - 25 m con pluma controlada; 13 y 14 - 25 m con pluma no guiada; 15 a 16 - 30 m; 17 y 18 - 30 m con pluma controlada; 19 - 30 m con un brazo no guiado (en remoto
apoya)

Ambos puentes son líderes. El eje direccional delantero tiene una suspensión de equilibrio, desconectada durante el funcionamiento mediante estabilizadores de tornillo. Adelante en el eje delantero están las ruedas interiores, que pueden bloquearse con las ruedas exteriores cuando se conduce en condiciones de carretera difíciles. El cojinete de giro es de bolas, de dos hileras.

El equipo de la pluma principal incluye una pluma de celosía rígida. El cable de carga se fija en el cabrestante de carga, rodea los bloques de la abrazadera del gancho y la cabeza de la pluma y se fija en el cabrestante auxiliar. Esto le permite controlar la elevación (descenso) de la carga mediante dos cabrestantes. El conjunto de equipos de pluma intercambiable incluye pluma alargada rígida, pluma alargada con jibs y equipo de pluma torre. Las secciones de flechas para reducir el tiempo de su instalación se conectan mediante pasadores especiales con pestillos de resorte. En la pluma principal se puede colgar una cuchara de dos cables con una capacidad de 2 m3. Las características técnicas de la grúa con el equipo de pluma principal y reemplazable se dan en la tabla. 18, 26 y 27, Las características de las cuerdas se dan en la tabla. 28

La ubicación de los controles en la cabina del conductor se muestra en la fig. 47.

La cabina está equipada con ventiladores, un horno eléctrico, un limpiaparabrisas y calentadores eléctricos de vidrio.

El esquema cinemático se muestra en la fig. 48. Accionamiento de una grúa eléctrica individual a partir de un grupo motopropulsor compuesto por un motor diésel en V y dos generadores: el VIII principal, que alimenta los motores eléctricos del cabrestante y el mecanismo de movimiento, y el auxiliar IX, que alimenta el motor de giro y los circuitos de control. El motor DK-309B con una potencia de 50 kW se utilizó como generador principal. El generador auxiliar P-62 tiene una capacidad de 11,5 kW.

El diésel V está conectado al generador principal VIII mediante el acoplamiento VI. El movimiento del generador VIII se transmite a través de una transmisión de correas trapezoidales de cuatro filas al compresor VII, la bomba IV del sistema de control hidráulico y el motor eléctrico X marca A2-72-4 con una potencia de 40 kW. Desde el motor eléctrico X, el movimiento se transmite al generador IX mediante una transmisión de correa trapezoidal de dos hileras. El motor eléctrico X acciona los generadores VIII y IX, así como el compresor VII y la bomba IV cuando la grúa se opera desde una red externa.

Tabla 26
Características técnicas de la grúa KS-5363 con brazos alargados y equipo torre-pluma

Tabla 27
Características técnicas de la grúa KS-5363 con brazos y brazos alargados

Tabla 28
Características de la cuerda

Arroz. 47. Ubicación de palancas, pedales y equipos de control en la cabina del conductor de la grúa KS-5363:
1 - botón "Movimiento"; 2 - pedal de freno; 3 - botón de señal de sonido; 4 - interruptor de faros; 5 - horno eléctrico; 6, 7 y 8 - Botones "Stop", "Reverse" y "Start" para controlar el cabrestante principal; 9 - controlador izquierdo; 10 - 13 - botones "Stop", "Freno 2", "Freno 1" y "Inicio" del control de movimiento; 14 - manómetro del neumoenstem; 15 -- limitador de carga del panel indicador; 16 - manija de control del freno de estacionamiento; 17 ~ botones de red externos; 18 y 9 - Botones "Inicio" y "Parada" para controlar el generador auxiliar; 20 y 21 - Botones "Start" y "Stop" para controlar el cabrestante de la pluma; 22 - botones de control de diésel; 23 - voltímetro del generador auxiliar; 24 - manómetro de aceite; 25 - amperímetro del generador auxiliar; 26 - interruptor de señal de giro; 27 - interruptor de luces laterales; 28 - interruptor de faros; 29 - interruptor de señal de giro; 30 - interruptor de paquete; 31 - voltímetro del generador principal; 32 - indicador de temperatura del agua; 33 - retroiluminación del panel de control; 34 - ventiladores; 35 - limpiaparabrisas; 36 - indicador de combustible; 37, 39 y 40 - Botones "Inicio", "Reversa" y "Parada" para controlar el cabrestante auxiliar; 38 - amperímetro del generador principal; 41 - manómetro de aceite; 42 - manija de control de la caja de cambios; 43 - manija de control de giro; 44 - controlador derecho; 45 - interruptor del motor de giro; 46 - calentador de vidrio; 47 - manija de control de suministro de combustible; 48 - interruptor de luz de techo; 49 - interruptor de techo de cabina; 50 - interruptor del ventilador; 51 - interruptor de faro exterior; 52 - amperímetro; 53 - interruptor de foco; 54 - interruptor del convertidor; 55 - lámpara de control del interruptor de masa; 56 - bloque de fusibles; 57 - toma de 12 V; 58 - bloque de relés OGP-1

Arroz. 48. Diagrama cinemático de la grúa KS-5363:
yo - tocadiscos; II - mecanismo de giro; III - cabrestante de pluma; IV - bomba; V - diésel; VI - acoplamiento; VII - compresor; VIII - generador principal; IX - generador auxiliar; X - motor eléctrico; XI - cabrestante de carga auxiliar; XII - cabrestante de carga principal; XIII - eje trasero; XIV - caja de cambios; XV - eje delantero

La grúa KS-4361 se basa en un chasis de ruedas con tracción total especial equipado con neumáticos dobles. La producción de equipos bajo la marca Yurginets comenzó en los años 70. El coche es destinado a la ejecución de los trabajos de montaje y carga en las plazoletas abiertas, también en los almacenes. La producción se llevó a cabo en fábricas en Yurga y Kamyshin.

Se permite trabajar equipos con cuchara con una capacidad de hasta 1,5 m³. El cuerpo de trabajo está instalado en una flecha con una longitud de 10,5 o 15,5 M. El peso máximo de carga en el cucharón es de 3700 kg. Es posible instalar equipos de pluma torre con una altura de construcción de 15 o 20 m. En este caso, se utiliza en la máquina una pluma controlada con un alcance de 10,5 m. El equipo mencionado no está incluido en la entrega estándar.

Características técnicas y de elevación

Dimensiones totales de la grúa KS-4361A y características técnicas:

• longitud - 14500 mm;
• ancho (con soportes eliminados) - 3150 mm;
• altura (con la pluma bajada a la posición de transporte) - 3030 mm;
• peso de instalación - 23700 kg;
• radio de giro - no menos de 12 m;
• capacidad de carga al instalar soportes - 16 toneladas;
• capacidad de carga sin soportes adicionales - 9 t;
• altura de elevación del gancho - 4,0-8,8 m (dependiendo de la salida);
• velocidad de elevación y descenso de la carga - hasta 10 m / min;
• frecuencia de rotación de la plataforma - 0,5-2,8 rpm.

Dispositivo

La grúa se basa en un marco soldado equipado con 2 puentes. El eje de dirección delantero está montado sobre un soporte compensador, lo que mejora la tracción de las ruedas en carreteras irregulares. El cambio del ángulo de instalación de las ruedas se realiza mediante cilindros hidráulicos de potencia. El eje trasero tiene una suspensión rígida. Una caja de cambios manual de 2 velocidades está montada en el centro del bastidor. Los ejes cardánicos se utilizan para transmitir el par a los ejes. Los reductores de eje incluyen engranajes cilíndricos y cónicos.

En las vigas laterales del bastidor hay estabilizadores equipados con gatos de tornillo. La instalación y la limpieza de los nudos se realiza de la hidráulica del grifo. El uso de soportes aumenta la estabilidad de la máquina y contribuye a aumentar la capacidad de carga. Se instala una plataforma giratoria en la superficie superior del marco, en la que se montan todas las unidades de trabajo de la máquina. Para conectar la plataforma y el marco, se utiliza una correa de hombro de bola de 2 filas con una corona dentada.

Ver " Características técnicas de la grúa automovilística KS-2561

La grúa de rueda neumática KS 4361A está equipada con una planta de energía diesel, que incluye una unidad de 4 cilindros atmosféricos de 75 caballos de fuerza SMD-14A. El cigüeñal del motor está conectado por un acoplamiento elástico con un turbotransformador, que le permite ajustar suavemente las velocidades de funcionamiento de la máquina. Separado del motor, se instala un compresor del sistema neumático. El par se transmite por medio de una transmisión de correa trapezoidal. Se utiliza un ventilador para enfriar el compresor.

La transmisión consta de embragues de levas y engranajes equipados con un accionamiento hidráulico. Los nodos incluyen mecanismos de rotación y movimiento, respectivamente. Se utiliza un sistema combinado con accionamiento neumático e hidráulico para controlar las unidades de elevación. Los cabrestantes se encienden mediante embragues de cámara neumática; una unidad similar está montada en una unidad de inversión. El paro y fijación de los tambores se realiza mediante frenos de banda.

El brazo de celosía estándar de la grúa tiene una longitud de 10,5 m; es posible instalar cables de extensión adicionales con un tamaño de 5 m (hasta 3 uds.). Adicionalmente se monta un jib fijo, con una longitud de 6 m, cuando se utiliza un jib, el largo de la pluma está limitado a 20 m, en la base de la pluma hay un conjunto de bisagras; se instala un tope de protección para evitar que vuelque sobre la plataforma.

La máquina tiene un convertidor de par diseñado para accionar los mecanismos de trabajo de la grúa.

Una característica del diseño es la instalación de tambores impulsores de pluma, un gancho de carga y equipo de agarre en un solo eje.

El operador se coloca en una cabina metálica cerrada. Los mecanismos son controlados por palancas y pedales.

En un pedido separado, hay automóviles con cabina aislada equipada con un calentador autónomo. El sistema neumático está equipado con un separador de vapor de agua. La versión norte de la grúa le permite trabajar a una temperatura del aire de -60 ° C.

Transporte

Dentro del sitio de construcción, el equipo se mueve de forma independiente, desarrollando una velocidad de hasta 15 km/h. Se permite circular con la carga útil instalada en el brazo de la grúa. En este caso, el conjunto se ubica paralelo al eje longitudinal de la máquina; la velocidad permitida no exceda los 3 km/h.

Para entregar el equipo al lugar de trabajo, se utiliza el método de remolque en un enganche rígido. Los camiones se utilizan como tractor; la velocidad del tren de carretera es de 20 km/h. Al cambiar la base, la caja de cambios se transfiere a la posición neutral, los cilindros hidráulicos instalados en el eje controlado se apagan. Además, se retira el eje cardán, que sirve para impulsar el eje delantero.

Ver " TOP-3 modelos de grúas de montaje doméstico basadas en tractores MKT

La entrega a larga distancia se realiza por ferrocarril. Antes de cargar, las ruedas se retiran de la máquina, la pluma se desmonta en secciones de componentes. La parte superior del nudo se coloca sobre la inferior. La carga se realiza mediante una instalación de grúa con una capacidad de elevación de al menos 25 toneladas Si el kit de la máquina incluye elementos de pluma adicionales, se transportan en otra plataforma ferroviaria.