Makinë shpimi CNC për llamarina. Makinë shpimi me koordinata CNC. Karakteristikat e projektimit të makinerive të shpimit CNC

Një makinë shpimi CNC është një pajisje e kontrolluar nga programi për krijimin dhe përpunimin e vrimave në trup dhe pjesë planare nga materiale të ndryshme.

Lista e sinonimeve:

• makinë shpimi CNC;
• Makinë shpimi;
• Makinë automatike shpuese;
• Pajisjet e shpimit CNC.

Makineritë e grupit të shpimit dhe shpimit kanë aftësi universale dhe punojnë me një gamë të gjerë mjetesh prerëse formësuese (stërvitje, çezma etj.). Kjo ju lejon të kryeni operacione të tilla teknologjike si:

Mjeti kryesor dhe ndihmës për pajisjet e shpimit

shpimi- krijimi i vrimave të përshkuara dhe gjysmëpërçuese në pjesët e punës duke përdorur lëvizjen përkthimore-rrotulluese të mjetit prerës. Një përzgjedhje e gjerë e diametrave të stërvitjes dhe materialeve nga të cilat ato janë bërë lejon përdorimin e makinerive shpuese për të punuar me sipërfaqe pothuajse të çdo densiteti.

Reaming (i mërzitshëm)- Gjysmë-përfundimi i vrimave të shpuara duke përdorur një mjet të posaçëm (stërvitje). Operacioni kryhet me qëllim rritjen e diametrit dhe përmirësimin e cilësisë së sipërfaqes së brendshme të vrimave të shpuara.

Vendosja- një proces në qëllimin e tij i ngjashëm me reaming. Përdoret për përfundimin, d.m.th., për përfundimin e vrimave. Pastruesi heq metalin në shtresa të vogla (0,02-0,4 mm), si rezultat i së cilës parametrat e saktësisë, butësisë dhe rregullsisë së formës së vrimave bëhen ideale.

Prerje e brendshme e fillit- një operacion që kryhet duke përdorur çezmat për lidhjen e mëtejshme me fileto të pjesëve të punës. Një rubinet është një vegël në formë shufre e bërë prej çeliku karabit me brazda të mprehta, të cilat, kur pajisja rrotullohet, prenë një fije në murin e brendshëm të vrimës.

Ndryshe nga makinat manuale, pajisjet e shpimit CNC kanë një numër avantazhesh:

• rritja e saktësisë së vrimave të shpimit;
• shpejtësi e lartë e punës;
• parashikueshmëria e kohëzgjatjes dhe kohës së përfundimit të procesit të punës;
• minimizimi i martesës.

Duke pasur parasysh cilësinë e lartë dhe treguesit ekonomikë, asnjë prodhim i vetëm industrial në shkallë të mesme dhe të madhe nuk mund të bëjë pa pajisje shpimi të kontrolluara nga programi. Makinat e shpimit dhe shpimit mund të gjenden në të gjitha dyqanet e prodhimit, riparimit dhe montimit, në veçanti:

• në ndërmarrjet e industrisë së aviacionit;
• në inxhinieri mekanike dhe ndërtim anijesh;
• në sektorin e veglave të makinerive;
• në industrinë e instrumenteve.

Klasifikimi i pajisjeve të shpimit CNC

Makinë shpimi CNC

Me gjithë shumëllojshmërinë e modeleve, makinat automatike të shpimit mund të klasifikohen sipas disa parametrave të rëndësishëm:

Pozicioni i kokës së gishtit

• vertikale - korniza me kokën e gishtit është e vendosur vertikalisht në lidhje me tryezën. Lloji më i përshtatshëm, shumëfunksional dhe i përdorur shpesh i makinës shpuese. Shumica e modeleve kanë një kokë pune të kthyeshme me aftësinë për të montuar shumë vegla prerëse në të njëjtën kohë. Diametri i shpimit në makina të tilla mund të arrijë deri në 75 mm.
• radiale - makinat më komplekse dhe shumëfunksionale që ju lejojnë të përpunoni pjesët e punës në tre plane. Koka e boshtit është e vendosur në një travers, e cila lëviz lirshëm në një plan vertikal. Në këtë rast, kolona mbajtëse e makinës mund të rrotullohet 360 gradë.

Shkalla e shkathtësisë

• special - kryeni vetëm një ose dy operacione në një lloj të caktuar të pjesës së punës dhe, si rregull, nuk mund të rikonfigurohet për të kryer punë të tjera;
• e specializuar - pajisje që ju lejon të kryeni një numër të kufizuar operacionesh të njëkohshme në lloje të caktuara të pjesëve të punës. Më shpesh përdoren për shpime të thella, por ato mund të kryejnë edhe manipulime të tjera, pasi ato janë të pajisura me një numër të madh mjetesh dhe pajisjesh.
• universale - makinat më të zakonshme në prodhimin masiv. Ato punojnë me një gamë të gjerë operacionesh metalike: shpim, kundërmbytje, kundërmbytje, krijimi i fijeve majtas dhe djathtas etj.

Numri i boshteve

• me një gisht - për të punuar me një mjet;
• multi-bosht - për përpunimin hap pas hapi të një vrime me mjete të ndryshme që fillojnë të punojnë automatikisht, pa humbur kohë për zëvendësimin manual.

Gjithashtu, makinat mund të klasifikohen sipas lëvizshmërisë së tabelës, diametrit maksimal të shpimit (deri në 75 mm), shpejtësisë së boshtit (2000 - 3000 rpm), etj.

Ndër prodhuesit kryesorë të pajisjeve të shpimit CNC:

• DMC (Koreja e Jugut)
• Weida (Kinë)
• Spinner (Gjermani)
• Realmeca (Francë)

Makina e shpimit dhe bluarjes me porta CNC përdoret për shpime, përgjime dhe bluarje. E pajisur me furnizim të jashtëm ftohës dhe furnizim me ftohës përmes veglës. Përdoret kryesisht për përpunimin e fllanxhave, shkëmbyesve të nxehtësisë dhe fletëve të tubave. mund të përdoret në prodhimin masiv të pjesëve të ndryshme.

Dizajn

Makina e shpimit të koordinatave CNC përbëhet nga një shtrat me udhëzues gjatësorë përgjatë të cilit lëviz portali me një mbështetje, mbi të cilën është fiksuar një kokë boshti vertikal shpimi. Makina është e pajisur me një tavolinë pune kryesore dhe ndihmëse, kapëse hidraulike me tre nofulla, transportues çip, sistem hidraulik, sistem furnizimi me ftohës, sistem lubrifikues të centralizuar, sistem kontrolli të drejtimit të boshtit, sistem pneumatik etj. Në versionin bazë, koordinata CNC makina shpuese është e pajisur me një bosht shpimi. Me porosi, deri në 4 bosht shpimi vertikal janë instaluar në makinë për të rritur produktivitetin.

Përparësitë

Makina shpuese CNC me tavolinë fikse dhe porta të lëvizshme kursen shumë hapësirë ​​në krahasim me makinat me tavolinë të lëvizshme. Shtrati i makinës është i salduar. Nëpërmjet përdorimit të teknologjisë së plakjes artificiale të kornizës së salduar, sigurohet qëndrueshmëria dhe saktësia e makinës. Portali i përforcuar rrit ndjeshëm ngurtësinë e të gjithë sistemit, duke siguruar shpejtësi të konsiderueshme prerjeje. Tavolina e punës është e pajisur me fole tërthore T për fiksimin e veglave shtrënguese dhe pjesëve të punës.

Bosht

Makina e shpimit të koordinatave CNC është e pajisur me një bosht me një motor 37 kW. Me kërkesë, mund të instaloni një bosht me fuqi deri në 56 kW dhe gishta shtesë - deri në 4 copë. Boshti preciz BT50 me ftohje të brendshme rrotullohet me shpejtësi nga 30 në 3000 min-1.

Paneli i kontrollit të rrotave të dorës

Paneli i kontrollit të rrotave të dorës ju lejon të vendosni manualisht pozicionin e boshtit për shpimin e vrimës së parë. Kjo përshpejton të gjithë procedurën për vrimat me të njëjtin diametër. Kjo kursen shumë kohë, duke përmirësuar efikasitetin e prodhimit. Përveç kësaj, tastiera e rrotave të dorës mund të kryejë funksionet e mëposhtme: mund të thyejë patate të skuqura, ju lejon të hiqni patate të skuqura, të ndaloni përpunimin dhe të parandaloni thyerjen e stërvitjes.

Pajisja optike për gjetjen e skajit të pjesës së punës

Makina e shpimit të koordinatave CNC është e pajisur me një pajisje optike për gjetjen e skajit të pjesës së punës, e cila e bën të lehtë përcaktimin e pozicionit të skajit të pjesës së punës në modalitetin automatik.

CNC SIEMENS 808D

Sistemi CNC SIMENS 808D (Gjermani) me ekran LCD dhe ndërfaqe RS232 është instaluar në makinën e shpimit të portalit. Koordinatat e shpimit mund të vendosen me transformim të drejtpërdrejtë CAD / CAM ose duke përdorur një ndërfaqe dialogu. Sistemi CNC mund të kompensojë gabimet, ka një funksion alarmi automatik, etj. Vrimat në pjesën e punës mund të përsëriten automatikisht. Me funksionin e shikimit paraprak dhe rikontrollit të pozicionit të vrimës përpara shpimit, makina është shumë e lehtë për t'u përdorur.

Komponentët më të mirë

Për të siguruar funksionim të saktë dhe të qëndrueshëm, të gjitha pjesët e rëndësishme të makinës së shpimit të galerive, si boshti preciz, vidhosja me top, udhëzuesi linear i rrotullës, sistemi CNC dhe servo drive, pompa hidraulike, valvulat, etj., përdoren vetëm nga markat më të mira të famshme. në botë.

Makinat e shpimit kryejnë detyrën e shpimit të një sërë pjesësh, të cilat më pas shkojnë në montimin e mekanizmave më të mëdhenj.

Makinat e shpimit e bëjnë shumë të lehtë përpunimin e pjesëve. Në botën moderne, ju mund të gjeni makineri të mërzitshme, radiale-vertikale, radiale-grooving dhe shumë lloje të tjera.

1.1 Karakteristikat e makinave CNC

Përveç një numri të madh avantazhesh të makinerive standarde të shpimit, ato gjithashtu kanë të metat e tyre. Para së gjithash, ato lidhen me faktin se kjo pajisje është mjaft e rëndë, dhe është jashtëzakonisht e vështirë të kontrollosh lëvizjen e saj.

Shumica e boshteve, nëse po flasim për një makinë shpimi horizontale, brazdë ose shpimi radiale të bërë vetë, janë ose në një pozicion plotësisht të palëvizshëm ose pjesërisht të lëvizshëm.

Kjo do të thotë, ato mund të kontrollohen vetëm pjesërisht. Sidoqoftë, pjesët lëvizen me dorë, për shkak të rrotullimit të tabelës, nëse një karakteristikë e tillë është e pranishme në të, ose lëvizjes së vetë elementëve të kyçjes.

Për më tepër, nëse nuk përdorni një tabelë të orientuar nga koordinatat, do t'ju duhet të punoni pothuajse me sy, dhe kjo gjithashtu kërkon kohë, veçanërisht për fillestarët.

Një funksionalitet i tillë i dobët për sa i përket lëvizjes efikase të pjesëve nuk mund të anashkalohej, gjë që çoi në shfaqjen e makinave CNC.

Aktualisht CNC qëndron për "Computer Numerical Control". Ky është një modul i veçantë që është në gjendje të lexojë komanda dhe t'i transmetojë ato në pajisjen e punës.

Në të njëjtën kohë, ekzistojnë modele të ndryshme të CNC. Disa modele janë të destinuara për përdorim të përgjithshëm (për shembull, shpimi në dru), ndërsa të tjerët janë idealë kur një person duhet të përpunojë pjesë.

Montuar në një makinë desktop CNC ju lejon të personalizoni lëvizjen e elementeve të tij. Vetë lëvizjet kryhen nga shufra të lëvizshme, vida boshti, etj.

Modele të ndryshme të pajisjeve të tilla lëvizin ndryshe. Makinat e mërzitshme CNC lëvizin vetëm pjesën e punës dhe vetë boshtin, por vetëm në një plan. Sidoqoftë, makinat e mërzitshme nuk duhet të ofrojnë më shumë, sepse detyrat e tyre janë mjaft të parëndësishme.

Një makinë horizontale CNC grooving, megjithëse modele të tilla janë mjaft të rralla, jep më shumë funksione për të lëvizur në tryezën mbështetëse.

Modelet e shpimit radial të veglave të makinerive, në veçanti 2R135F2, si dhe ngjashmëritë e tyre të tjera radiale-vertikale me CNC, janë zbuluar plotësisht. Në pajisje të tilla, pothuajse të gjithë elementët janë të kënaqur në lëvizje.

Nëse makinat e shpimit CNC janë në gjendje të kontrollojnë pjesët e tyre pothuajse në të njëjtin rrafsh, atëherë makinat e shpimit radial tashmë mund të ndryshojnë pozicionin e boshtit, tabelës, elementëve të tij, etj. Sigurisht, lëvizja absolutisht e të gjitha detajeve nuk kërkohet fare.

Për shembull, nëse një makinë shpimi radiale mund të lëvizë tabelën përgjatë boshteve X dhe Y, atëherë ajo duhet vetëm të rregullojë lartësinë e boshtit, por nuk ka nevojë ta lëvizë atë.

Siç e kuptoni, një makinë horizontale CNC e desktopit nuk gjendet pothuajse kurrë në kohën tonë, dhe është jashtëzakonisht e vështirë të krijoni një prototip të bërë në shtëpi të pajisjeve të tilla me duart tuaja. Megjithatë, kjo është mjaft normale, sepse pajisjet që kryejnë përpunim metali me precizion të lartë nuk mund të kenë një dizajn të thjeshtë.

I njëjti model i makinës 2R135F2 përbëhet nga një numër i madh pjesësh, por ky është një mekanizëm relativisht i thjeshtë kur krahasohet me modelet moderne të shpimit të koordinatave.

2 Parimi i funksionimit të pajisjeve CNC

Algoritmi i makinës CNC mund të përshkruhet me disa fjali të thjeshta.

Në punën e tij, janë përcaktuar parimet e llogaritjes së koordinatave në një plan të caktuar. CNC-të e vjetruara, të tilla si ato të instaluara në makinën 2R135F2, nuk janë veçanërisht të vështira.

Ato janë më shumë makina kompjuterike sesa kompjutera. Është ose jo pajisur me procesorë dhe pajisje të fuqishme kompjuterike, ose janë të pajisur vetëm pjesërisht me to.

Megjithatë, kjo është më se e mjaftueshme. Për të lexuar informacionin në modelet e vjetruara, më shpesh përdoret shiriti me grushta. Për shembull, një shirit me grushta me tetë rreshta në një makinë 2R135F2. Tani pajisjet e tilla kryesisht lexojnë media dixhitale.

Algoritmi i funksionimit:

1. Punëtori përcakton koordinatat e vendndodhjes së pjesës.
2. Të dhënat po futen në CNC. Të dhënat futen në mënyrë sekuenciale, pikë për pikë.
3. Fillon procesi i llogaritjes së trajektores së lëvizjes, puna.
4. Të gjithë elementët e nevojshëm janë rregulluar në makinë, stërvitjet e punës janë të fiksuara.
5. Makina ndizet.
6. Duke lëvizur boshtin ose tabelën, artikulli i punës zhvendoset në pikën e dëshiruar dhe kryen detyrën e tij.
7. Pas përfundimit, CNC hyn në modalitetin e gatishmërisë, duke kërkuar për algoritmin e tij të veprimit të ardhshëm.

Specifikat e punës së modeleve të ndryshme të makinave do të jenë të ndryshme. Të njëjtat mostra të mërzitshme do të ndryshojnë shumë në llojin e lëvizjes dhe manipulimit të veglave të punës, por parimi i përgjithshëm i funksionimit mbetet i njëjtë.

Lëvizja e elementeve ndodh në mënyrë mekanike, për shkak të manipulimeve me shina, vida, etj. Por komandat u jepen atyre në mënyrë elektronike dhe e gjithë llogaritja kryhet nga pajisjet kompjuterike.

2.1 Krijimi i një makine CNC të bërë në shtëpi

Nuk ishte kot që duart e zejtarëve u quajtën të arta, sepse shumë shpikës kanë mësuar se si të krijojnë makina me duart e tyre që funksionojnë saktësisht në të njëjtën mënyrë si njësitë moderne CNC.

Sigurisht, e bërë në shtëpi një mekanizëm i këtij lloji do të jetë inferior ndaj atij të fabrikës. Dhe karakteristikat e veprimeve të tij nuk do të jenë ideale, por makina të tilla të parafabrikuara ende mund të përdoren për të punuar në metal, dru, etj.

Shumica e problemeve gjatë montimit të një makine të bërë në shtëpi shfaqen kur është e nevojshme të krijohet një zëvendësim për bazën CNC, si dhe shufrat e manipulimit që lëvizin mjetin horizontal së bashku me kalkulatorët.

Për këto qëllime, përdorni:

• Kompjuterë modernë;
• Softuer special;
• Procesorë të vegjël për vendosjen e komandave më të thjeshta;
• Shirita specialë dhe përkthyes të marrë nga printera.

Një program është vendosur në kompjuter, dhe ai gjithashtu llogarit të gjithë procesin e punës. Më pas lidhet me sistemin, me parametra të vendosur tashmë paraprakisht. Dhe gjithashtu do t'ju duhet të shënoni koordinatat në tabelë.

Me transmetim të drejtpërdrejtë ose të tërthortë të komandave, kryhet manipulimi. lëvizja e elementit të punës. Dhe vetë elementi lëviz në shina, gjë që i jep mundësinë të lëvizë në tre plane.

Reiki dhe motori për lëvizje mund të montohen në mënyrë të pavarur (kjo është jashtëzakonisht e vështirë, por e mundur), ose mund ta hiqni nga printerët ose pajisje të tjera të ngjashme, duke e përshtatur për nevoja personale.

2.2 Krijimi i një makine CNC të bërë në shtëpi (video)

Makina e shpimit vertikal CNC, e cila është e kërkuar në shumë ndërmarrje, ndahet në lloje të ndryshme dhe klasa kompleksiteti. Makina të tilla përdoren për të kryer punë në shpimin e vrimave të ndryshme në pjesët e punës; angazhohem në kundërmbytje, reaming.

Për këto operacione, si dhe për filetimin në brendësi të pjesës, ata përdorin shpime me bosht cilindrik ose konik, koka filetimi, gërmues, kundërlavamanë, rubinet dhe vegla të tjera.

Përparësitë

Parametri kryesor i pajisjeve të shpimit janë vrimat e përkryera të sakta. Arritja e këtij qëllimi shërbehet nga aftësitë e makinerive të tilla shpuese:

• desktop dhe në një kolonë;
• ato në të cilat boshti ushqehet automatikisht;
• vertikale - me një dhe disa gishta;
• agregate dhe e specializuar;
• qendërzim horizontal, radial dhe prerje me fije.

Duke marrë parasysh veçoritë e produkteve të prodhuara, vëllimet e prodhimit, është mirë që në bazën teknike të ndërmarrjes të ketë pajisje stacionare të të gjitha llojeve për të kryer shpime në makina që janë optimale në këtë rast.

Fushat e aplikimit të pajisjeve

Fusha kryesore e makinerive të shpimit është operacionet e përpunimit të metaleve. Fiksimi i veglave në boshtet është vertikal, dhe pjesët e punës që do të përpunohen janë të fiksuara në tavolinën e punës. Është shumë e vështirë, duke lëvizur pjesët, të kombinosh boshtin e vrimës së saj të ardhshme me boshtin e stërvitjes me sy. Prandaj, ky proces është i automatizuar për të orientuar pjesën e punës, për të marrë një vrimë me diametrin e dëshiruar.

Katalogu i pajisjeve me kontroll programi përfshin artikujt e mëposhtëm të makinerive të njohura:

• desktop - me një gisht, përdoret për shpimin e vrimave të vogla - deri në 12 mm;
• shpimi radial - me shtrirjen e vet, përpunimi i pjesëve të mëdha të rënda të punës dhe vrimave të shpimit që duhet të rregullohen në një hark;
• shpime horizontale - për të bërë vrima të thella në nyjet për armë të vogla, armë artilerie;
• qendrore - me pjesëmarrjen e saj në skajet e boshllëqeve, shpohen vrimat qendrore;
• me shumë gisht - efektiv nëse keni nevojë të shponi disa vrima në të njëjtën kohë;
• me një gisht rrotullues - i aftë për të punuar njëkohësisht në dy plane;
• agregat - ka disa koka të fuqisë që veprojnë në mënyrë të pavarur;
• makina speciale është e kufizuar në një grup funksionesh të caktuara.

Janë krijuar pajisje që kryejnë përpunim të kombinuar të pjesëve të punës: me funksione shpimi dhe shpimi në të njëjtën kohë, për operacionet e shpimit dhe prerjes (versioni me shumë gishta) dhe qendrat automatike për profilin e shpimit.

Sa i përket punës me dru, ato vertikale janë të njohura, duke përpunuar në një ose dy anë; duke kryer shpime së bashku me punimet e frezimit dhe prerjes, ato janë projektuar edhe për të bërë brazda, fole dhe heqjen e nyjeve.

Makina të tipit vertikal

Një tipar dallues i makinave të tilla është se vendndodhja e mjetit prerës në raft është vertikale, ai fillon të lëvizë falë një motori elektrik të fuqishëm. Dhe rrezja e lëvizshme që lëviz përgjatë raftit është një vend për vendndodhjen e nyjeve kryesore që sigurojnë procesin teknologjik.

Lloji i kontrollit për shumicën e makinerive vertikale është manual ose gjysmë automatik.

Por kur nevojitet punë efikase për të krijuar prodhim masiv, preferohet makina e shpimit vertikal CNC. Mund të jetë radial (i rregullt ose me shpejtësi të lartë); me një kolonë me seksion kuti, konsol ose me një jastëk magnetik.

Jetëgjatësia e prodhimit serik

Ndër makineritë për shpimin e tipit vertikal, është modeli 2r135f2. Prodhimi i tij serial filloi në vitin 1979. Kjo njësi shtëpiake, së bashku me modele të tjera të njohura, prodhohet në fabrikën e veglave të makinerive Sterlitamak. Përveç shpimit të pajisjeve të përpunimit të metaleve, kompania prodhon një larmi makinerish honuese - makina bluarëse dhe mbuluese të përdorura për rula, kunja, tufa, vrima koncentrike në pjesë. Dhjetëra modele të pajisjeve të përpunimit të metaleve dhe mjeteve prerëse largohen nga transportuesi i fabrikës.

Nëse flasim konkretisht për modelin 2r135f2, atëherë ai i përket atyre veçanërisht funksionalë. Kjo makinë shpimi vertikale CNC në frëngji ka gjashtë boshtra, një tabelë koordinatash, e quajtur gjithashtu një tabelë kryq. Është ai që kontribuon në ngurtësinë maksimale, saktësinë e lartë, siguron instalim të përshtatshëm dhe ndryshim të veglave.

Kryen punë në:

• kundërmbytje, shpim, reaming dhe reaming;
• boshllëqet e bluarjes në procesin teknologjik;
• përpunimi i pjesëve, pa shënim paraprak;
• prerja e fijeve;
• koordinojnë përpunimin e pjesëve të punës.

Ky lloj pajisje ka shumë përparësi. Mjafton të përmendim vetëm 5 kryesoret:

1. Funksionon me një gamë të gjerë shpejtësish dhe furnizimesh boshti.
2. Zgjedh në mënyrë autonome mënyrën normative të përpunimit të pjesëve të punës nga materiale të ndryshme.
3. Është arritur saktësia e distancave ndërmjet akseve të vrimave të përpunuara.
4. Në fakt, duke ndezur modalitetin automatik, ktheni frëngjitë.
5. Kryen punë automatike me shumë funksione me një numër të madh vrimash.

Dizajni i makinës është jashtëzakonisht i thjeshtë. Baza e saj është e lidhur me kolonën, dhe kaliperi lëviz përgjatë udhëzuesve vertikalë. Instalimi i ngurtë i reduktuesit të ushqimit dhe kutisë së marsheve u bë në kolonë. Slita lëviz në bazë të tabelës së koordinatave. Ata lëvizin desktopin në drejtim tërthor. Me ndihmën e një kuti ingranazhi, tavolina mund të lëvizë në drejtimin tjetër.

Modelit 2R135F2 iu dha kategoria e cilësisë më të lartë, dhe kontrolli numerik siguron njëkohësisht lëvizjen e desktopit përgjatë dy akseve - me pozicionim të saktë deri në 0,05 mm.

Pajisjet e modeleve të reja

Modelet CNC janë gjithashtu në kërkesë nga ndërmarrjet - F6, F8, F10. Ato shërbejnë për të shpuar dhe verbër vrima me saktësi të lartë në rrafshet dhe skajet e paneleve të mobiljeve, boshllëqe nga druri. Ata pastaj shkojnë në prodhimin e mobiljeve të kabinetit.

Pajisjet e tilla kanë gjetur aplikim në fabrikat e mobiljeve të angazhuara në prodhim masiv ose serik. Makineritë kanë shumë përparësi:

• në një kalim të pjesës së punës, sigurohet procesi i shpimit të të gjitha kartave mbushëse;
• lehtësia e përdorimit: nuk ka nevojë të rikonfiguroni makinën për secilën pjesë, zgjidhet programi i dëshiruar dhe instalohet një lloj i ri i pjesës së punës;
• lehtësia e programimit: vetë programi i optimizimit zgjedh opsionin shtesë (sa më shpejt të jetë e mundur me këtë mjet);
• e mundur përmes mënyrës së funksionimit (makina shërbehet nga dy) ose mënyrës së kthimit të panelit në ngarkim (kur një operator është duke punuar);
• fiksimi i besueshëm i pjesëve të punës sigurohet nga frenat pneumatike;
• pajisjet mund të kontrollohen duke përdorur një telekomandë ergonomike që shfaq të gjitha operacionet e kryera.

Operatorët e makinerive kanë aftësinë të rregullojnë gjatësinë, gjerësinë dhe trashësinë e materialit, dhe në punë përfshihen boshtet vertikale (janë 7 prej tyre) dhe 1-2 horizontale.

Qendrat e shpimit horizontal

Makinat e shpimit horizontale CNC janë të përshtatshme për të përpunuar pjesë masive të punës në një kohë të shkurtër, boshti me një mjet prerës - një stërvitje e madhe, ndodhet në një plan horizontal. Në shumë modele, pjesa e punës është e palëvizshme. Vetë veglat, për shkak të pranisë së një daulle rrotulluese (ka disa koka boshti të lëvizshëm), i afrohen pjesëve të punës, duke gjetur me saktësi pikat e shpimit.

Një gamë e pajisjeve moderne të shpimit, përveç makinerive që mund të gjenden në garazhe, dyqane riparimi makinash, prodhim mobiljesh, në industrinë e avionëve dhe në prodhimin e instrumenteve; përfaqësohet nga qendra shpimi CNC të besueshme dhe jashtëzakonisht të sakta me fuqi të lartë që garantojnë cilësinë më të lartë.

konkluzioni

Pajisjet e shpimit me aftësi kontrolli numerik janë të kërkuara në fushën e prodhimit industrial, veçanërisht në atë vertikal të makinerive. Kur e blejnë atë, shumë udhëhiqen nga marka ose udhëhiqen nga konsideratat financiare, duke zgjedhur pajisje të prodhuara në vend ose të prodhuara jashtë vendit. Gjëja kryesore është që makina të ketë një garanci fabrike nga prodhuesi, të përmbushë qëllimin e saj të synuar dhe të kryejë qartë funksionet e saj.

Informacion rreth prodhuesit të makinës së shpimit vertikal 2R135F2

Prodhuesi i makinave të shpimit të modeleve 2R135F2, 2R118F2, 2N125, 2N135, 2N150, 2G175 - Fabrika e veglave të makinave Sterlitamak themeluar në vitin 1941.

Historia e uzinës së veglave të makinerive Sterlitamak fillon më 3 korrik 1941, kur filloi evakuimi i uzinës së veglave të makinerive Odessa në qytetin e Sterlitamak.

Tashmë më 11 tetor 1941, uzina e veglave të makinerive Sterlitamak filloi të prodhojë makineri speciale agregate për industrinë e mbrojtjes.

Aktualisht, uzina prodhon pajisje për përpunimin e metaleve, duke përfshirë makineritë e shpimit dhe honimit, torno dhe frezë CNC, qendra përpunimi multifunksional, vegla për përpunimin e metaleve dhe prerëse.

Makinë shpimi vertikale CNC 2R135F2. Qëllimi dhe qëllimi

Makina shpuese vertikale me një frëngji me gjashtë gishta, me një tavolinë tërthore dhe kontroll numerik (CNC) është projektuar për shpim, rimbushje, kundërmbytje, rimëkëmbje, filetim dhe frezim në prodhim në shkallë të vogël dhe në masë të industrive të ndryshme.

Makina shpuese 2R135F2 përdoret në përpunimin e pjesëve të trupit dhe pjesëve të tilla si "fllanxha", "kapak", "pllakë", "levë", "kllapa".

Diagrami i instalimeve elektrike dhe CNC lejojnë që në makinë të kryhen operacionet e mëposhtme teknologjike:

• shpime;
• Prerja fundore (falsifikim);
• I mërzitshëm;
• Fije;
• Shpimi i thellë;
• Mulliri.

Parimi i funksionimit dhe tiparet e projektimit të makinës

Prania në makinë e një frëngji me gjashtë gishta për ndryshimin automatik të veglave, një tabelë kryq me kontroll programi lejon përpunimin e koordinuar të pjesëve të tilla si mbulesat, fllanxhat, panelet pa shenjë paraprake dhe përdorimin e përçuesve.

Makina shpuese vertikale 2R135F2 ka një gamë të madhe të shpejtësisë së boshtit dhe furnizimit, të cilat ofrojnë plotësisht një zgjedhje të kushteve standarde të prerjes gjatë përpunimit të materialeve të ndryshme strukturore.

Makineritë sigurojnë saktësinë e distancave qendrore të vrimave të përpunuara deri në 0,10-0,15 mm dhe mund të funksionojnë në një cikël automatik (në këtë mënyrë, kryhet përpunimi shumë-operativ i pjesëve me një numër të madh vrimash).

Dizajni i makinës 2R135F2. Mbi bazën e makinës është montuar një kolonë, përgjatë udhëzuesve vertikalë drejtkëndëshe të të cilave lëviz koka e boshtit (kaliperi) që mban frëngji. Kutia e ingranazhit dhe reduktuesi i ushqimit janë montuar në mënyrë të ngurtë në kolonë. Tavolina kryq ka një bazë përgjatë së cilës vera që mban tavolinën vetë lëviz në drejtim tërthor. Kjo e fundit, nga ana tjetër, mund të lëvizë në drejtimin gjatësor përgjatë hekurudhës udhëzuese. Lëvizja e sajë dhe tavolinë kryhet nga kutitë e marsheve.

Sistemi i kontrollit numerik. Modeli i veglës së makinës 2R135F2 është i pajisur me një pajisje kontrolli numerik " Koordinata С70-3“, makineri model 2R135F2-1 me aparat CNC 2P32-3, të cilat sigurojnë lëvizjen e njëkohshme të tabelës përgjatë akseve X dhe Y kur poziciononi kontrollin e lëvizjes përgjatë boshtit (nga koordinata), bën të mundur kontrollin e rrotullimit të frëngjisë, zgjedhjen e sasisë së ushqimit të punës dhe shpejtësisë së boshtit. Pajisja ka një tregues dixhital, është e mundur të futni korrigjime për gjatësinë e mjetit.

Sistemi drejtkëndor pozicional CNC është i mbyllur; konvertuesit e kodit përdoren si matës. Saktësia e pozicionimit të tabelës dhe mbështetjes është 0,05 mm, diskretiteti i programimit dhe treguesi dixhital është 0,05 mm. Numri i koordinatave të kontrolluara: gjithsej - tre; dy në të njëjtën kohë.

Organizata e projektimit - Instituti i Kërkimeve Eksperimentale të Veglave të Makinerisë (ENIMS) dhe Fabrika e Veglave Makineri Sterlitamak me emrin. V. I. Lenin.

Makina u pranua për prodhim serik në 1979.

Dimensionet e përgjithshme të hapësirës së punës së makinës 2r135f2

Foto e një makine shpimi vertikale CNC 2r135f2

Vendndodhja e pjesëve kryesore të makinës së shpimit 2R135F2

Vendndodhja e përbërësve kryesorë të makinës 2r135f2

Përcaktimi i pjesëve kryesore të makinës së shpimit 2R135F2

1. Baza e makinës
2. Slitë tavoline
3. Frëngji
4. Kokë (kaliper)
5. Kuti ingranazhi
6. Reduktues i ushqimit
7. Kontrolli i varëses
8. Kabineti me pajisjet e kontrollit të pajisjeve elektrike
9. Kabineti me pajisje CNC
10. Kolona
11. tavolinë kryq

Mbi bazën (shtratin) 1 të makinës ka një sajë 2 të tavolinës kryq, e cila ka mbrojtje teleskopike të udhërrëfyesve. Koka e boshtit lëviz përgjatë udhëzuesve vertikalë të kolonës, mbi të cilën është montuar një frëngji me gjashtë gishta, e cila lejon ndryshimin automatik të veglave sipas programit të kontrollit. Për të përshpejtuar ndryshimin manual të veglave, frëngji ka një pajisje të veçantë shtypëse. Makina mund të kontrollohet nga varëse.

Lëvizjet në makinë

• Lëvizja kryesore është rrotullimi i boshtit me mjet
• Lëvizja përgjatë akseve të makinës:
• Aksi X - furnizimi gjatësor - lëvizja gjatësore e tabelës përgjatë rrëshqitjes udhëzuese
• Boshti Y - furnizimi tërthor - lëvizja tërthore e rrëshqitjes përgjatë shinave të shtratit
• Aksi Z - ushqim vertikal - lëvizja vertikale e kokës (kaliperit) përgjatë shinave të raftit
• Lëvizjet ndihmëse - lëvizja e shpejtë e kaliperit, rrotullimi periodik i frëngjisë, lëvizjet e sakta dhe të shpejta të tavolinës dhe sajë (lëvizja e pozicionimit).

Për të kontrolluar lëvizjet e tabelës (koordinatat X dhe Y) nga një program i shkruar në shirit të shpuar, makinat janë të pajisura me pajisje të ndryshme CNC (një nga më të zakonshmet është CNC "Koordinata S-70"). Furnizimi i koordinatave Z kryhet në modalitetin e kontrollit ciklik. Për lëvizjet e koordinatave të tabelës, mund të përdoret gjithashtu futja manuale e të dhënave në panelin e kontrollit CNC. Prania e treguesit dixhital ju lejon të monitoroni vizualisht pozicionin e tabelës, si dhe të kontrolloni korrektësinë e regjistrimit të programit në shiritin e grushtuar.

Makineritë japin reagime mbi pozicionin e trupave të punës në secilën nga dy lëvizjet e kontrolluara nga shiriti i shpuar. Koduesit rrethor të elektrokontaktit përdoren si sensorë reagimi. Lëvizjet e frëngjisë në goditje të shpejta dhe të punës në të dy drejtimet kufizohen nga kamerat e rregullueshme që veprojnë në çelsat (ndalesat elektrike).

Diagrami kinematik i makinës së shpimit 2R135F2-1

Diagrami kinematik i makinës së shpimit 2r135f2-1 me CNC 2P32-3

Diagrami kinematik i makinës (Fig. 4.6) përbëhet nga zinxhirët e mëposhtëm të pavarur kinematikë: ngasja e lëvizjes kryesore (rrotullimi i boshteve të frëngjisë); ngasje me ushqim kryq tavoline; makinë kaliper me frëngji; duke e kthyer frëngji; shtypja e veglave nga boshtet.

Zinxhiri i lëvizjes kryesore

Qarku kryesor i drejtimit: motori asinkron me dy shpejtësi M1 (N=4/4,5 kW; n=1470/990 rpm) - treni i marsheve 29/41-bosht I - bosht II (përmes marsheve 24/48 dhe 36/36 në me M1 dhe tufat M2 të kyçura ose përmes marsheve 14/36 me tufë M3 të kyçur) -bosht III (përmes marsheve 14/36 dhe 48/24 me tufa M4 dhe M5 të kyçura) -bosht V përmes marsheve të pjerrëta 21/21 - në një nga boshtet e frëngjisë përmes marsheve 35/42; 31/49; 49/47; 47/35.

Zinxhiri i ngasjes së furnizimit me tavolinë të kryqëzuar

Zinxhiri i lëvizjes së ushqimit të tavolinës kryq ka dy kuti ingranazhesh, njëra prej të cilave lëviz tryezën përgjatë sajë (boshti X), dhe e dyta - lëvizjen e sajë përgjatë kornizës (boshti Y).

Zinxhiri kinematik me rrëshqitës

Zinxhiri kinematik i makinës së sajë siguron lëvizjet e tyre të shpejta, mesatare dhe të ngadalta. Lëvizje e shpejtë (me shpejtësi 7000 mm / min): Motor elektrik M4 (N = 0,6 kW; p = 1380 rpm) - ingranazhet 16/40; 34/22; 22/52; 52/34 - vidë me top.

Lëvizja me një shpejtësi mesatare (200 mm / min): motor elektrik M4 - ingranazhe 16/64; 25/55; 25/55; 38/42; 22/52; 52/34 - vidë me top. Lëvizje e ngadaltë (me shpejtësi 50 mm / min): motor elektrik M4 - marshe 16/64; 25/55; 25/55; 16/64; 22/52; 52/34 - vidë me top. Një sensor reagimi është montuar në vidën e topit.

Lëvizja e tavolinës përgjatë sajë vjen nga motori elektrik M5 (N = 0,6 kW; n = 1380 rpm); zinxhiri kinematik i ngasjes për këtë lëvizje është i ngjashëm me zinxhirin kinematik të ngasjes për lëvizjen e rrëshqitjes.

Zinxhiri lëvizës i kalibrit të frëngjisë

Qarku i drejtimit të kalibrit të frëngjisë: motor elektrik DC M2 (N = l.3 kW; n = 50..2600 rpm) - ingranazh 13/86 (ose ingranazh 37/37 - ingranazh krimbi 4/25 - vidë plumbi, i pajisur me frenim tufë (duke parandaluar uljen arbitrare të kalibrit kur motori elektrik është i fikur) dhe një sensor reagimi DZ.

Zinxhiri lëvizës i frëngjisë

Qarku i lëvizjes së rrotullimit të frëngjisë: motor elektrik M3 (N=0.7/0.9 kW; n= 1400..2700 rpm) - marshi 23/57 - ingranazh rra 1/28 - marsh 16/58 - trupi i frëngjisë .

Shtypja e veglave nga boshtet

Shtypja e veglave nga boshtet: Motori M3 - marshi 18/52 (me tufë të kyçur) - marshi i krimbit 1/28 - marshi 21/21 - i çuditshëm i montuar në brazdë të boshtit të rrotullimit të frëngjisë dhe një mjet shtypës.

Lubrifikimi i mbështetëses së frëngjisë

Lubrifikimi i kalibrit të frëngjisë kryhet me forcë sipas skemës së mëposhtme: motor elektrik MZ - marsha 18/52; 52/75 - EZ ekscentrike, duke drejtuar pompën e pistës.

Lubrifikimi i kutisë së shpejtësisë

Kutia e marsheve lubrifikohet nga një pompë ingranazhi e drejtuar nga motori i kutisë së shpejtësisë përmes një rripi V. Vaji i furnizuar nga pompa hyn në dhomën e shpërndarjes, ku shpërndahet për të lubrifikuar të gjitha pjesët lëvizëse të kutisë së shpejtësisë dhe kthetrat elektromagnetike, dhe më pas derdhet në një rezervuar. Niveli i vajit kontrollohet nga një matës vaji.

Lubrifikimi i ingranazheve të ushqimit me kaliper dhe tavolinë të kryqëzuar

Lubrifikimi i kutive të ingranazheve të ushqimit të kaliperit dhe tavolinës kryq kryhet duke spërkatur vaj me ingranazhe. Niveli i vajit kontrollohet vizualisht duke përdorur matës të vajit.

Lubrifikimi i udhëzuesve dhe çifteve të vidhave të tabelës kryq

Udhëzuesit dhe çiftet e vidhave të tabelës kryq lubrifikohen me dorë duke përdorur një lubrifikues. Kushinetat e boshtit të frëngjisë lubrifikohen me yndyrë.

Furnizimi me ftohës

Ftohësi furnizohet nga një pompë centrifugale. Për të ftohur mjetin në zonën e prerjes, sigurohet një makinë individuale që ju lejon të drejtoni rrymën e ftohësit në vendin e duhur. Furnizimi i ftohësit në ciklin automatik fillon kur kaliperi lëviz poshtë (fillimi i furnizimit të punës) dhe ndalon kur kaliperi fillon të kthehet në pozicionin e tij origjinal (në këtë rast, çelësi përkatës i ndërrimit në panelin e kontrollit duhet të kthehet më).

Pajisjet elektrike të makinës

Pajisja elektrike e makinës përbëhet nga një kabinet i veçantë i automatikëve rele dhe një CNC, si dhe elementë të instaluar direkt në makinë. Lidhjet elektrike midis nyjeve të makinës dhe CNC bëhen me tufa në zorrë metalike që përfundojnë në lidhës.

Qarku elektrik i makinës siguron mënyrat e mëposhtme të funksionimit:

• komisionimi;
• gjysmë automatike me hyrje pune nga çelsat CNC;
• gjysmë-automatike me futjen e një detyre nga një shirit i shpuar;
• automatike me futjen e një detyre nga shiriti i shpuar.

Modaliteti zgjidhet duke përdorur çelsat e vendosur në panelet e kontrollit të makinës dhe CNC.

Konfigurimi i makinës

Pavarësisht nga pozicioni i çelësit të modalitetit në panelin e kontrollit CNC, modaliteti i rregullimit ndizet nga çelësi 23 i vendosur në panelin e kontrollit të makinës (Fig. 4.7). Në modalitetin e rregullimit, i kryer me anë të komandave të vendosura në panelin e kontrollit të makinës, kryhet: kthimi i frëngjisë në një pozicion të paracaktuar; nxjerrja e mjetit; ndezja dhe fikja e rrotullimit të boshtit; lëvizja e tabelës përgjatë boshteve X dhe Y në përputhje me shpejtësinë dhe drejtimin e zgjedhur; lëvizja e mbështetëses së frëngjisë përgjatë boshtit Z në përputhje me detyrën.

Vendosja e trupave të punës të makinës në pozicionin zero

Instalimi i trupave të punës të makinës në pozicionin zero kryhet automatikisht përpara komandës "Hyni programin". Kur shtypet butoni 15, mbështetësi i frëngjisë ngrihet shpejt derisa çelësi kufi të aktivizohet përgjatë koordinatës Z. Tabela lëviz derisa çelësat kufi të aktivizohen përgjatë koordinatave X dhe Y, ndërsa komandat dërgohen në CNC në lidhje me pozicionin fillestar të organet e punës. Cikli i instalimit ka përfunduar.

Rrotullimi i frëngjisë

Për të zgjedhur pozicionin e frëngjisë, çelësi 24 vendoset në pozicionin e dëshiruar. Shtypja e butonit 6 fillon ciklin e rrotullimit të frëngjisë në pozicionin e specifikuar nga çelësi 24. Kur shtypet butoni 6 dhe nuk ka asnjë detyrë, koka bën lëvizje pa ndalim.

Aktivizimi i boshtit në modalitetin "Setup".

Aktivizimi i boshtit në modalitetin "Setup" për të gjitha operacionet (përveç filetimit) bëhet me butonin 21, dhe fikja e tij - me butonin 22 (kur filetimi, butonat 21 dhe 22 nuk funksionojnë). Shpejtësia e boshtit caktohet nga çelësi 27.

Lëvizja e trupave të punës përgjatë akseve X, Y, Z

Lëvizja e trupave të punës përgjatë akseve X, Y, Z. Zgjedhja e boshtit të punës bëhet me çelësin 4.

Zgjedhja e lëvizjes së shpejtë, të mesme ose të ngadaltë bëhet nga çelësi 7, dhe drejtimi i lëvizjes zgjidhet nga çelësi 5.

Vendosja e fillimit të programit në planin XY

Për të rregulluar fillimin e programit në rrafshin XY, përdorni mandrels-catchers ose sonda. Në modalitetin manual, ata kombinojnë boshtin e boshtit me fillimin e programit, shkruajnë në kontrollin CNC vlera të tilla të zhvendosjes zero përgjatë akseve X dhe Y që japin zero lexime të treguesit dixhital.

Makina rregullohet përgjatë boshtit Z pas instalimit të mjetit prerës në boshtin e frëngjisë. Në pozicionin fillestar të kaliperit, kontrollohet që frëngjia të mos prekë pajisjen me pjesën e punës të mbërthyer në të gjatë rrotullimit.

Vizatimi i instalimit të një makinerie shpimi 2r135f2

Karakteristikat teknike të makinës 2R135F2

Bibliografi

1. Graçev L.N. Projektimi dhe rregullimi i makinerive me kontroll programi dhe sisteme robotike, 1986, f.122
2. Panov F.S. Puna në makinat CNC, 1984, f.163
3. Loskutov V.V. Makinat e shpimit dhe shpimit, 1981, f.130
4. Vinnikov I.Z., Frenkel M.I. Driller, 1971
5. Vinnikov I.Z. Makinat e shpimit dhe puna në to, 1988
6. Sysoev V.I. Manuali i një shpues të ri, 1962