CNC brúsky, z hľadiska spracovania kovov vykonávať rovnaké druhy prác ako ručne ovládaná brúska. CNC stroje používajú rovnaké rezné nástroje, rovnaké rezné rýchlosti, chladiacu kvapalinu atď. Zvýšenie produktivity a rozšírenie technologických možností CNC strojov sa dosahuje nie procesmi spojenými s úberom kovu, ale len kontrolou a skrátením pomocného času spracovania.
CNC systémy sú vybavené dobrusovacími, valcovými a bezhrotovými brúsnymi a inými strojmi. Pri tvorbe CNC brúsky Vznikajú technické ťažkosti, ktoré sú vysvetlené nasledujúcimi dôvodmi. Proces brúsenia sa na jednej strane vyznačuje potrebou dosiahnuť vysokú presnosť a kvalitu povrchu s minimálnym rozptylom veľkostí, na druhej strane vlastnosťou spočívajúcou v rýchlej strate rozmerovej presnosti brúsneho kotúča v dôsledku jeho intenzívne opotrebovanie počas prevádzky. V tomto prípade stroj vyžaduje automatické kompenzačné mechanizmy pre opotrebovanie brúsneho kotúča. CNC musí kompenzovať deformácie LED systému, teplotné chyby, rozdiely v prídavkoch na obrobkoch, chyby stroja pri pohybe po súradniciach atď. Meracie systémy musia mať vysoké rozlíšenie, aby sa zabezpečili úzke tolerancie presnosti polohovania. Napríklad v valcové brúsky Takéto zariadenia poskytujú nepretržité meranie priemeru obrobku počas spracovania s relatívnou chybou nie väčšou ako 2,10 -5 mm. Pozdĺžny pohyb stola je riadený s chybou nie väčšou ako 0,1 mm.
Pre brúsky používajú systémy typu CNC s riadením nad tromi alebo štyrmi súradnicami, ale v strojoch pracujúcich s niekoľkými kružnicami je možná kontrola nad piatimi, šiestimi alebo dokonca ôsmimi súradnicami. Vzťah medzi operátorom a CNC systémom brúska vo väčšine prípadov sa vykonáva interaktívne pomocou displeja. Riadiaci systém využíva zabudované diagnostické systémy, ktoré zvyšujú spoľahlivosť strojov.
Najbežnejší CNC brúsky na valce s maximálnym efektom pri spracovaní viacstupňových dielov, ako sú vretená, hriadele elektromotorov, prevodovky, turbíny atď. z jednej inštalácie. Produktivita sa zvyšuje najmä v dôsledku skrátenia pomocného času na inštaláciu obrobku a demontáž hotového dielu, na opätovnú inštaláciu na spracovanie ďalšieho čapu hriadeľa, na meranie atď. Pri spracovaní viacstupňových hriadeľov na CNC valcovej brúske sa dosiahne úspora času 1,5-2 krát v porovnaní s ručnou obsluhou.
Bezhroté brúsky na valce sa efektívne používajú pri spracovaní dielov malých a veľkých priemerov bez obmedzenia dĺžky, alebo tenkostenných dielov, ako aj dielov so zložitými vonkajšími profilmi (piest, päsť a pod.). V podmienkach sériovej výroby sa tieto stroje vyznačujú vysokou produktivitou a presnosťou spracovania. V malosériovej a individuálnej výrobe je použitie takýchto strojov obmedzené z dôvodu zložitosti prestavovania. Rozšíreniu aplikačných oblastí bránia dva faktory: veľké množstvo času stráveného orovnávaním kolies a zložitosť nastavenia stroja, ktorá si vyžaduje značné časové investície a vysokokvalifikovaný personál. Vysvetľuje to skutočnosť, že v konštrukcii týchto strojov sú brúsne a hnacie kolesá; orovnávacie zariadenia, ktoré poskytujú príslušný tvar povrchom brúsnych a hnacích kotúčov; možnosť nastavenia polohy oporného noža; mechanizmy na vyrovnávanie posuvov brúsneho kotúča k obrobku a orovnávaniu, ako aj hnacieho kolesa k obrobku a orovnávaniu; nastavenie polohy nakladacích a vykladacích zariadení.
Použitie CNC systémov umožnilo riadiť viacosovú prevádzku bezhroté brúsky na valce. Riadiaci systém stroja využíva softvérové moduly, ktoré vypočítavajú trajektórie nástroja (koleso, diamant), jeho korekciu a interakciu s osobou. Na spracovanie dielov s rôznymi geometrickými tvarmi (kužeľ, guľa atď.) je vytvorený softvér: manažér režimov, interpolátor a modul riadenia pohonu.
Pri spracovaní a úprave môže počet kombinovaných riadených súradníc dosiahnuť až 19, vrátane dvoch alebo troch súradníc samostatne pre úpravu brúsnych a hnacích kotúčov.
V podmienkach sériovej výroby poskytuje použitie CNC systémov flexibilnú konštrukciu cyklu brúsenia a rovnania, čo umožňuje rýchlo prekonfigurovať stroje na spracovanie iných produktov.
Prítomnosť multi-súradnicového CNC systému poskytuje väčšiu všestrannosť stroja, malé množstvá posuvu kotúča, čo umožňuje efektívne riadiť procesy brúsenia a orovnávania.
CNC systémy pre bezhroté valcové brúsky je postavená na agregovanom princípe (napríklad na strojoch japonských firiem). Stroj môže byť vybavený jednou zo štyroch možností ovládania stroja z CNC systému:
- jedna riadená súradnica - priečny posuv brúsneho kotúča;
- dve riadené súradnice - priečny posuv brúsneho kotúča a orovnávacieho diamantu za účelom ich synchronizácie;
- tri riadené súradnice - priečny posuv brúsneho kotúča, ako aj priečny a pozdĺžny posuv diamantu pri jeho orovnávaní;
- päť riadených súradníc - priečny posuv brúsneho kotúča, a dokonca aj priečny a pozdĺžny posuv diamantov pri orovnávaní brúsnych a hnacích kotúčov.
Použitie CNC na riadenie bezhroté brúsky na valce umožňuje výrazne zjednodušiť konštrukciu množstva mechanických komponentov: orovnávacie zariadenia (v dôsledku upustenia od uhlíkových pravítok, diamantových podávacích mechanizmov atď.), pohony pre pozdĺžny pohyb orovnávacích zariadení, jemné podávacie mechanizmy pre brúsenie a hnacie kolesá, ovládacie a nastavovacie zariadenia atď.
Poloautomatická valcová brúska 3M151F2 s CNC.
Plošná brúska 3E711VFZ-1 s CNC profilovaním kotúča.
Tieto stroje sú určené na pozdĺžne a ponorné brúsenie vonkajších valcových, plochých kužeľových a koncových plôch obrobkov inštalovaných v stredoch alebo v skľučovadle. Stroj je vybavený zariadeniami na aktívnu kontrolu rozmerov obrobku pri procese brúsenia, čo zabezpečuje automatické zastavenie stroja pri dosiahnutí zadaných rozmerov.
Univerzálna poloautomatická valcová brúska s ručným ovládaním je znázornená na obrázku 13. Na vodidlách rámu 19 je namontovaný spodný stôl 18, ktorý nesie otočný horný stôl 17 s 2 prednými a 12 na ňom inštalovanými koníkami. Koník má rukoväť 11 na ručné upnutie brka. Horný stôl 17 sa pri brúsení kužeľov môže otáčať okolo osi pripevnenej k spodnému stolu 18. Spodný stôl sa pohybuje po rámových vedeniach ručne pomocou zotrvačníka 16 a špeciálneho mechanizmu. S automatizovaným cyklom spracovania sa pohyb vykonáva hydraulickým valcom umiestneným v lôžku.
Na zadnej strane rámu je na priečnych vodidlách uložený brúsny vreteník 7 s mechanizmom rýchleho približovania sa k obrobku. Na tele brúsneho vreteníka je pripevnený krížový posuvový mechanizmus 8 so zotrvačníkom 6, pomocou ktorého sa priečny pohyb vykonáva ručne, a rukoväte na automatické zapínanie posuvov. Škrtiace klapky sa používajú na reguláciu rýchlosti hrubovacieho a dokončovacieho posuvu. Na tele brúsneho vreteníka je tiež inštalované zariadenie 5 na automatické orovnávanie kotúča.
1- elektrická skriňa; 2 - predný vreteník; 3 - rukoväť prívodu chladiacej kvapaliny; 4 - stály odpočinok; 5 - zariadenie na automatické vyrovnávanie kolies; 6, 16 - zotrvačníky; 7 - brúsna hlava; 8 - mechanizmus krížového podávania; 9 - ovládací panel; 10 - hydraulická stanica; // - rukoväť na ručné upínanie pinoly koníka; 12 - koník; 13 - rukoväť na vodu z brúsnej hlavy; 14 - hydraulický ovládací panel; /5 - pedál hydraulického uvoľnenia brka koníka; /7 - horný stôl; 18 - spodná tabuľka; 19 - posteľ.
Obrázok 13 - Celkový pohľad na valcovú brúsku
Na prednej strane rámu sa nachádza ovládací panel hydrauliky 14 s rukoväťou 13 na rýchle privádzanie a vyberanie brúsneho vreteníka a škrtiace klapky na reguláciu spätného chodu a rýchlosti stola. Pedál 15 vytvára hydraulické sťahovanie pinoly koníka 12.
Na stojane je namontovaný ovládací panel 9 so štartovacími tlačidlami a spínačmi. Na ľavej strane stroja je skriňa 1 elektrického zariadenia a vpravo je hydraulická stanica 10. Prívod chladiacej kvapaliny sa zapína pomocou rukoväte 3. V prípade potreby je možné na stroj namontovať stabilnú podperu 4 .
Kritickým komponentom stroja je vreteník brúsneho kotúča, v skrini ktorého je vreteno uložené na dvoch hydrodynamických klzných ložiskách s tromi vložkami. V axiálnom smere je vreteno inštalované pozdĺž nákružku medzi guľové krúžky zaistené v pevnom držiaku pomocou matice a poistnej matice.
Otáčanie vretena brúsneho kotúča sa prenáša z elektromotora cez prevod klinovým remeňom na remenicu.
Priečny pohyb posuvu brúsneho vreteníka pozdĺž valivých vedení rámu sa vykonáva z mechanizmu priečneho posuvu inštalovaného na ráme.
Na brúsnom vreteníku je inštalované orovnávacie zariadenie brúsneho kotúča. Kopírovací systém zabezpečuje úpravu vonkajšej plochy kruhu podľa daného profilu. Zariadenie sa zapne automaticky po aktivácii relé počítania spracovávaných obrobkov alebo manuálne po stlačení tlačidla.
Vnútorné brúsky
Účel a klasifikácia. Ručne ovládané vnútorné brúsky sú určené na brúsenie valcových a kužeľových otvorov, ako aj koncov obrobku. Tieto stroje sú rozdelené na konvenčné a planétové; tieto sa používajú na spracovanie veľkých alebo asymetrických obrobkov.
Pri spracovaní obrobkov na vnútorných brúskach sa vykonávajú tieto pohyby: hlavnou vecou je otáčanie brúsneho kotúča; kruhový posuv - rotácia obrobku; pozdĺžny posuv - vratný pohyb stola; priečny posuv (ponor) - pohyb brúsnej hlavy v radiálnom smere vzhľadom na obrobok. Ponor sa väčšinou používa na brúsenie uzavretých a krátkych otvorených otvorov. Aby sa zaistilo rovnomerné opotrebovanie, kruh dostane oscilačný pohyb.
Na spracovanie veľkých otvorov v polotovaroch veľkých častí tela sa používajú vnútorné brúsky planétového typu. V tomto prípade je obrobok na stroji nehybný a brúsne vreteno s rotujúcim kotúčom vykonáva planétový pohyb okolo osi spracovávaného otvoru.
Hlavným parametrom charakterizujúcim vnútorné brúsky je najväčší priemer brúsneho otvoru.
Kazetová vnútorná brúska. Na spracovanie valcových a kužeľových otvorov (priemer 50...200 mm a dĺžka do 200 mm) v malosériovej a strednosériovej výrobe sa používajú patrónové vnútorné brúsky.
Lôžko 18 (obrázok 14), na vedeniach ktorého je namontovaný stôl 17 s brúsnym vreteníkom 14 a vretenom s brúsnym kotúčom 11. Brúsny vreteník sa posúva po priečnych horných valivých vedeniach mechanicky alebo ručne od zotrvačníka 13. Na ľavej strane rámu je na sane 5 mostíka 3 nainštalovaný vreteník 6 s vretenom a skľučovadlom 8 na inštaláciu obrobku. Pomocou posúvača prijíma vreteník výrobku inštalačný priečny pohyb od skrutky 4, ako aj v prípade potreby otáčanie pod uhlom na brúsenie kužeľových otvorov.
Pozdĺžny pohyb stola je realizovaný z hydraulického pohonu umiestneného v ráme a ovládaného z panelu rukoväťou 20. Manuálny pozdĺžny pohyb stola je realizovaný zotrvačníkom 19. Zariadenie 12 na čelné brúsenie, namontované na vreteník 6, otočný z hornej polohy do pracovnej polohy - mechanicky alebo pomocou zotrvačníka 7; je navrhnutý tak, aby dokázal opracovať koniec obrobku s kruhom 9 z jednej inštalácie. Ručný pohyb piestového kolesa je možné vykonávať zo zotrvačníka 10. Chladiacu kvapalinu dodáva elektrické čerpadlo 2 z nádrže 1. Elektrické zariadenie s ovládacím panelom 15 je umiestnené v rozvodnej skrini 16.
Počas procesu brúsenia sa obrobok a brúsny kotúč otáčajú so súčasným vratným pohybom stola. Brúsnemu kotúču sa periodicky udeľuje priečny posuvný pohyb.
Kontrola zadanej veľkosti brúsneho otvoru na stroji sa vykonáva buď číselníkom krížového posuvového mechanizmu brúsneho vreteníka, alebo meracím zariadením.
1 - nádrž (paleta); 2 - čerpadlo; 3 - mostík; 4 - skrutka; 5 ~ šmyk; 6 - vreteník výrobku; 7, 10, /3, 19 - zotrvačníky; 8- kazeta; 9, //- brúsne kotúče; 12 - zariadenie na brúsenie koncov; 14 - brúsna hlava; 15 - kontrolné bazény; 16- elektrická skriňa; 17- tabuľka; 18 - lôžko; 20 - rukoväť
Obrázok 14 - Vnútorná brúska
Ručne ovládané stroje na brúsenie plôch.
Brúsenie rovných plôch obrobkov sa vykonáva obvodom kotúča alebo jeho koncom na plošných brúskach s pravouhlými a okrúhlymi stolmi. Umiestnenie vretena s brúsnym kotúčom môže byť horizontálne alebo vertikálne. V hromadnej výrobe sú najrozšírenejšie vertikálne stroje s okrúhlym stolom, ako aj obojstranné čelné brúsky s horizontálnym a vertikálnym vretenom.
Plošná brúska s pravouhlým stolom je znázornená na obrázku 15. Na vedeniach lôžka stroja 2 je inštalovaný stôl 5, ktorý vykonáva vratný pohyb, ktorý prijíma z hydraulického valca umiestneného v lôžku. Typicky sú obrobky zaistené pomocou magnetickej dosky 12 priskrutkovanej k stolu. Na ráme je namontovaný hrebeň 9, nesúci brúsny vreteník 10 s horizontálnym vretenom brúsneho kotúča 2, uzavretý plášťom 7. Z podávacích mechanizmov umiestnených v ráme je brúsny vreteník informovaný priečnym posuvom ( po každom jednoduchom alebo dvojitom zdvihu stola) a vertikálnom posuvnom pohybe (po každom pracovnom zdvihu na odstránenie prídavku z celého obrobeného povrchu obrobku). Vreteno sa otáča z elektromotora zabudovaného do brúsneho vreteníka. Obsluha podávacích mechanizmov sa vykonáva z hydraulických valcov, do ktorých je olej privádzaný z hydraulickej stanice 13, ovládanej z panela 2. Montáž ručné pohyby stola (v pozdĺžnom smere) sa vykonávajú pomocou zotrvačníka 3, resp. brúsny vreteník (vo vertikálnom smere) sa vykonáva pomocou zotrvačníka 8. Zapínanie a vypínanie stroja sa vykonáva z ovládacieho panela 4. Magnetická doska s obrobkom je počas prevádzky uzavretá plášťom 6.
1-lôžková; 2 - hydraulický ovládací panel; 3.8 - zotrvačníky na ručný pohyb stola a brúsneho vreteníka; 4 - ovládací panel; 5 - tabuľka; 6, 7 - puzdrá; 9 - stojan; 10 - brúsna hlava; 11 - brúsny kotúč; 12 - magnetická doska; 13 - hydraulická stanica; 14 - čerpadlo chladiacej kvapaliny
Obrázok 15 - Rovinná brúska s pravouhlým stolom a vodorovným vretenom
Kvalita spracovania brúsenia je do značnej miery daná tým, do akej miery zodpovedajú skutočné parametre procesu tým optimálnym. Opotrebením a úpravami brúsneho kotúča sa mení jeho priemer, čo spôsobuje zmenu reznej rýchlosti a narušenie optimálnych podmienok spracovania. Tento ACS je navrhnutý tak, aby stabilizoval rýchlosť rezania na optimálnej úrovni bez ohľadu na mieru opotrebovania brúsneho kotúča.
Brúsny kotúč 1 je namontovaný na vretene nástrojovej hlavy 2, ktorá má orovnávacie zariadenie s orovnávacím nástrojom 3. Nosič 4 orovnávacieho zariadenia je spojený s potenciometrom 5, ktorý slúži ako prevodník dráhy. Hlavný pohybový motor 6 je variabilný jednosmerný motor a má tachogenerátor7. Tyristorový menič 8 je určený na napájanie motora 6. Súčasťou ACS je aj porovnávacie zariadenie 9, sčítacie zariadenie 10 a zosilňovač 11.
Keď ACS pracuje, na vstup sčítacieho zariadenia 10 sa privádza hlavný signál vo forme napätia Uo. Z potenciometra 5 sa na ďalší vstup zariadenia 10 privádza signál U, úmerný veľkosti opotrebenia brúsneho kotúča 1. Celkový signál cez zosilňovač 11 sa privádza na vstup tohto zariadenia, spätnoväzbový signál prijme sa tachogenerátor 7 a chybové napätie sa privedie na vstup napájacieho zdroja tyristorového meniča 8 do motora 6.
Pri orovnávacom kolese 1 sa napätie zvyšuje 
sa zväčšuje chyba generovaná porovnávacím zariadením 9. V dôsledku toho sa zvyšuje napätie tyristorového meniča 8 a uhlová rýchlosť motora 6. tak, že rezná rýchlosť zodpovedá špecifikovanej. Keď sa otáčky motora zvyšujú, napätie na výstupe tachogenerátora 7 sa zvyšuje a chyba ACS klesá na prah citlivosti. Uhlová rýchlosť brúsneho kotúča sa ustáli na novej úrovni a tým aj rezná rýchlosť zostáva konštantná.
7. Automatický riadiaci systém pre hydraulickú podporu sústruhu.
Hydraulické kopírovacie zariadenia používané na sústruhoch sú určené na automatizáciu procesu spracovania zložitých tvarových plôch strojných dielov, ktoré majú spravidla okrúhly prierez.
O 
obrobok 1 je inštalovaný v skľučovadle 2 v zadnej strednej časti sústruhu. Fréza 4 je upevnená v držiaku nástroja vozíka 5, spojená s valcovou tyčou 6 a umiestnená na vodidlách strmeňa 7. Sonda 9 jednohrannej cievky 10 spolupracuje s kopírkou 8. Dutiny A a B valca 6 sú navzájom spojené konštantnou škrtiacou klapkou 11.
Pri spracovaní časti 1 sa použije rotácia na vytvorenie reznej rýchlosti, v podpere 7 sa aplikuje pozdĺžny posuv. Pracovná kvapalina pod tlakom je vedená do dutiny A valca a cez konštantnú škrtiacu klapku 11 vstupuje do dutiny B, odkiaľ je odvádzaná cez štrbinu cievky 10. Diagram ukazuje, že hodnota tlaku v dutine B je určená otvorom štrbiny cievky 10 a hodnotou vodivosti konštantnej škrtiacej klapky 11.
V neutrálnej polohe (so stacionárnou hydraulickou podperou) je tlak v dutinách A a B taký, že je udržiavaná rovnováha valca 6.
P A F A = P B F B
Keď sonda 9 prechádza cez unášač 8, axiálne otvorenie štrbiny cievky 10 sa zmení, a tým aj tlak v dutine B. Valec 6 sa pohybuje a pohybuje telom cievky 10. Tento pohyb nastáva až do dosiahnutia rovnováhy. štát je znovu založený. Valec 6 s rezačkou 4 teda úplne vykoná pohyb určený kopírkou 8 a na obrobku 1 sa vytvorí určený povrch.
Systém automatického riadenia hydraulickej podpory zahŕňa proces v uzavretom technologickom systéme stroja ako riadiaceho objektu.
ŠPECIALITA 2-36 03 31
"Inštalácia a prevádzka elektrických zariadení"
Disciplína: „Elektrické vybavenie podnikov a občianskych budov“
PRAKTICKÁ PRÁCA č.4
Výskum elektrických zariadení a obvodov
ovládanie brúsky model 3A161
Elektrické zariadenia podnikov a občianskych budov
Pokyny na vykonávanie praktickej práce č.4
Vyvinutý V.A. Osadchiyom, učiteľom na GGPTK „Strojné inžinierstvo“.
Metodické pokyny boli prerokované a schválené na zasadnutí metodickej komisie kolégia ____________
PRAKTICKÁ PRÁCA č.4 Výskum elektrických zariadení a obvodov
Ovládacie prvky brúsky model 3A161
Cieľ práce: Preštudujte si princíp činnosti elektrických zariadení a obvodov
ovládanie brúsky model 3A161, metódy výpočtu a výberu hlavného elektromotora pohybu.
Pracovné ciele
1. Preštudujte si základné pojmy brúsky, ich charakteristiky, princípy spúšťania a ovládania, prevádzkové režimy.
2. Preštudujte si zásady výberu elektrického zariadenia pre brúsku.
3. Preštudujte si návrh a schému ovládania brúsky.
Smernice
Všeobecné informácie
Brúsky sa rozšírili vo všetkých priemyselných odvetviach ako stroje na všeobecné a špeciálne účely.
Môžu vykonávať hrubé aj jemné brúsenie plochých, valcových, ozubených a iných povrchov pomocou brúsnych kotúčov.
Hlavnými technologickými celkami všetkých brúsok sú: brúsny vreteník s vretenom a brúsnym kotúčom, pohonný a prevodový systém a pracovný stôl.
Brúsna hlava umiestnené na lôžku horizontálne alebo vertikálne v závislosti od typu stroja.
Na zaistenie nástroja (brúsny kotúč) sa používa vreteno.
Posúvanie hlavy vretena pozdĺž vodidiel pozdĺž jej osi horizontálne alebo vertikálne.
Vreteno prijíma hlavný rotačný pohyb zo samostatného elektrického pohonu.
Pohonná jednotka.
Skľučovadlo prijíma rotáciu z elektromotora cez plochý remeňový pohon a je určené na upevnenie okrúhlych dielov.
Hlavný pohyb brúsneho kotúča sa prenáša z hlavného elektromotora cez pohon klinovým remeňom.
Na vnútorných brúskach sa spracovanie vykonáva v malých kruhoch, takže používajú zrýchľovacie prevody z motora na vreteno alebo špeciálne vysokorýchlostné motory zabudované do tela brúsnej hlavy. Takéto zariadenia, ktoré kombinujú motor a brúsne vreteno konštrukčne do jedného celku, sa nazývajú elektrovreteno.
Ako pohon pomocných mechanizmov sa používajú IM s rotorom nakrátko. Príkladmi takýchto mechanizmov sú hydraulické, chladiace, mazacie čerpadlá a iné.
Schematická elektrická schéma riadenia EP valcovej brúsky model ZA161 (obr. 1, 2, 3)
Účel. Na ovládanie a ochranu elektrického pohonu valcovej brúsky.
Poznámka- Tento stroj je určený na vonkajšie brúsenie valcových plôch výrobkov s dĺžkou do 1000 mm a priemerom do 280 mm, najväčší priemer brúsneho kotúča je 600 mm; Na koníku stola je inštalované zariadenie na orovnávanie brúsneho kotúča diamantom.
Základné prvky schémy.
DS, DG, DN a DI - hnacie motory brúsneho kotúča, hydraulický systém, mazacie čerpadlo a produkt.
Ryža. 1. Schéma elektrického zapojenia napájania brúsky model ZA161
Poznámky:
1. DS - asynchrónny motor s rotorom nakrátko, výkon 7 kW, uhlová rýchlosť 98 rad/s; výmenou hnacích remeníc klinového remeňa možno získať dve hodnoty uhlovej rýchlosti kruhu: 111 a 127 rad/s.
2. DI - jednosmerný motor s paralelným budením typu PBS-22; výkon 0,85 kW; uhlová rýchlosť je plynulo nastaviteľná od 35 do 250 rad/so zmenou napätia privádzaného do kotvy z MU.
3. DG - asynchrónny motor s rotorom nakrátko; výkon 1,7 kW; uhlová rýchlosť 93 rad/s.
4. DN - asynchrónny motor s rotorom nakrátko; výkon 0,125 kW; uhlová rýchlosť 280 rad/s.
MU - magnetický zosilňovač (kompletný s EP typom PMU-5M).
Poznámka- Zosilňovač je zostavený pomocou trojfázového mostíkového obvodu a má 6 pracovných vinutí (w p) zapojených do série s diódami D1...D6; diódy sú navrhnuté tak, aby usmerňovali striedavý prúd a súčasne poskytovali vnútornú pozitívnu spätnú väzbu prúdu;
Ryža. 2. Schematický elektrický diagram riadenia EP brúsenia
model stroja ZA 161
w y 1- nastavenie ovládacieho vinutia; w y 2- riadiace vinutie poskytujúce pozitívnu spätnú väzbu na prúd kotvy motora; w y 3 - riadiace vinutie zabezpečujúce predpätie v MU. VSh a VP2 - usmerňovače s pozitívnou spätnou väzbou pre prúd a
napájanie budiaceho vinutia motora produktu (OVDI). EmO a EmDP - elektromagnety na odoberanie a dokončovanie posuvu. KSh, KG, KN, KI a KT - stykače pre ovládanie elektromotorov brúsneho kotúča, hydraulického systému, chladiaceho čerpadla, produktu a brzdenia.
ROP - relé výpadku napájania v OVDI.
RP1 a RP2 sú medziľahlé relé na dokončovanie a odstraňovanie. RV - časové relé na zabezpečenie „ošetrovateľského“ času. RD - spínač tlaku oleja v hydraulickom systéme. Poznámky: 1. Stôl stroja sa pohybuje tam a späť hydraulicky (pozdĺžny posuv) rýchlosťou 100 až 600 mm/min; otočenie stola na konci každého zdvihu prepnutím cievky hydraulického valca pomocou zarážok inštalovaných na stole.
2. Priečny posuv brúsnej hlavy počas nastavovacích prác sa vykonáva ručne a počas automatickej prevádzky - z hydraulického systému a ovládaný elektromagnetmi (EMO a EmDP). RKS - relé riadenia rýchlosti. PZ - nastavovací potenciometer. Rl, R2, R3, Rd - nastavovacie odpory.
Ovládacie prvky.
Kn.PSH, Kn.PG, Kn.PI - tlačidlá “štart” pre motory DSh, DG, DI. Kn.SO, Kn.SI - tlačidlá „stop“, všeobecné a DI.
VN, VA1, VI - prepínače prevádzkových režimov („RU“ - manuálne ovládanie, 0, „AR“ - automatická prevádzka).
BA2 - spínač („stop“-0-„držiak“) pre voľbu prevádzkového režimu. VAK - spínač aktívneho ovládacieho zariadenia (AC). Poznámka- Zariadenie AK dáva 2 príkazy: na dokončenie a na rýchle stiahnutie.
VO - vypínač miestneho osvetlenia, na vypnutie svetelnej lampy (LO).
MPO, MPD - mikrospínače pre závitovanie a dokončovanie.
Režimy ovládania.
Automaticky - od VN, VI, VA1, VA2, AK a „ošetrovateľstvo“. Úprava - manuálne.
Prevádzka okruhu.
Počiatočný stav.
Všetky typy napájania sú napájané (zapnutý spínač lineárneho nadzemného vedenia) a sú pripojené (obr. 4.6-4): silové obvody DS, DG a DN; schéma PMU-DP; transformátory Tr.1 a Tr.2; obvody elektromagnetov EmO a EmDP. Hydraulický systém je naplnený a pripravený. Riadiaci obvod prijíma napájanie z Tr.1 (obr. 2) a usmerňovač VP2 (obr. 3) prijíma napájanie z Tr.2 (obr. 3) a je zapojený obvod OVDI. ROP- reťaz sa pripravuje CI(ROP). Kniha PG - reťaz je zmontovaná KG.
KG- pripojí sa na sieť (DG) (KP1...3) a rozbehne, tlak v hydraulickom systéme sa zvýši (RD - uzavretý), okruh sa pripraví KS;
Reťaz sa pripravuje KS(KG:4);
Stáva sa samokŕmením (KG: 5).
Kn.PSh - reťaz je zostavená KS.
KS- pripojí sa k sieti DS (KSh: 1...3) a spustí sa,
Pripravuje sa okruh automatickej prevádzky CI(KS:4),
Stáva sa samonapájacím, pripravuje ručný ovládací obvod KN (KS: 5)
Ryža. 3. Systém PMU-D brúsky model ZA161
Hydraulické čerpadlo beží, brúsny kotúč sa otáča a je pripojené budiace vinutie DI.
Automatická prevádzka.
Nainštalujte spínače: VN, VI a VA1 - „Automatická prevádzka“,
VA2 - "stop", VAK - "vypnuté", VO - "zapnuté" Súčasne sa rozsvieti kontrolka miestneho osvetlenia „LO“. Poznámka- Práca sa vykonáva v nasledujúcom poradí:
Rýchle priblíženie brúsnej hlavy k obrobku hydraulickým pohonom, aktivácia DI a DN;
Brúsenie pri hrubom posuve a potom prechod na dokončovacie posuv s prácou „celkom“;
Automatické zatiahnutie brúsnej hlavy a vypnutie DI a DN.
Proces spracovania začína naklonením GRU (hlavná ovládacia rukoväť) stroja smerom k vám. V tomto prípade hydraulický systém rýchlo pohybuje brúsnou hlavou, kým vačka mechanizmu na rezanie kotúča nestlačí mikrospínač (MGS), reťaze sú zmontované KN A CI. Nastavte GRU do polohy „nula“.
KN, KI- pripojí sa k sieti GDN (CN: 1... 3) a spustí sa,
Reťaz je zablokovaná) CT (KN:4),
Pripája sa k sieti MU A DI(CI: 1...3),
Okruh je znovu zablokovaný CT(CI:5).
Chladiace čerpadlo funguje, hydraulický pohon stola sa zapne, DI sa začne otáčať a:
Signál (U 3 - U OOC), rovná rozdielu medzi danou (U 3) a spätnou väzbou (Uooc) demontáž motora z kotvy.
Poznámka- Uhlová rýchlosť motora sa nastavuje zmenou U 3 pohybom spoločnej rukoväte rezistorov PZ a R2.
Vo vinutí kladnej spätnej väzby (w Y 2) je signál úmerný prúdu kotvy (UP OC).
Vo vinutí predpätia (w Y 3) je signál predpätia (U CM) nastavený odporom R3. Takto sa DI automaticky zrýchľuje, kým nedosiahne prirodzenú charakteristiku (w H 0 M), začalo sa hrubovanie, „RKS“ bude pracovať a pripraví okruh CT|(RKS).
Na konci hrubovania stlačí vačka ponorného mechanizmu brúsneho kotúča mikrospínač (MSP), reťaz je zmontovaná RP1.
RP1- spája EmDP(RP1) a spína cievku hydraulického pohonu brúsneho vreteníka na zníženie doprednej rýchlosti. Vykonáva sa dokončovacie (dokončovacie) brúsenie.
Po dosiahnutí špecifikovanej veľkosti produktu sa stlačí kohútikový mikrospínač (MPO) a obvod sa zostaví RP2.
RP2- spája EMO(RP2:1) a prepne cievku hydraulického pohonu na rýchle uvoľnenie.
Keď sa brúsna hlava vráti do pôvodnej polohy, mikrospínač (MSI) sa otvorí, a preto obvod CI A KN.
Motory DI a DN sú odpojené od siete a zastavené.
Brúsenie je dokončené.
Práca so zariadením AK.(Nainštalujte VA2 - „držiak“, VAK - „AK“).
Práca s „zátvorkou“ sa vykonáva rovnakým spôsobom ako „celkom“, príkazy sú rovnaké, ale pochádzajú z aktívneho ovládacieho zariadenia (AK).
Ošetrovateľstvo.
Ak pracovný cyklus brúsky na valce zahŕňa „ošetrovateľskú“ operáciu, t.j. brúsenie s vypnutým posuvom, potom sa do obvodu zavedie časové relé (RT) (prerušovaná čiara) (obr. 1), ktorého kontakt je zaradený do obvodu EMO namiesto kontaktu RP2:1.
Časové relé riadi trvanie „ošetrovania“.
Nastaviť.(Nastavte VN, VI, VA1 - „manuálne ovládanie“ a VA2 - „stop“), dieselový generátor beží, dieselový generátor je zastavený.
DI sa zapne stlačením Kn.PI a zastaví sa stlačením Kn.SI. Kniha PI - obvod je zostavený CI.
CI- pripojte MU a DI k sieti (CI: 1...3) a spustite,
Sám sa živí (CI: 4),
Obvod je zablokovaný CT(CI:5).
Motor rýchlo akceleruje, aktivuje sa RCS a pripraví okruh CT(RKS).
Kn.SI - okruh sa otvorí KI.
CI- DI je odpojený od siete (CI: 1...3),
Reťaz sa montuje CT(CI:4).
CT- dôjde k procesu dynamického brzdenia DI a pri rýchlosti blízkej „nule“ sa RCS vypne CT.
Ochrana.
Zo skratových prúdov - silové obvody (Pr.1, Pr.2, Pr.3) striedavého prúdu;
Riadiaci obvod (Pr. 5),
Svetelný okruh (Pr.4).
Od preťaženia - motory (RTSh, RTG, RTI).
Zámky.
Nemožnosť štartovania pri absencii tlaku v hydraulickom systéme (RD), pri absencii energie v budiacom okruhu (ERC), pri brzdení (CT: 2).
Výživa.
3 ~ 380 V, 50 Hz - sieť striedavého prúdu. Usmernený prúd - jednosmerné obvody (DI, OVDI). 1 ~ 220 V, 50 Hz - riadiace obvody.
VÝBER ELEKTRICKÉHO ZARIADENIA STROJA
Pre brúsky Rezná sila závisí od typu brúsenia.
Pri brúsení obvodom kotúča je výkon určený vzorcom:
P Z = C P ∙v u ∙t∙S 0 ∙d, kW, (1)
pri brúsení koncom kotúča:
P Z = C P ∙v u ∙t∙B, kW, (2)
Kde C P - koeficient charakterizujúci materiál výrobku a tvrdosť kruhu; v u - obvodová rýchlosť dielca alebo rýchlosť stola, m/min; t - hĺbka brúsenia, mm; S 0 - posuv v smere osi brúsneho kotúča (priečne) v milimetroch na otáčku stola dielca alebo stroja alebo na jeden zdvih stola; d - priemer brúsenia, mm B - šírka brúsenia, mm.
Pri plochom brúsení sa hĺbka brúsenia nastavuje v rozsahu 0,005...0,015 mm pre dokončovacie priechody a 0,015...0,15 mm pre hrubovacie priechody. Priečny posuv závisí od šírky kruhu a je priradený pre dokončovacie priechody 0,2...0,3 a pre hrubovacie priechody 0,4...0,7 jeho šírky. Pozdĺžna rýchlosť posuvu obrobku je nastavená v rozsahu od 3 do 30 m/min.
VLASTNOSTI POUŽITIA CNC V BRÚSKACH
Použitie flexibilných (s automatizovaným prestavovaním) automatických liniek, viacoperačných strojov a počítačom riadených priemyselných robotov vo veľkosériovej a hromadnej výrobe umožňuje rýchly prechod týchto liniek na iný typ produktu, ako aj zvýšenie využitia. miera vybavenia.
CNC systémy sú široko používané v brúskach. Vďaka CNC sa zjednodušuje prestavovanie, zvyšuje sa presnosť spracovania v dôsledku použitia presných hnacích prvkov (prevod skrutka - valivá matica) a presných meracích prístrojov.
Keďže brúsne operácie sú zvyčajne konečné, brúsky musia poskytovať oveľa vyššiu presnosť polohovania ako iné typy strojov. To vyžaduje, aby CNC stroje používali meracie systémy s vysokým rozlíšením, ktoré poskytujú tesné tolerancie presnosti polohovania. Okrem toho si pri brúskach zmeny priemeru brúsneho kotúča v dôsledku jeho opotrebovania a orovnávania vyžadujú použitie automatického vyrovnávacieho mechanizmu brúsneho kotúča. Tieto vlastnosti brúsok spôsobujú technické ťažkosti pri vybavovaní strojov CNC systémami a zvyšujú ich cenu.
Najpoužívanejšie sú CNC brúsky na valce. Ich použitie je vhodné najmä v prípadoch, keď je potrebné spracovať diel s rôznymi prechodmi, napríklad čapy rôznych priemerov. Použitie CNC stroja je obzvlášť efektívne v malosériovej a kusovej výrobe, kde je veľkosť dávky taká malá, že neustále prestavovanie zaberá veľa času.
5.2. VŠEOBECNÁ ŠTRUKTÚRA CNC SYSTÉMOV
Počítačové numerické riadenie stroja je riadenie spracovania obrobku podľa riadiaceho programu, v ktorom sú údaje špecifikované v digitálnej forme. Zariadenie, ktoré vydáva príkazy výkonným orgánom stroja v súlade s riadiacim programom a informáciami o stave objektu (stroja), sa nazýva numerické riadiace zariadenie (CNC). CNC, ktorého prevádzkové algoritmy sú implementované po obvode (špeciálnym konštruovaním polovodičových obvodov - funkčných jednotiek a blokov) a po vyrobení zariadenia ich nemožno zmeniť, sa nazýva hardvérové numerické riadiace zariadenie (NC). CNC, ktorého prevádzkové algoritmy sú implementované pomocou programov vložených do jeho pamäte a môžu byť zmenené po výrobe zariadenia, sa nazýva zariadenie s programovateľným numerickým riadením (CNC). CNC typ CNC je zvyčajne postavený na báze mikropočítača a môže byť kombinovaný s počítačom. Numerické programové riadenie skupiny obrábacích strojov z počítača, ktorý má spoločnú pamäť na ukladanie riadiacich programov distribuovaných podľa požiadaviek strojov, je tzv.
To sa vykonáva skupinovým numerickým riadením obrábacích strojov (DNC).
Zovšeobecnená bloková schéma riadiacej jednotky CNC je na obr. 5.1. Riadiaci program sa číta vo vstupnom zariadení (1), t. j. prevádza sa na elektrické signály, ktoré sa posielajú do zariadenia (2) na spracovanie programu, ktoré zasa prostredníctvom riadiaceho zariadenia (3) pohonu pôsobí na posuv. riadiť
(4). Veľkosť pohybu jednotky (podpory) je riadená snímačom (5), ktorý je súčasťou obvodu spätnej väzby. Informácie zo snímača prechádzajú cez spätnoväzbové zariadenie (6), kde sa skutočný pohyb porovnáva s pohybom určeným programom. V následnom pohybe strmeňa sa vykonajú potrebné úpravy. Doplnkové funkcie (zapnutie pohonu iných jednotiek, vypnutie pohonu iných jednotiek a pod.) vykonávajú výkonné orgány týchto jednotiek
(5) po prijatí príkazu zo zariadenia technologických programov (7), ktoré sú prijaté zo vstupného zariadenia (1). Diagram ukazuje činnosť CNC s uzavretou slučkou, to znamená, keď je spätná väzba pozdĺž jednej súradnice. V prípade verzie CNC snímača (5) a zariadenia s otvorenou slučkou
(6) neexistuje žiadna spätná väzba, čo znižuje presnosť spracovania, a preto sa v brúskach používa zriedka.
CNC systémy možno klasifikovať podľa typu riadenia pohybu: polohové (P) a pravouhlé alebo obrysové (N).
Polohové riadiace systémy. Pri polohovaní sa pracovná jednotka stroja (napríklad podpera, hlava vretena) presunie do nového bodu a pohyb musí byť vykonaný po ľubovoľnej dráhe v čo najkratšom čase. Počet riadených súradníc je až päť, súčasne riadené súradnice nie viac ako dve a pracovný posuv
|
Stránky článku: 1 |
