Podjela senzora i njihova namjena. Što je senzor? Namjena i izvedba električnih senzora

Senzori su složeni uređaji koji se često koriste za otkrivanje električnih ili optičkih signala i reagiranje na njih. Uređaj pretvara fizički parametar (temperatura, krvni tlak, vlaga, brzina) u signal koji se može mjeriti uređajem.

Klasifikacija senzora može biti drugačija. Postoji nekoliko osnovnih parametara za raspodjelu mjernih uređaja, o kojima će biti više riječi. Uglavnom, ovo odvajanje je posljedica djelovanja raznih sila.

To je lako objasniti na primjeru mjerenja temperature. Živa u staklenom termometru širi i skuplja tekućinu kako bi pretvorila izmjerenu temperaturu koju promatrač može očitati iz kalibrirane staklene cijevi.

Kriteriji izbora

Postoje određene značajke koje se moraju uzeti u obzir prilikom klasifikacije senzora. Oni su navedeni u nastavku:

1. Točnost.
2. Uvjeti okoline - obično senzori imaju ograničenja temperature i vlažnosti.
3. Raspon - granica mjerenja senzora.
4. Kalibracija je neophodna za većinu mjernih instrumenata jer se očitanja mijenjaju tijekom vremena.
5. Cijena.
6. Ponovljivost - varijabilna očitanja mjere se više puta u istom okruženju.

Distribucija po kategorijama

Klasifikacije senzora podijeljene su u sljedeće kategorije:

1. Primarni ulazni broj parametara.
2. Načela transdukcije (korištenje fizikalnih i kemijskih učinaka).
3. Materijal i tehnologija.
4. Svrha.

Načelo transdukcije temeljni je kriterij koji se slijedi za učinkovito prikupljanje informacija. Tipično, logističke kriterije odabire razvojni tim.

Klasifikacija senzora na temelju svojstava je sljedeća:

1. Temperatura: termistori, termoparovi, otporni termometri, mikrosklopovi.
2. Tlak: optičko vlakno, vakuum, elastični na bazi tekućine, LVDT, elektronički.
3. Tok: elektromagnetski, pad tlaka, položajni pomak, toplinska masa.
4. Senzori razine: diferencijalni tlak, ultrazvučna radiofrekvencija, radar, toplinski pomak.
5. Blizina i pomak: LVDT, fotoelektrični, kapacitivni, magnetski, ultrazvučni.
6. Biosenzori: rezonantno zrcalo, elektrokemijski, površinska plazmonska rezonancija, svjetlosno adresabilni potenciometrijski.
7. Slika: Uređaji s spregnutim nabojem, CMOS.
8. Plin i kemija: poluvodič, infracrveno, vodljivost, elektrokemija.
9. Ubrzanje: žiroskopi, akcelerometri.
10. Ostalo: senzor vlažnosti, senzor brzine, mase, senzor nagiba, sile, viskoznosti.

Ovo je velika grupa koja se sastoji od pododjeljaka. Važno je napomenuti da se s otkrićem novih tehnologija odjeljci stalno ažuriraju.

Svrha klasifikacije senzora na temelju smjera uporabe:

1. Kontrola, mjerenje i automatizacija proizvodnog procesa.
2. Neindustrijska upotreba: zrakoplovstvo, medicinski uređaji, automobili, potrošačka elektronika.

Senzori se mogu klasificirati ovisno o njihovim zahtjevima za napajanje:

1. Aktivni senzor - uređaji koji zahtijevaju napajanje. Na primjer, LiDAR (otkrivanje i domet svjetlosti), fotovodljiva ćelija.
2. Pasivni senzor - senzori koji ne zahtijevaju napajanje. Na primjer, radiometri, filmska fotografija.

Ova dva odjeljka uključuju sve instrumente poznate znanosti.

U trenutnim primjenama, svrha klasifikacije senzora može se podijeliti u skupine kako slijedi:

1. Akcelerometri se temelje na tehnologiji mikroelektromehaničkih senzora. Koriste se za praćenje pacijenata koji imaju uključene srčane stimulatore. i dinamički sustavi vozila.
2. Biosenzori se temelje na elektrokemijskoj tehnologiji. Koristi se za testiranje hrane, medicinskih uređaja, vode i otkrivanje opasnih bioloških patogena.
3. Senzori slike - temeljeni na CMOS tehnologiji. Koriste se u potrošačkoj elektronici, biometriji, prometnom i sigurnosnom nadzoru te računalnim slikama.
4. Detektori pokreta - temeljeni na infracrvenoj, ultrazvučnoj i mikrovalnoj/radarskoj tehnologiji. Koristi se u video igrama i simulacijama, aktivacija svjetla i sigurnosna detekcija.

Tipovi senzora

Postoji i glavna grupa. Podijeljen je u šest glavnih područja:

1. Temperatura.
2. Infracrveno zračenje.
3. Ultraljubičasto.
4. Senzor.
5. Prilaz, kretanje.
6. Ultrazvuk.

Svaka grupa može uključivati ​​pododjeljke ako se tehnologija čak i djelomično koristi kao dio određenog uređaja.

1. Senzori temperature

Ovo je jedna od glavnih grupa. Podjela temperaturnih senzora objedinjuje sve uređaje koji imaju mogućnost procjene parametara na temelju zagrijavanja ili hlađenja određene vrste tvari ili materijala.

Ovaj uređaj prikuplja podatke o temperaturi iz izvora i pretvara ih u oblik koji druga oprema ili ljudi mogu razumjeti. Najbolja ilustracija temperaturnog senzora je živa u staklenom termometru. Živa u staklu se širi i skuplja s promjenama temperature. Vanjska temperatura je polazni element za mjerenje indikatora. Gledatelj promatra položaj žive kako bi izmjerio parametar. Postoje dvije glavne vrste temperaturnih senzora:

1. Kontaktni senzori. Ova vrsta uređaja zahtijeva izravan fizički kontakt s predmetom ili nosačem. Oni kontroliraju temperaturu krutih tvari, tekućina i plinova u širokom temperaturnom rasponu.
2. Beskontaktni senzori. Ova vrsta senzora ne zahtijeva nikakav fizički kontakt s mjerenim objektom ili medijem. Kontroliraju nereflektirajuće čvrste tvari i tekućine, ali nisu korisni za plinove zbog svoje prirodne prozirnosti. Ovi uređaji koriste Planckov zakon za mjerenje temperature. Ovaj se zakon odnosi na toplinu koju emitira izvor za mjerenje referentne vrijednosti.

Rad s raznim uređajima

Princip rada i klasifikacija temperaturnih senzora također se dijele na korištenje tehnologije u drugim vrstama opreme. To mogu biti upravljačke ploče u automobilu ili posebne proizvodne jedinice u industrijskoj radionici.

1. Moduli termoparova izrađeni su od dvije žice (svaka od različite homogene legure ili metala) koje tvore mjerni spoj spajajući se na jednom kraju. Ova mjerna jedinica je otvorena za elemente koji se proučavaju. Drugi kraj žice završava s mjernim uređajem, gdje se formira referentni spoj. Struja teče krugom jer je temperatura dva spoja različita. Rezultirajući milivoltni napon se mjeri kako bi se odredila temperatura na spoju.
2. Otporni detektori temperature (RTD) vrste su termistora koji se proizvode za mjerenje električnog otpora pri promjenama temperature. Oni su skuplji od bilo kojeg drugog uređaja za mjerenje temperature.
3. termistori. Oni su još jedna vrsta toplinskog otpornika u kojem je velika promjena otpora proporcionalna maloj promjeni temperature.

2. IR senzor

Ovaj uređaj emitira ili detektira infracrveno zračenje kako bi detektirao određenu fazu u okolini. Tipično, toplinsko zračenje emitiraju svi objekti u infracrvenom spektru. Ovaj senzor otkriva vrstu izvora koji nije vidljiv ljudskom oku.

Osnovna ideja je korištenje infracrvenih LED dioda za prijenos svjetlosnih valova na objekt. Druga IC dioda istog tipa mora se koristiti za detekciju reflektiranog vala od objekta.

Princip rada

Klasifikacija senzora u sustavu automatizacije u ovom smjeru je uobičajena. To je zbog činjenice da tehnologija omogućuje korištenje dodatnih sredstava za procjenu vanjskih parametara. Kada je infracrveni prijemnik izložen infracrvenom svjetlu, javlja se razlika u naponu na žicama. Električna svojstva komponenti IR senzora mogu se koristiti za mjerenje udaljenosti do objekta. Kada je infracrveni prijemnik izložen svjetlu, dolazi do potencijalne razlike na žicama.

Gdje se koristi:

1. Termografija: Prema zakonu o zračenju objekata, pomoću ove tehnologije može se promatrati okoliš sa ili bez vidljivog svjetla.
2. Grijanje: Infracrveno zračenje može se koristiti za kuhanje i zagrijavanje hrane. Oni mogu ukloniti led s krila aviona. Pretvarači su popularni u industrijskim područjima kao što su tisak, oblikovanje plastike i zavarivanje polimera.
3. Spektroskopija: Ova se tehnika koristi za identifikaciju molekula analizom sastavnih veza. Tehnologija koristi svjetlosno zračenje za proučavanje organskih spojeva.
4. Meteorologija: Mjerenje visine oblaka i izračunavanje temperature tla i površine moguće je ako su meteorološki sateliti opremljeni radiometrima za skeniranje.
5. Fotobiomodulacija: koristi se za kemoterapiju kod pacijenata s rakom. Osim toga, tehnologija se koristi za liječenje virusa herpesa.
6. Klimatologija: praćenje izmjene energije između atmosfere i Zemlje.
7. Komunikacija: Infracrveni laser daje svjetlo za komunikaciju optičkim vlaknima. Ove se emisije također koriste za komunikaciju na kratkim udaljenostima između mobilnih i računalnih periferija.

3. UV senzor

Ovi senzori mjere intenzitet ili snagu upadnog ultraljubičastog zračenja. Oblik elektromagnetskog zračenja ima dužu valnu duljinu od x-zraka, ali je još uvijek kraća od vidljivog zračenja.

Za pouzdana ultraljubičasta mjerenja koristi se aktivni materijal poznat kao polikristalni dijamant. Instrumenti mogu otkriti različite utjecaje na okoliš.

Kriteriji odabira uređaja:

1. Rasponi valnih duljina u nanometrima (nm) koje mogu detektirati ultraljubičasti senzori.
2. Radna temperatura.
3. Točnost.
4. Raspon snage.

Princip rada

Ultraljubičasti senzor prima jednu vrstu signala energije, a odašilje drugu vrstu signala. Za praćenje i bilježenje ovih izlaznih protoka, oni se šalju u električno brojilo. Za izradu grafikona i izvješća, očitanja se prenose u analogno-digitalni pretvarač (ADC), a zatim u računalo koje pokreće softver.

Koristi se u sljedećim uređajima:

1. Ultraljubičaste fotocijevi su senzori osjetljivi na zračenje koji prate ultraljubičastu obradu zraka, ultraljubičastu obradu vode i sunčevo zračenje.
2. Svjetlosni senzori - mjere intenzitet upadne zrake.
3. Ultraljubičasti senzori su uređaji s spregnutim nabojem (CCD) koji se koriste u laboratorijskom snimanju.
4. Detektori ultraljubičastog svjetla.
5. Germicidni UV detektori.
6. Senzori fotostabilnosti.

4. Senzor za dodir

Ovo je još jedna velika skupina uređaja. Klasifikacija senzora tlaka koristi se za procjenu vanjskih parametara odgovornih za pojavu dodatnih karakteristika pod djelovanjem određenog predmeta ili tvari.

Senzor dodira djeluje kao promjenjivi otpornik ovisno o mjestu gdje je spojen.

Senzor dodira sastoji se od:

1. Potpuno vodljiva tvar kao što je bakar.
2. Izolirani međumaterijal kao što je pjena ili plastika.
3. Djelomično vodljivi materijal.

Međutim, striktne podjele nema. Klasifikacija senzora tlaka utvrđuje se odabirom određenog senzora, koji procjenjuje napon koji se pojavljuje unutar ili izvan objekta koji se proučava.

Princip rada

Djelomično vodljivi materijal opire se protoku struje. Načelo linearnog senzora položaja je da se tok struje smatra suprotnijim kada je duljina materijala kroz koji struja mora proći veća. Kao rezultat toga, otpor materijala se mijenja promjenom položaja u kojem dolazi u kontakt s potpuno vodljivim objektom.

Klasifikacija senzora automatizacije temelji se u potpunosti na opisanom principu. Ovdje se koriste dodatni resursi u obliku posebno razvijenog softvera. Softver je obično povezan sa senzorima za dodir. Uređaji mogu zapamtiti "zadnji dodir" kada je senzor onemogućen. Oni mogu registrirati "prvi dodir" čim se senzor aktivira i razumjeti sva značenja povezana s njim. Ova je radnja slična pomicanju računalnog miša na drugi kraj podloge za miš kako biste pokazivač pomaknuli na drugu stranu zaslona.

5. Senzor blizine

Ova tehnologija se sve više koristi u modernim vozilima. Klasifikacija električnih senzora pomoću svjetlosnih i dodirnih modula postaje sve popularnija među proizvođačima automobila.

Senzor blizine otkriva prisutnost objekata koji se nalaze gotovo bez kontaktnih točaka. Budući da nema kontakta između modula i osjetnog objekta te nema mehaničkih dijelova, ovi uređaji imaju dug vijek trajanja i visoku pouzdanost.

Različite vrste senzora blizine:

1. Induktivni senzori blizine.
2. Kapacitivni senzori blizine.
3. Ultrazvučni senzori blizine.
4. Fotoelektrični senzori.
5. Hallovi senzori.

Princip rada

Senzor blizine emitira elektromagnetsko ili elektrostatičko polje ili snop elektromagnetskog zračenja (kao što je infracrveno) i čeka na signal odgovora ili promjene u polju. Objekt koji se otkriva poznat je kao meta modula za snimanje.

Klasifikacija senzora prema principu rada i namjeni bit će sljedeća:

1. Induktivni uređaji: Na ulazu je generator koji mijenja otpornost gubitka ovisno o blizini elektrovodljivog medija. Ovi uređaji su poželjni za metalne predmete.
2. Kapacitivni senzori blizine: Oni pretvaraju promjenu elektrostatskog kapaciteta između detekcijskih elektroda i uzemljenja. To se događa kada se približavate obližnjem objektu s promjenom frekvencije vibracije. Za otkrivanje obližnjeg objekta, frekvencija osciliranja pretvara se u istosmjerni napon, koji se uspoređuje s unaprijed postavljenom vrijednošću praga. Ovi uređaji su poželjni za plastične predmete.

Klasifikacija mjerne opreme i senzora nije ograničena na gore navedeni opis i parametre. Pojavom novih vrsta mjernih instrumenata ukupna grupa se povećava. Odobrene su različite definicije za razlikovanje senzora i pretvarača. Senzori se mogu definirati kao element koji osjeća energiju za proizvodnju varijante istog ili različitog oblika energije. Senzor pretvara izmjerenu veličinu u željeni izlazni signal na principu pretvorbe.

Na temelju primljenih i generiranih signala princip se može podijeliti u sljedeće skupine: električni, mehanički, toplinski, kemijski, radijacijski i magnetski.

6. Ultrazvučni senzori

Ultrazvučni senzor koristi se za otkrivanje prisutnosti predmeta. To se postiže emitiranjem ultrazvučnih valova iz glave uređaja i zatim primanjem reflektiranog ultrazvučnog signala od odgovarajućeg objekta. Pomaže u otkrivanju položaja, prisutnosti i kretanja objekata.

Budući da se ultrazvučni senzori za otkrivanje oslanjaju na zvuk, a ne na svjetlo, naširoko se koriste za mjerenje razine vode, postupke medicinskog skeniranja iu automobilskoj industriji. Ultrazvučni valovi mogu detektirati nevidljive objekte kao što su prozirne folije, staklene boce, plastične boce i staklo pomoću reflektirajućih senzora.

Princip rada

Klasifikacija induktivnih senzora temelji se na području njihove uporabe. Ovdje je važno uzeti u obzir fizikalna i kemijska svojstva predmeta. Kretanje ultrazvučnih valova varira ovisno o obliku i vrsti medija. Na primjer, ultrazvučni valovi putuju ravno kroz homogeni medij te se reflektiraju i prenose natrag do sučelja između različitih medija. Ljudsko tijelo u zraku uzrokuje značajnu refleksiju i može se lako otkriti.

Tehnologija koristi sljedeće principe:

1. Multirefleksija. Višestruka refleksija se događa kada se valovi reflektiraju više puta između senzora i detektirane mete.
2. Ograničena zona. Moguće je podesiti minimalnu i maksimalnu udaljenost osjeta. To se zove granična zona.
3. Zona detekcije. Ovo je interval između površine glave senzora i minimalne udaljenosti detekcije dobivene podešavanjem udaljenosti skeniranja.

Uređaji opremljeni ovom tehnologijom omogućuju skeniranje raznih vrsta objekata. Ultrazvučni izvori aktivno se koriste u stvaranju vozila.

Nedavno su se u automobilu mogla naći samo tri senzora koji pokazuju tlak i razinu goriva, kao i temperaturu rashladne tekućine. Istodobno, oni ni na koji način nisu utjecali na rad motora i automobilskih sustava u cjelini, već su samo informirali vozača o određenim parametrima pomoću svjetlosnih ili drugih signala. Nakon pojave elektroničkih upravljačkih jedinica, broj senzora koji se koriste u automobilu jako je porastao, kao i njihov značaj, budući da se na njihovim očitanjima temelji interakcija jedinice s agregatom. Kako bi se osigurala sigurnost i bolje upravljanje vozilom, neprestano se razvijaju novi uređaji koji će korištenje automobila učiniti još udobnijim. U ovom članku ćemo vam reći koji automobilski senzori postoje danas, a također ćemo govoriti o značajkama njihovog rada.

Klasifikacije uređaja

Sve postojeće vrste automobilskih senzora, releja i prekidača obično se dijele u nekoliko klasa:

• Prvi su uređaji koji kontroliraju rad kočionog sustava i upravljanja. Ova klasa također uključuje senzore odgovorne za sigurnost putnika.
• Drugi je uređaj koji kontrolira rad mjenjača, kao i senzore za praćenje rada motora, kotača i ovjesa.
• Treći su uređaji odgovorni za zaštitu automobila od nesreća i drugih hitnih situacija.

Postoji i posebna klasa pomoćne opreme, koja uključuje, na primjer, senzore za parkiranje.

Napredak u modernoj elektronici omogućuje da se uređaj učini inteligentnijim i ukloni dio opterećenja s upravljačke jedinice. Drugim riječima, uređaj može sam odrediti hoće li signalizirati neko anomalno ponašanje ili ne. Osim toga, uređaj može biti aktivan ili pasivan. U aktivnom senzoru električni impulsi nastaju tijekom rada, dok pasivni senzor jednostavno pretvara drugu vanjsku energiju u električnu energiju.

Senzori upravljanja motorom

To uključuje:

• Uređaj za praćenje razine kisika i dušika u gorivu. Ova klasa također uključuje senzore koji utječu na omjer u smjesi goriva i zraka.
• Instrumenti koji određuju brzinu vrtnje i položaj raznih osovina i elemenata u motoru.
• Senzori tlaka (ulja, kao i drugih tekućina ili plinova). U ovu skupinu spada i uređaj koji mjeri razinu navedenih tvari.
• Senzori temperature.
• Uređaj odgovoran za rad sustava goriva i praćenje mogućih detonacija.

Senzori koji analiziraju stanje plinova

Automobilska sonda za kisik (lambda sonda) nalazi se u ispušnoj grani i omogućuje optimalnu potrošnju benzina ili dizel goriva. Uređaj određuje količinu kisika preostalog nakon izgaranja i regulira količinu zraka u komori. Problemi s motorom i povećana potrošnja goriva mogu značiti da uređaj nije uspio i da je zrak u komori za izgaranje razrijeđen (vakuumski učinak), što ometa rad agregata. Senzor je ugrađen u ispušni razvodnik u blizini letve upravljača.

Uređaj koji određuje koncentraciju dušikovog oksida u neutralizatoru. Kada se pokvari, dolazi do stalnog ponavljanja ciklusa regeneracije. Instaliran na površini sklopa leptira za gas.

Senzor koji kontrolira razinu zraka koji usisava agregat (DTVV). Nalazi se pored filtera zraka i sastoji se od dvije platinaste niti koje se zagrijavaju električnom strujom. Jedan od njih nalazi se u zračnom kanalu, stoga, kada se tlak zraka povećava, zbog hlađenja niti, njegov otpor se mijenja. Upravljačka jedinica (ECU), analizirajući razliku napona na obje niti, prilagođava količinu zraka u skladu s normom. S vremenom se uređaj zaprlja, zbog čega senzor postaje nestabilan.

Senzor temperature usisnog zraka (IAT)

Važno! Za čišćenje konca nemojte koristiti nikakva otapala, čačkalice, vatu i sl. U tom slučaju trebate kontaktirati auto servis.

Kod turbo motora može se ugraditi senzor apsolutnog tlaka koji se sastoji od dva cilindra od kojih je u jednom odzračen zrak. Razlika tlakova između njih je očitanje.

Senzor koji mjeri vrijednost otvaranja EGR ventila. Omogućuje smanjenje razine toksičnosti ispušnih plinova tijekom pretjeranog zagrijavanja motora.

Visinomjer. Obavještava elektroničku upravljačku jedinicu o atmosferskom tlaku. To vam omogućuje reguliranje pojačanja i učinkovitiju recirkulaciju ispušnih plinova.

Senzori brzine

To su uređaji koji analiziraju brzinu vrtnje koljenastog vratila. Djelomično odgovoran za dovod goriva i vrijeme paljenja iskre u motoru. Uređaji su vrlo izdržljivi, budući da su obični magnet oko kojeg je omotana žica. Ako ne uspiju, nije moguće pokrenuti pogonsku jedinicu, jer elektronička upravljačka jedinica ne može izračunati brzinu i položaj radilice.

Ako ipak uspijete pokrenuti motor, on će stalno stati i ponašati se nepredvidivo pri velikim brzinama. Uređaj se nalazi u donjem bloku s cilindrima.

Senzor koji kontrolira položaj leptira za gas. Njegov se rad temelji na očitanjima s papučice gasa. Sastoji se od dva elementa - koračnog motora i senzora temperature rashladne tekućine. Što je jači pritisak na papučicu gasa i što je viša temperatura rashladnog sredstva, radilica se brže okreće. Kao iu prethodnom slučaju, problemi s ovim uređajem dovode do prekida u radu motora.

Automobilski Hallov senzor. Određuje kut rotacije bregastog vratila i odgovoran je za promjenu položaja klipova u cilindrima. Ako postoji kvar u njegovom radu, upravljačka jedinica ne može točno izračunati vrijeme dovoda goriva i iskre.

Senzor brzine vozila (VS). Instalira se pored mjenjača i javlja sve promjene u brzini automobila. Uređaj nije osobito pouzdan.

Senzor vremena bregastog vratila. Uređaj se montira samo na motor sa šesnaest cilindara i određuje redoslijed rada svakog od njih. Neispravnosti u radu uređaja dovode do uključivanja upareno-paralelnog načina opskrbe gorivom, što automatski utječe na njegovu potrošnju. Ugrađuje se u gornji dio bloka cilindra.

Regulator broja okretaja u praznom hodu. Senzor je neophodan za stabilizaciju dovoda smjese goriva i zraka u motor, kao i za izjednačavanje brzine motora u praznom hodu. Kada je prigušni ventil zatvoren, uređaj povećava ili smanjuje protok zraka kroz dodatni kanal. IAC vam omogućuje održavanje optimalne brzine motora za normalno zagrijavanje. Neispravnost uređaja izražava se u nestabilnom radu agregata u praznom hodu. Regulator je ugrađen na kućište leptira za gas i pričvršćen s četiri vijka. Nažalost, na nekim je automobilima rastavljanje ovog senzora teško jer su glave montažnih vijaka izbušene i naliježu na lak. Treba napomenuti da su takvi uređaji rijetko povezani s dijagnostičkim sustavom vozila, tako da lampica "Check engine" ne svijetli. Provjera funkcionalnosti uređaja temelji se samo na simptomima koji se pojave. Međutim, možete provjeriti motor pomoću mjerača vakuuma kako biste pronašli junaka prigode.

Senzori koji pokazuju razinu i tlak tekućina

Senzor razine goriva (FLS) u općem slučaju je redoviti plovak spojen na reostat. Kada razina goriva padne na određenu vrijednost, kontakti se zatvaraju, popraćeno svjetlosnim signalom na kontrolnoj ploči. Senzor razine kočione tekućine, ugrađen pored sustava protiv blokiranja kotača, radi na istom principu.

Senzor pritiska ulja. To je komora podijeljena na dva dijela malom membranom. Kada se ulje kreće, ova membrana se savija, pomičući potenciometar, što dovodi do promjene otpora reostata ugrađenog u uređaj. Ove promjene prati ECU. Senzor tlaka goriva ugrađen u pumpu za gorivo radi na isti način.

Uređaj koji određuje potrošnju goriva. Obično se postavlja na službena vozila kako bi se spriječilo nesavjesne vozače da ispuste benzin.

Toplinski senzori

To uključuje:

• Senzor temperature zraka u automobilu. Instalira se na instrument ploči i pokazuje temperaturu u kabini.
• Senzor koji javlja temperaturu okoline. Postavljen uz rešetku hladnjaka.
• Senzor temperature rashladne tekućine (antifriz), koji je odgovoran za uključivanje i isključivanje ventilatora, kao i za prikaz očitanja na odgovarajućem zaslonu. Nalazi se između termostata i glave cilindra. Glavni kvarovi su prekid napojne žice ili prekinuta kontaktna veza unutar uređaja.
• Senzor temperature motora obavještava ECU da je kritično prekoračena. Ovo je dodatna sigurnosna mjera.
• Termalni senzor ugrađen u bazu filtera ulja. Prati stanje ulja radi poboljšanja performansi motora.

Bilo koja vrsta senzora temperature radi na istom principu - kako se temperatura mijenja, otpor između terminala također se mijenja, što se odražava na očitanja uređaja. Neki od tih senzora nemaju utjecaja na motor, dok su drugi, poput senzora temperature rashladne tekućine (TES), vrlo važni. Bez njihovog rada, performanse motora su znatno smanjene, au nekim slučajevima pogonska jedinica može čak i otkazati.

Takvi se uređaji također koriste u drugim sustavima automobila, na primjer, za toplinsku kontrolu razine ulja u kutiji ili u klima uređaju za održavanje optimalne temperature.

Senzor kucanja

Ovaj uređaj prati sve procese detonacije koji se javljaju u motoru. Potrebno je za jednoliku obradu goriva. Sustav je sličan snimaču u gramofonu i prati sve zvukove određene frekvencije. Kao rezultat toga, ECU "čuje" što se događa s motorom. Čim senzor detektira blagu detonaciju uzrokovanu neravnomjernošću između ciklusa paljenja i ubrizgavanja goriva, elektronička upravljačka jedinica odmah podešava vrijeme između njih. Ako senzor zakaže, potrošnja goriva se povećava, motor se počinje ponašati nepredvidivo (zastoj, oštra promjena brzine, zastoj).

Dodatni senzori za sigurnost

Vrste ove opreme:

• Uređaj koji mjeri tlak u gumama. U pravilu su neke od najskupljih guma opremljene takvim senzorima. Senzor povećava sigurnost u vožnji jer prati promjene tlaka u gumama vozila te ih svjetlosnim ili zvučnim signalima javlja vozaču.
• ABS(). Prati brzinu vrtnje kotača i sprječava njihovo potpuno blokiranje tijekom kočenja kako bi se spriječilo proklizavanje vozila. Sustav može biti aktivan i pasivan. Prva opcija je poželjnija, budući da se takvim uređajem može upravljati ugrađenim računalom, što povećava njegovu učinkovitost. Međutim, treba napomenuti da rad aktivnih automobilskih senzora zahtijeva napajanje iz baterije ili generatora.
• Senzori koji određuju broj putnika u kabini. Može se analizirati ili pritisak u sjedalu ili broj pričvršćenih sigurnosnih pojaseva. U pravilu se ove informacije koriste pri pozivanju hitnih službi posebnim sustavima, na primjer, Era Glonass.
• Senzor sudara vozila. Uređaji reagiraju na prevrtanje vozila, kao i na razne sudare. Poput senzora za određivanje broja putnika, takvi se uređaji koriste za pozivanje hitnih službi.
• Svijetli senzor. Sastoji se od fotosenzora koji reagira na promjene u osvjetljenju. U sumrak će svjetlosni senzor automatski uključiti bočna svjetla. Pomoću prekidača uređaj se može isključiti radi očuvanja napunjenosti baterije. Osim toga, moguće je upaliti prednja svjetla direktno bez korištenja senzora, budući da potonji reagira samo noću, a prometni propisi podrazumijevaju korištenje prednjih svjetala danju. Međutim, uz sve svoje prednosti, senzor svjetla ima jedan značajan nedostatak - može raditi kada vam uopće nije potreban.
• Senzor za kišu u autu (RDA). Sastoji se od dva uređaja - fotoćelije i senzora vlažnosti. Ako su ispunjeni određeni uvjeti (kada fotoćelija detektira prisutnost kišnih kapi i senzor vlažnosti to potvrdi), brisači će se automatski uključiti. Štoviše, intenzitet njihovog rada odredit će isti senzor. Kada vrijeme ponovno postane vedro i nema potrebe za korištenjem brisača, oni će se automatski isključiti.
• Parking senzori. Oni su radar koji pokazuje udaljenost do objekata kada vozač počne parkirati. Dizajn senzora za parkiranje može uključivati ​​ne samo sam radar, već i stražnju kameru.

Auto alarmni senzori

Ugradite li na svoj automobil auto alarm, sustav će biti obogaćen s još nekoliko auto senzora, releja i prekidača.

• Senzor nagiba vozila. Prati položaj tijela i uključuje alarm ako se automobil počne naginjati. Senzor također reagira na bilo koje kretanje automobila, na primjer, pomoću vučnog vozila.
• Senzor pokreta. Nalazi se u kabini i reagira na sve što se događa unutra. Ponekad može biti opremljen mikrofonom za točnije praćenje.
• Kontaktni senzori. Instaliran na vratima, kao i na prtljažniku i haubi. Reagirajte na svaki pokušaj hakiranja.
• Uređaj koji mjeri razinu napona u mreži. Daje alarm kada struja ili napon padne. Omogućuje praćenje svih pokušaja spajanja ili odspajanja komponenti s baterije.
• Senzor volumena. Reagira na otvaranje vrata (ako iz nekog razloga ostali senzori nisu radili ili su bili isključeni), kao i na svaku promjenu volumena zraka koja se dogodi npr. kada se razbije staklo.

Zaključak

Tako postaje jasno koliko su razni senzori važni za automobile. Bez njih bi rad motora i stroja u cjelini bio znatno otežan, a uvelike bi se povećala potrošnja goriva, kao i toksičnost ispušnih plinova. Što se tiče auto alarma i sustava za hitne pozive, njihovu je važnost općenito teško podcijeniti. Ovi uređaji pomažu u spašavanju života i očuvanju automobila.

Najvažnije i najraširenije tehničko sredstvo automatizacije su senzori.

Senzor naziva se primarni pretvarač kontrolirane ili podesive veličine u izlazni signal, pogodan za daljinski prijenos i daljnju upotrebu. Senzor se sastoji od percipirajućeg (osjetljivog) organa i jednog ili više posrednih pretvarača. Često se senzor sastoji od samo jednog osjetilnog organa (na primjer: termoelement, otporni termometar itd.). Senzor karakteriziraju ulazne i izlazne veličine.

Promjena izlazne vrijednosti ovisno o promjeni ulazne vrijednosti

nazvao osjetljivost senzora;

Promjena izlaznog signala koja je posljedica promjene unutarnjeg

svojstva senzora ili promjene vanjskih uvjeta njegovog rada – promjene

temperatura okoline, fluktuacije napona itd. se zovu greška senzora;

Kašnjenje promjena izlazne vrijednosti od promjena ulazne vrijednosti

nazvao inercija senzora.

Svi ovi pokazatelji senzora moraju se uzeti u obzir pri odabiru senzora za automatizaciju određenog stroja ili procesa.

Senzori dizajnirani za mjerenje fizičkih (neelektričnih ulaznih vrijednosti razine vlažnosti, gustoće, temperature itd.) pretvaraju ih u električne izlazne vrijednosti koje se prenose na udaljenost kako bi utjecale na aktuator.

Senzori se dijele na:

- po dogovoru- mjerenje kretanja sila, temperature, vlažnosti, brzine

- prema principu rada- električni, mehanički, toplinski, optički i

- metodom konverzije- neelektrična veličina u električnu -

induktivni, termoelektrični, fotoelektrični, radioaktivni, aktivni

otpor (potenciometrijski, mjerač naprezanja itd.).

Senzori su:

- kontakt(izravno u kontaktu);

- beskontaktno(ne dirajte: fotoelektrični, ultrazvučni,

radioaktivni, optički itd.).

SVITAK

koristi se u građevinarstvu za automatizaciju građevinskih strojeva i tehnoloških procesa, opreme za tehničku automatizaciju i automatiziranih sustava upravljanja.

1. Za kontrolu i informacije:

1.1 kvaliteta zbijenog tla (gustoća);

1.2 izračun količine obavljenog posla (prijeđeni km, dobavljena voda, itd.);

1.3 brzina vozila;

1.4 prisutnost tekućine u posudi i njezina količina;

1,5 količina rasutog materijala u spremniku (cement, pijesak, drobljeni kamen

2. Za regulaciju:

2.1 održavanje zadane temperature pri zagrijavanju betona;

2.2 termostat rashladne tekućine motora s unutarnjim izgaranjem;

2.3 tlak tekućine u spremniku (sustavu);

2.4 tlak plinova (zraka) u sustavu (spremnik);

2.5 nosivost dizanja i drugih strojeva;

2.6 visina podizanja radnog dijela stroja (krak dizalice, radna platforma,

dizala i elevatori, utovarna komora, žlica itd.);

2.7 visina dizanja stroja za dizanje;

2.8 rotacija kraka krana;

2.9 ograničenje kretanja stroja po tračnicama (toranjska ili mosna dizalica, kolica

2.10 ograničenje blizine žica pod naponom (krak i

kabel dizalice);

2.11 održavanje zadane razine i nagiba dna jame i rova ​​tijekom rada

bager;

2.12 zaštita od kratkog spoja;

2.13 zaštita od prenapona (podnapona);

2.14 isključivanje svih motora i učvršćivanje hvataljkama za tračnice toranjske dizalice, ovisno o brzini vjetra.

3. Za lokalnu automatizaciju sustava upravljanja:

3.1 način rada motora ovisno o opterećenju na radnom dijelu (buldožer - produbljivanje noža, skreper i greder - produbljivanje noža, bager - produbljivanje žlice);

3.2 postavljanje doza komponenti betonske smjese u skladu s receptom;

3.3 doziranje sastavnih materijala za pripremu betonske smjese;

3.4 određivanje trajanja i održavanje tog trajanja pri pripremi betonske smjese.

4. Za automatizaciju upravljačkog sustava:

4.1 automatizirani sustav upravljanja radom postrojenja za miješanje betona;

4.2 automatizirani sustav upravljanja buldožerom - set "AKA-Dormash", "Kombiplan-10 LP", pri izvođenju radova na određenim visinama, nagibu i smjeru;

4.3 automatizirani sustav upravljanja motornim grederom - "Profil-20",

“Profil-30” za profiliranje cesta i planiranje teritorija;

4.4 automatizirani upravljački sustav za strugač - "Copier-Stabiplan-10" pri razvijanju tla ili okomitom niveliranju na zadanu kotu (visinski položaj žlice, pomicanje stražnje stijenke žlice, produbljivanje (podizanje) noža žlice i reguliranje motor traktora i njegov smjer;

4.5 automatizirani upravljački sustav za bager s više žlica pri razvoju rovova u zadanom smjeru, dubini kopanja, zadanom nagibu dna rova ​​i reguliranju rada motora.

Za vizualni prikaz automatiziranog (automatskog) sustava koriste se grafičke slike:

Strukturni dijagram, koji odražava poboljšanu strukturu sustava i odnose između točaka kontrole i upravljanja objektima;

Funkcionalni dijagram, crtež na kojem je shematski prikazana tehnološka oprema, komunikacija, kontrola i oprema za automatizaciju (instrumenti, regulatori, senzori) sa simbolima koji označavaju veze između

tehnološka oprema i elementi automatizacije. Na dijagramu su prikazani parametri koji su predmet praćenja i regulacije;

Kao i shematski, instalacijski i drugi dijagrami.

Induktivni senzor blizine. Izgled

U industrijskoj elektronici, induktivni i drugi senzori imaju vrlo široku primjenu.

Članak će biti pregled (ako želite, popularna znanost). Pružene su prave upute za senzore i poveznice na primjere.

Vrste senzora

Dakle, što je točno senzor? Senzor je uređaj koji proizvodi određeni signal kada se dogodi određeni događaj. Drugim riječima, senzor se aktivira pod određenim uvjetom, a na njegovom izlazu se pojavljuje analogni (proporcionalan ulaznom učinku) ili diskretni (binarni, digitalni, tj. dvije moguće razine) signal.

Točnije, možemo pogledati Wikipediju: Senzor (senzor, od engleskog senzora) je koncept u sustavima upravljanja, primarni pretvarač, element mjernog, signalnog, regulacijskog ili upravljačkog uređaja sustava koji pretvara kontroliranu veličinu u signal pogodan za upotrebu.

Ima tu i dosta drugih informacija, ali ja imam svoje, inženjersko-elektroničarsko-primijenjeno, viđenje problematike.

Postoji veliki izbor senzora. Navest ću samo one tipove senzora s kojima se moraju nositi električari i elektroničari.

Induktivni. Aktivira se prisutnošću metala u zoni okidača. Drugi nazivi su senzor blizine, senzor položaja, induktivni, senzor prisutnosti, induktivni prekidač, senzor blizine ili prekidač. Značenje je isto, i ne treba ga brkati. Na engleskom pišu "senzor blizine". Zapravo, ovo je metalni senzor.

Optički. Drugi nazivi su fotosenzor, fotoelektrični senzor, optički prekidač. Oni se također koriste u svakodnevnom životu, nazivaju se "svjetlosni senzori"

Kapacitet. Pokreće prisutnost gotovo bilo kojeg predmeta ili tvari u polju aktivnosti.

Pritisak. Nema tlaka zraka ili ulja - signal regulatoru ili bljuvotine. Ovo je ako je diskretno. Može postojati senzor sa strujnim izlazom, čija je struja proporcionalna apsolutnom ili diferencijalnom tlaku.

Granični prekidači(električni senzor). Ovo je jednostavan pasivni prekidač koji se aktivira kada ga predmet pregazi ili pritisne.

Senzori se također mogu nazvati senzori ili inicijatori.

Za sada je dosta, prijeđimo na temu članka.

Induktivni senzor je diskretan. Signal na njegovom izlazu pojavljuje se kada je metal prisutan u određenoj zoni.

Senzor blizine temelji se na generatoru s induktorom. Odatle i naziv. Kada se metal pojavi u elektromagnetskom polju zavojnice, ovo se polje dramatično mijenja, što utječe na rad kruga.

Polje senzora indukcije. Metalna ploča mijenja rezonantnu frekvenciju titrajnog kruga

Krug induktivnog npn senzora. Prikazana je funkcionalna shema koja prikazuje: generator s titrajnim krugom, uređaj za podešavanje praga (komparator), NPN izlazni tranzistor, zaštitne zener diode i diode.

Većina slika u članku nije moja, na kraju možete preuzeti izvore.

Primjena induktivnog senzora

Induktivni senzori blizine naširoko se koriste u industrijskoj automatizaciji za određivanje položaja određenog dijela mehanizma. Signal s izlaza senzora može se unijeti u regulator, pretvarač frekvencije, relej, starter i tako dalje. Jedini uvjet je usklađenost struje i napona.

Rad induktivnog senzora. Zastavica se pomiče udesno, a kada dosegne zonu osjetljivosti senzora, senzor se aktivira.

Usput, proizvođači senzora upozoravaju da se ne preporučuje spajanje žarulje sa žarnom niti izravno na izlaz senzora. O razlozima sam već pisao - .

Karakteristike induktivnih senzora

Po čemu se senzori razlikuju?

Gotovo sve što je dolje rečeno odnosi se ne samo na induktivne, već i na optički i kapacitivni senzori.

Dizajn, tip kućišta

Postoje dvije glavne opcije - cilindrični i pravokutni. Ostala kućišta koriste se izuzetno rijetko. Materijal kućišta - metal (razne legure) ili plastika.

Promjer cilindričnog senzora

Glavne dimenzije – 12 i 18 mm. Drugi promjeri (4, 8, 22, 30 mm) rijetko se koriste.

Za osiguranje senzora od 18 mm potrebna su vam 2 ključa od 22 ili 24 mm.

Udaljenost prebacivanja (radni razmak)

To je udaljenost do metalne ploče na kojoj je zajamčen pouzdan rad senzora. Za minijaturne senzore ova udaljenost je od 0 do 2 mm, za senzore promjera 12 i 18 mm - do 4 i 8 mm, za velike senzore - do 20 ... 30 mm.

Broj žica za spajanje

Idemo na strujni krug.

2-žilni. Senzor je spojen izravno na krug opterećenja (na primjer, svitak startera). Baš kao što palimo svjetla kod kuće. Prikladan za ugradnju, ali kapriciozan u smislu opterećenja. Oni rade loše i s visokim i s niskim otporom opterećenja.

2-žilni senzor. Dijagram povezivanja

Opterećenje se može spojiti na bilo koju žicu; za konstantan napon važno je održavati polaritet. Za senzore koji su projektirani za rad s izmjeničnim naponom, niti priključak opterećenja niti polaritet nisu važni. Ne morate uopće razmišljati kako ih spojiti. Glavna stvar je osigurati struju.

3-žilni. Najčešći. Postoje dvije žice za napajanje i jedna za opterećenje. Reći ću vam više odvojeno.

4- i 5-žilni. To je moguće ako se koriste dva izlaza opterećenja (npr. PNP i NPN (tranzistor), ili sklopka (relej). Peta žica je izbor načina rada ili stanja izlaza.

Vrste izlaza senzora prema polaritetu

Svi diskretni senzori mogu imati samo 3 tipa izlaza ovisno o ključnom (izlaznom) elementu:

Relej. Ovdje je sve jasno. Relej prebacuje potrebni napon ili jednu od žica za napajanje. Time je osigurana potpuna galvanska izolacija od kruga napajanja senzora, što je glavna prednost ovakvog sklopa. To jest, bez obzira na napon napajanja senzora, možete uključiti / isključiti opterećenje s bilo kojim naponom. Uglavnom se koristi u senzorima velikih dimenzija.

Tranzistor PNP. Ovo je PNP senzor. Izlaz je PNP tranzistor, odnosno "pozitivna" žica je prebačena. Opterećenje je stalno spojeno na "minus".

Tranzistor NPN.Na izlazu se nalazi NPN tranzistor, odnosno prebacuje se "negativna" ili neutralna žica. Opterećenje je stalno spojeno na "plus".

Možete jasno razumjeti razliku razumijevanjem principa rada i sklopnih krugova tranzistora. Sljedeće pravilo će pomoći: Tamo gdje je odašiljač spojen, ta se žica prebacuje. Druga žica je trajno spojena na opterećenje.

U nastavku će biti dano dijagrami spajanja senzora, koji će jasno pokazati te razlike.

Vrste senzora prema statusu izlaza (NC i NO)

Bez obzira na senzor, jedan od njegovih glavnih parametara je električno stanje izlaza u trenutku kada senzor nije aktiviran (nema utjecaja na njega).

Izlaz se u ovom trenutku može uključiti (napajanje se dovodi do opterećenja) ili isključiti. U skladu s tim, kažu - normalno zatvoreni (normalno zatvoreni, NC) kontakt ili normalno otvoreni (NO) kontakt. U stranoj opremi, odnosno - NC i NO.

To jest, glavna stvar koju trebate znati o tranzistorskim izlazima senzora je da ih može biti 4 vrste, ovisno o polaritetu izlaznog tranzistora i početnom stanju izlaza:

• PNP BR
• PNP NC
• NPN BR
• NPN NC

Pozitivna i negativna logika rada

Ovaj koncept se prije odnosi na aktuatore koji su povezani sa senzorima (kontroleri, releji).

NEGATIVNA ili POZITIVNA logika odnosi se na razinu napona koja aktivira ulaz.

NEGATIVNA logika: ulaz regulatora je aktiviran (logika “1”) kada je spojen na MASU. S/S terminal kontrolera (zajednička žica za diskretne ulaze) mora biti spojen na +24 VDC. Negativna logika koristi se za senzore tipa NPN.

POZITIVNA logika: ulaz se aktivira kada je spojen na +24 VDC. Terminal S/S kontrolera mora biti spojen na UZEMLJENJE. Koristite pozitivnu logiku za PNP senzore. Najčešće se koristi pozitivna logika.

Postoje mogućnosti za razne uređaje i povezivanje senzora s njima, pitajte u komentarima i zajedno ćemo razmisliti o tome.

Nastavak članka -. U drugom dijelu dani su realni sklopovi i razmatrana praktična primjena različitih tipova senzora s tranzistorskim izlazom.

Što je senzor?

Sigurno ste više puta čuli riječ "senzor". Očito, ova riječ označava neku vrstu tehničkog uređaja. Što je senzor i kako radi? Koje vrste senzora postoje? Razmotrimo sva ova pitanja detaljnije.

Koncept senzora

Trenutno se senzorom obično naziva element koji pretvara informaciju primljenu iz okoline u električni signal u svrhu daljnjeg prijenosa informacije nekom drugom uređaju. Tipično, senzor je strukturno odvojeni dio mjernog sustava.

Senzori se koriste posvuda: u automobilima, sustavima grijanja, vodoopskrbi, u proizvodnji, u medicini, čak i u ugostiteljskim objektima za mjerenje temperature kako bi se odredio stupanj spremnosti jela.

Klasifikacija senzora

Postoji nekoliko vrsta klasifikacije senzora. Predstavit ćemo one najosnovnije.

Prema vrsti mjerenja:

• Senzori tlaka;
• Senzori protoka;
• Senzori za mjerenje razine;
• Senzori za mjerenje temperature;
• Senzori koncentracije;
• Senzori radioaktivnosti;
• Senzori pokreta;
• Senzori položaja kuta;
• Senzori za mjerenje mehaničkih veličina;
• Senzori vibracija.

Klasifikacija prema tehnologiji proizvodnje:

• Elementarni senzori;
• Integrirani senzori.

Klasifikacija prema principu rada:

Ovo uključuje:

• Optički senzori koji koriste elektromagnetsko zračenje i reagiraju na vodenu paru, dim i razne vrste aerosola. Odnosi se na beskontaktne senzore. Načelo njihovog rada temelji se na detekciji osjetljivog senzora utjecaja iritanta, na primjer, vodene pare. Ovi senzori imaju široku primjenu u automatiziranim sustavima upravljanja.
• Induktivni senzori. Oni su beskontaktni senzori i dizajnirani su za izračunavanje položaja objekta. Induktivni senzori izvrsni su u otkrivanju fluktuacija u elektromagnetskom polju. Njihov dizajn temelji se na generatoru, koji stvara elektromagnetsko polje, čiji učinak na metalni predmet stvara amplitude vibracija na koje senzor reagira. Takvi se senzori naširoko koriste u detektorima metala, kao iu raznim vrstama elektroničkih brava.
• Kapacitivni senzori. Ovi se senzori koriste u automobilima kao senzori za kišu, tipke na dodir na kućanskim aparatima i senzori za mjerenje tekućine. Načelo njihovog rada je odgovoriti na utjecaj tekućine. Izolator takvih senzora ima dielektričnu konstantu. Tekućina, djelujući na izolator, uzrokuje pojavu električnog signala, koji se pretvara u informaciju. Takvi se senzori naširoko koriste u kućanskim aparatima.
• Merne ćelije. Mjerači naprezanja su uređaj za mjerenje sile, tlaka, momenta, ubrzanja ili pomaka. Mehanizam njihovog djelovanja temelji se na principu elastične sile. Takvi senzori imaju široku primjenu u raznim vrstama vaga. Oni pretvaraju količinu deformacije u električni signal, drugim riječima, senzor detektira utjecaj bilo koje sile na njega, nakon čega dolazi do deformacije elastičnog elementa i promjene otpora mjerača naprezanja koji je ugrađen u takav senzor. . Zatim se informacija pretvara u električni signal i prenosi na drugi uređaj, na primjer, zaslon.
• Piezoelektrični senzori. Takvi se senzori naširoko koriste u mikrofonima i sonarima. Njihov princip rada temelji se na polarizaciji dielektrika pod utjecajem mehaničkog naprezanja. Drugim riječima, piezoelektrični senzori otkrivaju promjene u električnom polju koje je mehanički pogođeno. Na primjer, u mikrofonu je to utjecaj glasa. Rezultat deformacije bit će pretvaranje primljenog signala u električni i njegov prijenos na drugi uređaj. Ovi senzori rođeni su zahvaljujući Jacquesu i Pierreu Curieu 1880.
• Magnetsko-električni senzori. Riječ je o senzorima čiji se princip rada temelji na tzv. Hallovom efektu. Ti se senzori koriste u pametnim telefonima kao osnova za rad elektroničkog kompasa, u elektromotorima i mjeračima struje.
• Nano senzori. Trenutno u razvoju. Najpopularnija područja za njih bi trebala biti medicina i robotika. Očekuje se da će ti senzori postati nova klasa i da će u budućnosti naći široku primjenu. Njihov princip rada bit će sličan mnogim drugim senzorima (otuda i nazivi nano-piezoelektrični senzori, nano-tenzometri itd.), ali će njihove veličine biti višestruko manje

Da biste saznali više o senzorima, pročitajte ove članke.