2. Clasificación de ASR. Principios de gerencia.
Control- este es un impacto intencional en el objeto, que asegura su funcionamiento óptimo (en cierto sentido) y se cuantifica por el valor del criterio de calidad (indicador). Los criterios pueden ser de carácter tecnológico o económico (desempeño de una unidad de proceso, costo de producción, etc.).
Durante el funcionamiento, los valores de salida se desvían de los valores establecidos debido a perturbaciones z B y hay un desajuste entre el actual en T y dado y 3 valores de salida del objeto. Si está disponible disturbios z B el objeto garantiza de forma independiente el funcionamiento normal, es decir, elimina de forma independiente el desajuste resultante en T-y 3, entonces no necesita ser controlado. Si el objeto no garantiza el cumplimiento de las condiciones para el funcionamiento normal, entonces, para neutralizar la influencia de las perturbaciones, se impone acción de control xR, cambiando el material o los flujos de calor del objeto con la ayuda del actuador. Así, en el proceso de control, el objeto está sujeto a influencias que compensan las perturbaciones y aseguran el mantenimiento de su funcionamiento normal.
regulaciónllamado mantener los valores de salida del objeto cerca de los valores constantes o variables requeridos para garantizar el modo normal de su operación mediante la aplicación de acciones de control al objeto.
Un dispositivo automático que mantiene los valores de salida de un objeto cerca de los valores requeridos se llama regulador automático.
Según el principio de regulación Los ASR se dividen en los que funcionan por desviación, por perturbación y por el principio combinado.
Por desviación. En sistemas que operan en la desviación del valor controlado del valor establecido (Fig. 1-2, un), Indignacion z provoca una desviación del valor real de la variable controlada en de su valor dado y. El controlador automático AP compara los valores tu y yo, en caso de su desajuste, produce un efecto regulador X de la señal correspondiente, que se alimenta a través del actuador (no mostrado en la figura) al objeto regulado del OR, y elimina este desajuste. En los sistemas de control de desvíos, para la formación de acciones regulatorias es necesario un desajuste, esta es su desventaja, ya que la tarea del regulador es precisamente prevenir el desajuste. Sin embargo, en la práctica, tales sistemas han recibido una distribución predominante, ya que la acción reguladora en ellos se realiza independientemente del número, tipo y lugar de ocurrencia de las influencias perturbadoras. Los sistemas de control de desviación son cerrado.
Por indignación. Cuando se regula por perturbación (Fig. 1-2, b) regulador AP B recibe información sobre el valor actual de la principal acción perturbadora z1. Al medirlo y no coincidir con nominal significado y B el regulador genera una acción regulatoria X, dirigida al objeto. En los sistemas perturbados, la señal de control pasa por el bucle más rápido que en los sistemas basados en el principio de desviación, por lo que el efecto perturbador puede eliminarse incluso antes de que se produzca el desajuste. Sin embargo, es prácticamente imposible implementar el control de perturbaciones para la mayoría de los objetos de la tecnología química, ya que esto requiere tener en cuenta la influencia de todas las perturbaciones de los objetos ( z1, z2, ...) cuyo número suele ser grande; además, algunos de ellos no pueden cuantificarse. Por ejemplo, la medición de perturbaciones tales como un cambio en la actividad del catalizador, la situación hidrodinámica en el aparato, las condiciones de transferencia de calor a través de la pared del intercambiador de calor y muchas otras, encuentra dificultades fundamentales y, a menudo, es inviable. Por lo general, la perturbación principal se tiene en cuenta, por ejemplo, por la carga del objeto.
Además, las señales sobre el valor actual de la variable controlada se envían al lazo de control del sistema por perturbación. en no se reciben, por lo tanto, con el tiempo, la desviación del valor controlado del valor nominal puede exceder los límites permisibles. Los sistemas de control de perturbaciones son abierto.
Según el principio combinado. Con tal regulación, es decir, con el uso conjunto de los principios de regulación por desviación y por perturbación (Fig. 1-6, en), es posible obtener sistemas de alta calidad . En ellos, la influencia de la perturbación principal z1 es neutralizado por el regulador AR B, que opera según el principio de perturbación, y la influencia de otras perturbaciones (por ejemplo, z2 y otros) - regulador AR, que reacciona a la desviación del valor actual de la cantidad reaccionada del valor establecido.
Según el número de valores ajustables ASR se divide en unidimensional y multidimensional. unidimensional los sistemas tienen un valor ajustable, el segundo - varios valores ajustables.
A su momento multidimensional Los sistemas se pueden dividir en sistemas de regulación desacoplados y acoplados. En el primero de ellos, los reguladores no están directamente relacionados entre sí y afectan por separado al objeto de regulación común a ellos. Sistemas no relacionado Los controles generalmente se usan cuando la influencia mutua de los valores controlados del objeto es pequeña o prácticamente inexistente. De lo contrario, se utilizan sistemas relacionada regulación, en la que los reguladores de diferentes valores de un objeto tecnológico están interconectados por enlaces externos (fuera del objeto) para debilitar la influencia mutua de los valores controlados. Si al mismo tiempo es posible eliminar completamente la influencia de las variables controladas entre sí, entonces dicho sistema de control acoplado se llama autónomo.
Por el número de caminos de la señal ASR se divide en circuito único y circuito múltiple. Bucle único se llaman sistemas que contienen un circuito cerrado, y multibucle- tener varios bucles cerrados
Con cita(la naturaleza del cambio en la influencia de conducción) Los ACP se dividen en sistemas de estabilización automática, sistemas de control de programa y sistemas de servo.
Sistemas automáticos de estabilización diseñado para mantener el valor controlado en un valor dado, que se establece constante ( tu= constante). Estos son los sistemas más comunes.
Sistemas de control de programas construido de tal manera que el valor establecido de la variable controlada es una función del tiempo conocida de antemano u=f(t). Están equipados con sensores de software que forman el valor y a tiempo. Dichos sistemas se utilizan en la automatización de procesos químico-tecnológicos de acción periódica o procesos que funcionan según un ciclo determinado.
En los sistemas de rastreo el valor establecido de la variable controlada no se conoce de antemano y es una función de una variable de proceso independiente externa u=f(y 1). Estos sistemas sirven para controlar una cantidad tecnológica ( esclavo), que está en cierta dependencia de los valores de otro ( principal) valor tecnológico. Una variedad de sistemas de seguimiento son sistemas para regular la proporción de dos cantidades, por ejemplo, el consumo de dos productos. Dichos sistemas reproducen en la salida un cambio en el valor impulsado en una cierta proporción con un cambio en el principal. Estos sistemas buscan eliminar el desajuste entre el valor de la cantidad principal, multiplicado por un factor constante, y el valor de la cantidad impulsada.
Por la naturaleza de las influencias regulatorias Distinguir entre ACP continuo, relé y pulso.
ACP continuoconstruido de tal manera que un cambio continuo en el valor de entrada del sistema corresponde a un cambio continuo en el valor a la salida de cada eslabón.
Relé (posición) ACP tener un enlace de relé que convierte un valor de entrada continuo en un valor de relé discreto que toma solo dos valores fijos: el mínimo y el máximo posible. Los enlaces de retransmisión le permiten crear sistemas con ganancias muy altas. Sin embargo, en un lazo de control cerrado, la presencia de enlaces de relé conduce a autooscilaciones del valor controlado con un cierto período y amplitud. Los sistemas con controladores de posición son sistemas de relés.
Pulso ACPtienen en su composición un enlace de pulsos que convierte un valor de entrada continuo en un pulso discreto, es decir, en una secuencia de pulsos con un cierto período de su alternancia. El período de aparición de los pulsos se establece de manera forzosa. El valor de entrada es proporcional a la amplitud o duración de los pulsos de salida. La introducción de un enlace de pulso libera el dispositivo de medición del sistema de la carga y permite el uso de un dispositivo de medición de baja potencia pero más sensible en la salida, que responde a pequeñas desviaciones del valor controlado, lo que conduce a un aumento en la calidad del sistema.
En el modo de pulso, es posible construir circuitos multicanal, mientras se reduce el consumo de energía para accionar el actuador.
Los sistemas con un dispositivo informático digital en un bucle de control cerrado también funcionan en modo pulsado, ya que el dispositivo digital emite el resultado del cálculo en forma de pulsos que siguen en ciertos intervalos de tiempo necesarios para el cálculo. Este dispositivo se utiliza cuando la desviación de la variable controlada del valor establecido debe calcularse a partir de las lecturas de varios instrumentos de medición o cuando, de acuerdo con los criterios para el mejor rendimiento del sistema, es necesario calcular el programa para cambiar la variable controlada.
La conexión de las unidades según el esquema de control desacoplado asegura la independencia del funcionamiento de ambas unidades, es decir, cambiar el caudal de agua para el suministro de agua caliente en un amplio rango desde cero (por la noche) hasta el máximo prácticamente no tiene efecto en el funcionamiento de el sistema de calefacción
Para ello, el caudal de agua en la línea de suministro debe ser igual al caudal total de agua para calefacción - ventilación y suministro de agua caliente. Además, el consumo de agua para ACS debe tomarse en función de la carga máxima de suministro de agua caliente y la temperatura mínima del agua en la línea de suministro, es decir, en el modo en que la carga de ACS está completamente cubierta desde la línea de suministro (si el consumidor no tiene tanques de almacenamiento instalados).
El consumo de agua para calefacción, ventilación, suministro de agua caliente y el consumo total de agua de cada suscriptor de la red no depende de la configuración de la red. El caudal calculado por el suscriptor se establece mediante un diafragma de estrangulación, cuyo diámetro del orificio está determinado por la fórmula (cláusula 4.17 de SP 41-101-95)
donde G es el caudal de agua estimado en la tubería, igual a Gtotal t/h
DN - presión apagada por el diafragma, m
Tamaño mínimo de apertura del diafragma - 3 mm
Automatización del sistema de maquillaje
Los dispositivos de reposición automatizados mantienen una presión de agua constante o variable en el punto de reposición de la red.
Para redes de calefacción con pérdidas de presión relativamente pequeñas en la red y un perfil de terreno favorable, la presión en el punto de reposición en todos los modos (incluido el modo cuando las bombas de la red están detenidas) se mantiene constante. Se prevé mantener una presión constante en el colector de retorno frente a las bombas de la red con la ayuda de un regulador de presión “después de sí mismo” (regulador de alimentación) instalado en la tubería de agua de reposición.
En el caso de que la presión estática de la red de calefacción exceda la presión en el colector de retorno de la sala de calderas durante el funcionamiento de las bombas de la red, el ajuste de la presión estática se realiza manualmente. La presión del agua se mide en las tuberías de presión de las bombas de reposición mediante manómetros indicadores y señalizadores locales, dando impulso para encender la bomba de respaldo, y en el colector de retorno mediante manómetros indicadores, autorregistradores y señalizadores en los locales. escudo. También se prevé instalar un dispositivo secundario de indicación, registro y señalización de un caudalímetro para medir el consumo de agua de aportación y un dispositivo secundario de registro y señalización de un oxigenómetro para medir el contenido de oxígeno en el agua de aportación en el local escudo. La termorresistencia de la línea de reposición está conectada a un registrador común, que registra simultáneamente la temperatura del agua de la red.
En las redes de calefacción abiertas, al instalar tanques de almacenamiento central, la presión en la tubería de retorno se regula automáticamente mediante dos válvulas de control, de las cuales la primera está instalada en la tubería de derivación del exceso de agua de la red a los tanques de almacenamiento, y la segunda en la tubería de los tanques de almacenamiento después de las bombas de transferencia. Durante las horas en que la carga del suministro de agua caliente está por debajo del promedio diario, las bombas de transferencia se apagan y la presión en la tubería de retorno se regula mediante la primera válvula. En las horas en que la carga del suministro de agua caliente es mayor que la carga diaria promedio, las bombas de transferencia se encienden automáticamente, la primera válvula de control se cierra y el regulador de presión cambia a la válvula de control instalada después de las bombas de transferencia.
Para garantizar un flujo constante de agua de reposición en una red de calefacción abierta, se instala un regulador de flujo en la tubería de presión de las bombas de reposición.
El nivel del agua en el tanque del desaireador de reposición se mantiene mediante una válvula de control en la línea de agua tratada químicamente. Si se utiliza un desaireador atmosférico en lugar de un desaireador de vacío de presión deslizante, se instala adicionalmente un regulador para mantener una presión constante en la columna del desaireador. El esquema prevé una parada de emergencia de las de trabajo: bombas de reposición y transferencia y encendido automático de las de reserva, así como la señalización de la presión en la tubería de retorno del nivel en el tanque desaireador de reposición y agua de almacenamiento. tanques y el contenido de oxígeno en el agua de reposición.
La regulación es un cambio artificial en los parámetros y el caudal del refrigerante de acuerdo con las necesidades reales de los suscriptores. La regulación mejora la calidad del suministro de calor, reduce el consumo excesivo de combustible y calor.
Dependiendo del punto de implementación, existen:
1. regulación central: realizada en la fuente de calor (CHP, sala de calderas);
2. grupo - en la estación de calefacción central o PDC,
3. local - en el ITP,
4. individual: directamente en dispositivos que consumen calor.
Cuando la carga es uniforme, puede limitarse a una regulación central. La regulación central se realiza según la carga térmica típica, típica de la mayoría de abonados de la zona. Dicha carga puede ser un tipo de carga, por ejemplo, calefacción, o dos tipos diferentes con una cierta relación cuantitativa, por ejemplo, calefacción y suministro de agua caliente con una relación dada de los valores calculados de estas cargas.
Se hace una distinción entre la conexión de sistemas de calefacción e instalaciones de agua caliente según el principio de control acoplado y desacoplado.
Con la regulación desacoplada, el modo de funcionamiento del sistema de calefacción no depende de la selección de agua para el suministro de agua caliente, que se logra instalando el regulador frente al sistema de calefacción. En este caso, el consumo total de agua para la unidad de abonado es igual a la suma del consumo de agua para calefacción y suministro de agua caliente. El consumo de agua sobreestimado en la línea de suministro de la red de calefacción conduce a un aumento de los costes de capital y de funcionamiento de las redes de calefacción, un aumento de los costes de capital y de funcionamiento de las redes de calefacción y un aumento del consumo de electricidad para el transporte de el refrigerante
La regulación acoplada permite reducir el consumo total de agua en las redes de calefacción, lo que se consigue instalando un regulador de caudal en la entrada de la unidad de abonado y manteniendo constante el caudal de agua de la red en la entrada. En este caso, con un aumento en la extracción de agua para el suministro de agua caliente, el consumo de agua de red para el sistema de calefacción disminuirá. El subcalentamiento durante el período de máxima disposición se compensa con un aumento del consumo de agua de red para el sistema de calefacción durante las horas de mínima disposición.
La conexión de unidades de suscriptores según el principio de control desacoplado se utiliza para el control de calidad central según la carga de calefacción, según el principio de control acoplado, para la regulación central según la carga combinada.
Para los sistemas cerrados de suministro de calor con una carga predominante (más del 65 %) para la vivienda y la comunidad y con una relación (15), se utiliza la regulación central de calidad de los sistemas cerrados para la carga conjunta del suministro de calefacción y agua caliente. Al mismo tiempo, la conexión de calentadores de agua para al menos el 75% de los suscriptores debe realizarse de acuerdo con un esquema secuencial de dos etapas.
El programa de temperatura del control de calidad central para la carga conjunta de calefacción y suministro de agua caliente (Figura 4) se basa en el programa de temperatura de calefacción y hogar (Apéndice).
Antes de ingresar al sistema de calefacción, el agua de la red pasa por el calentador de etapa superior, donde su temperatura disminuye de a . El controlador de temperatura RT modifica el consumo de agua para el suministro de agua caliente. El agua de retorno después de que el sistema de calefacción ingresa al calentador de etapa inferior, donde se enfría de a . Durante las horas de máximo consumo de agua, la temperatura del agua que ingresa al sistema de calefacción disminuye, lo que conduce a una disminución de la transferencia de calor. Este desequilibrio se compensa durante las horas de mínimo consumo de agua, cuando el agua entra en el sistema de calefacción con una temperatura superior a la requerida por el horario de calefacción.
Determinamos la carga de equilibrio del suministro de agua caliente, Q g b, MW, de acuerdo con la fórmula.
Los sistemas de control asociados incluyen, además de los reguladores principales, compensadores dinámicos adicionales. El cálculo y ajuste de dichos sistemas es mucho más complicado que el ACP de bucle único, lo que impide su amplia aplicación en sistemas de automatización industrial.
Considere métodos para calcular sistemas de control multiconectados utilizando el ejemplo de un objeto con dos entradas y dos salidas.
3.1.1 Síntesis de regulación desacoplada
El diagrama de bloques del sistema se muestra en la figura 3.1 La transformación del sistema de control de dos coordenadas en un ACP de lazo único equivalente se muestra en la figura 3.2.
Figura 3.1 - Diagrama estructural de regulación incoherente con coordenadas interconectadas
Figura 3.2 - Transformación del sistema de control de dos coordenadas a ACP de lazo simple equivalente
a - objeto equivalente para el primer regulador; b - objeto equivalente para el segundo controlador.
Derivemos la función de transferencia de la planta equivalente en un ACP de lazo único con el controlador R1. Como puede verse, dicho objeto consta de un canal de control principal y un sistema complejo paralelo conectado a él, que incluye un segundo bucle de control cerrado y dos canales de objetos cruzados. La función de transferencia del objeto equivalente tiene la forma:
El segundo término del lado derecho de la ecuación (7) refleja la influencia del segundo lazo de control sobre el que se está considerando y, en esencia, es una enmienda correctiva a la función de transferencia del canal directo.
De manera similar, para el segundo objeto equivalente, obtenemos la función de transferencia en la forma:
Con base en las fórmulas, se puede suponer que si a alguna frecuencia el módulo de la corrección correctiva es insignificante en comparación con la característica de amplitud-frecuencia del canal directo, el comportamiento del objeto equivalente a esta frecuencia estará determinado por el canal directo. .
El valor de corrección más importante está en la frecuencia de operación de cada circuito. En particular, si las frecuencias de operación de los dos lazos de control co pi y oz p2 son significativamente diferentes, entonces se puede esperar que su influencia mutua sea insignificante, siempre que:
|W n2 (iωpl)|<< |W 11 (iω pl)| ; (9)
Donde |W n2 (iω pl)| = 
El mayor peligro es el caso cuando la inercia de los canales directos y transversales es aproximadamente la misma. Sea, por ejemplo, Wn(p)=W12(p)=W21(p)=W22(p)=W(p). Luego, para objetos equivalentes, siempre que R1(p)=R2(p)=R(p), obtenemos funciones de transferencia:
características de frecuencia
(11)
En el límite de estabilidad, según el criterio de Nyquist, obtenemos:
o 
; (12)
Donde 
=l o |R(iω)|=0.5/|W(iω)|
Entonces, la configuración del regulador P, en la que el sistema está en el borde de la estabilidad, es la mitad que en un ACP de un solo circuito.
Para una evaluación cualitativa de la influencia mutua de los lazos de control, se utiliza un coeficiente de acoplamiento complejo:
;(13)
que generalmente se calcula a frecuencia cero (es decir, en estado estable) y a las frecuencias de operación de los reguladores co pi y co R 2. En particular, cuando w=0, el valor de ks V está determinado por la relación de las ganancias para los canales transversales y principales:
ROE (0)=Ri2 R21 /(R11 R22); (14) Si a estas frecuencias ks B = 0, entonces el objeto puede considerarse simplemente conectado, con ks B > 1 es recomendable intercambiar canales directos y cruzados; 0<кс В <1 расчет одноконтурных АСР необходимо вести по передаточным функциям эквивалентных объектов (7) и (8).
Calcula ks B para nuestra opción:
kcv = (ki2*k2i)/(k11*k22)=(0,47*0,0085)/(0,015*3,25)~0,11
3.1.2 Sistemas de control acoplados
La Figura 8 muestra los diagramas de bloques de los ACP autónomos
Figura 3.3 - diagramas de bloques de ACP autónomos
a - compensación de influencias del segundo regulador en el primer circuito de control;
b - compensación de influencias del primer regulador en el segundo circuito de control;
c - sistema de control autónomo de dos coordenadas. Figura Figura 8 - Diagramas estructurales de las ACP autónomas
o y c r n e e viol izgktyaniya
unión soviética
Socialista
wrestblick
Autodependiente. certificado no.
Declarada el 11/11/1965 (No. 943575/24-6) con anexo de Solicitud No.
UDC 621.165.7-546 (088.8) Comité de Invenciones y Descubrimientos del Consejo de Ministros
V. B. Rubin, G. I. Kuzmin y A. V. Rabinovich;
Chg n, b, Instituto de Ingeniería Térmica de toda la Unión. FE Dzernvzschsky
Solicitante
MÉTODO DE CONTROL DE TURBINAS DE CALEFACCIÓN
Existe un método conocido de regulación desacoplada de turbinas de calefacción, en el que se consigue la autonomía estática instalando reguladores isodrómicos (o con un pequeño desnivel) de cada parámetro.
Este método no se puede aplicar en operación en paralelo de varios objetos con al menos uno de los parámetros, porque la conexión en paralelo de controladores isodrómicos es inaceptable y, además, en operación en paralelo, es necesario estabilizar no los parámetros, sino las fuerzas generalizadas de los objetos que actúan sobre los parámetros paralelos. Por lo tanto, en operación en paralelo en turbinas, se utiliza un método más complejo de regulación acoplada.
En principio, los sistemas acoplados proporcionan en todas las condiciones no solo autonomía de control estática, sino también dinámica. Sin embargo, el logro de la autonomía dinámica en la mayoría de los casos está asociado con importantes dificultades de diseño, por lo tanto, en los sistemas reales, por razones económicas, rara vez se proporciona BBTOHQM completo. Además, y desde un punto de vista operativo, sólo en casos muy raros se debe observar estrictamente la autonomía dinámica de los lazos de control. La transición de sistemas no relacionados más simples a sistemas conectados más complejos a menudo está dictada solo por la imposibilidad de obtener autonomía estática en esquemas de control no relacionados conocidos si se requiere operación paralela para cualquiera de los parámetros. Esta transición conduce no solo a la complicación del esquema. En los sistemas construidos según el método de regulación acoplada, la autonomía se logra parométricamente, seleccionando los factores de ganancia (relaciones de transmisión) de los enlaces cruzados entre los reguladores.Con relaciones de transmisión constantes, la autonomía no se mantiene en todos los modos. En la regulación no relacionada, la autonomía se proporciona de manera compensatoria (por parte de los reguladores). Además, el uso de un sistema de control acoplado complica significativamente los métodos para cambiar la estructura del circuito cuando la turbina se cambia a modos especiales (por ejemplo, para trabajar con contrapresión, etc.) Los problemas de estabilidad se resuelven satisfactoriamente con acoplado y desacoplado. control.
El método propuesto permite lograr
25 autonomía estática en sistemas de control desacoplados, tanto en funcionamiento aislado como en paralelo, y elimina así la necesidad de utilizar complejos sistemas de control acoplados no compensados en turbinas de cogeneración.
La esencia de la invención radica en que, como subsistemas de servo, se introducen en los lazos de control de velocidad y presión no conectados reguladores de la potencia derivada (mecánica) de la turbina y del flujo de vapor a la extracción.
El esquema del método propuesto se muestra en el dibujo.Un circuito ejecutivo 2 para controlar la potencia derivada (mecánica) se introduce en el lazo de control de velocidad 1 de las turbinas, es decir, el lazo de control para la fuerza interna generalizada del objeto que actúa de la frecuencia del sistema desde el turbogenerador.
El lazo de control de potencia se realiza con isódromos. El regulador de potencia 8 recibe tareas del regulador de velocidad 4, del sensor manual 5, de los reguladores del sistema o y actúa solo sobre las válvulas de alta presión 7. En el control de presión se introduce un circuito ejecutivo 9 para estabilizar el flujo de vapor en la extracción. circuito 8, es decir, regulación de la fuerza interna generalizada del objeto, actuando desde el lado del turbogenerador sobre la presión en la selección. El controlador de flujo 10 recibe tareas del controlador de presión 11, del ajustador manual 12, de los controladores del sistema 18 y actúa solo en los canales de baja presión 14.
El resto de las designaciones adoptadas en el dibujo 1b - potencia (mecánica) producida de la turbina, 1b - flujo de vapor dirigido por los reguladores de la turbina a la selección, 17 - damos la potencia (eléctrica) del generador, 18 - consumo de vapor por el consumidor de calor, 19 - frecuencia (en funcionamiento aislado) o ángulo de fase del generador (en funcionamiento en paralelo), 20 - presión de extracción (en funcionamiento aislado) o caída de presión entre la cámara de extracción y el consumidor (en funcionamiento paralelo con vapor) .
Con el funcionamiento aislado de la unidad en cuanto a carga eléctrica y térmica, se asegura la independencia del control estático en el circuito de la misma forma que en los sistemas convencionales de control desacoplado de turbinas de cogeneración. Cuando es perturbado por el consumidor de calor y se mueven las válvulas de baja presión, la velocidad del turbogenerador es estabilizada por el controlador de velocidad (el controlador de potencia facilita esta tarea, ya que estabiliza la potencia de la turbina). En caso de perturbación del consumidor eléctrico5
40 Para el movimiento de válvulas de alta presión, la presión en la extracción es estabilizada por el regulador de presión, mientras que el regulador de caudal facilita esta tarea, ya que estabiliza el caudal.
La independencia estática se mantiene en el circuito incluso durante el funcionamiento en paralelo del turbogenerador bajo carga eléctrica y carga térmica. En este caso, el circuito funciona de la siguiente manera. En caso de perturbación del consumidor eléctrico (cambio de frecuencia), cuando las válvulas de control de alta presión se ajustan manualmente, el controlador de flujo mantiene la presión constante en la extracción estática. Cuando es perturbado por el consumidor de calor y las válvulas de baja presión se reorganizan, el regulador de potencia asegura la invariancia de la carga eléctrica en estática. Las conexiones inherentes a los esquemas de control acoplados (entre el controlador de velocidad y las válvulas de baja presión y entre el regulador de presión y las válvulas de alta presión) están ausentes en el sistema. La entrada de pulsos de potencia y flujo en el sistema de control de la turbina puede llevarse a cabo a través de convertidores electrohidráulicos producidos comercialmente por plantas de construcción turbo.
Con el modo de funcionamiento más habitual de las turbinas de cogeneración -funcionamiento en paralelo con carga eléctrica y funcionamiento aislado con carga térmica (a calderas aisladas)- se simplifica el método de control. En este caso, el bucle de control de flujo 9 no es necesario y solo se introduce el bucle de control de potencia.
De acuerdo con el mismo principio, en lugar de bucles de control de presión y caudal, se pueden introducir bucles de control para la temperatura del agua de la red y los caudales.
Objeto de la invención
Método de regulación de turbinas termofuncionales equipadas con sistemas de control de velocidad y presión desacoplados, caracterizado porque, para asegurar la autonomía estática tanto en funcionamiento aislado como en paralelo, se introduce en el sistema de control de velocidad de la turbina un bucle de control de la potencia producida, y en el sistema de control de presión - ” circuito de control de flujo de vapor en la extracción para la neutralización en la estática de la influencia mutua de las cargas.
Compilado por M. Mirimsky
Editora E. A. Krechetova Techred A. A. Kamyshnikova Correctora E. D. Kurdyumova
Orden 2527/8 Circulación 1220 Formato papel. 60>
TsNIIPI del Comité de Invenciones y Descubrimientos del Consejo de Ministros de la URSS
Moscú, Centro, Avenida Serov, 4
Imprenta, Av. Sapunova, 2
