2. ASR-in təsnifatı. İdarəetmə prinsipləri.
Nəzarət- bu, obyektə onun optimal (müəyyən mənada) fəaliyyətini təmin edən və keyfiyyət meyarının (göstəricisinin) qiyməti ilə kəmiyyətləşdirilən məqsədyönlü təsirdir. Meyarlar texnoloji və ya iqtisadi xarakterli ola bilər (texnoloji bölmənin fəaliyyəti, istehsal dəyəri və s.).
Əməliyyat zamanı çıxış dəyərləri pozuntular səbəbindən müəyyən edilmiş dəyərlərdən kənara çıxır z B və cərəyan arasında uyğunsuzluq var T.də və verilir və 3 obyekt çıxış dəyərləri. Əgər varsa pozuntular z B obyekt müstəqil olaraq normal işləməsini təmin edir, yəni. yaranan uyğunsuzluğu müstəqil şəkildə aradan qaldırır T-və 3-də, onda ona nəzarət etmək lazım deyil. Obyekt normal işləmə şərtlərinin yerinə yetirilməsini təmin etmirsə, pozuntuların təsirini zərərsizləşdirmək üçün tətbiq edilir. nəzarət hərəkəti x R, aktuatorun köməyi ilə obyektin materialının və ya istilik axınının dəyişdirilməsi. Beləliklə, idarəetmə prosesində obyekt pozulmaları kompensasiya edən və onun normal fəaliyyətinin saxlanmasını təmin edən təsirlərə məruz qalır.
tənzimləməobyektə nəzarət hərəkətləri tətbiq etməklə onun normal iş rejimini təmin etmək üçün obyektin çıxış qiymətlərini tələb olunan sabit və ya dəyişən dəyərlərə yaxın saxlamaq adlanır.
Bir obyektin çıxış dəyərlərini tələb olunan dəyərlərə yaxın saxlayan avtomatik cihaz deyilir avtomatik tənzimləyici.
Tənzimləmə prinsipinə uyğun olaraq ASR sapma, pozulma və birləşmiş prinsiplə işləyənlərə bölünür.
Sapma ilə. Nəzarət olunan qiymətin təyin edilmiş dəyərdən kənara çıxması ilə işləyən sistemlərdə (şək. 1-2, a), qəzəb z idarə olunan dəyişənin faktiki dəyərinin kənara çıxmasına səbəb olur saat verdiyi dəyərdən və. Avtomatik nəzarətçi AP dəyərləri müqayisə edir sən və mən, onların uyğunsuzluğu halında tənzimləyici təsir yaradır X aktuator vasitəsilə (şəkildə göstərilməyib) OR-nin tənzimlənən obyektinə qidalanan və bu uyğunsuzluğu aradan qaldıran müvafiq işarənin. Sapmalara nəzarət sistemlərində tənzimləyici hərəkətlərin formalaşması üçün uyğunsuzluq lazımdır, bu onların çatışmazlığıdır, çünki tənzimləyicinin vəzifəsi uyğunsuzluğun qarşısını almaqdır. Bununla belə, praktikada bu cür sistemlər üstünlük təşkil etmişdir, çünki onlarda tənzimləmə hərəkəti narahatedici təsirlərin sayından, növündən və baş vermə yerindən asılı olmayaraq həyata keçirilir. Sapma nəzarət sistemləri var Bağlı.
Qəzəbdən. Narahatlıqla tənzimlədikdə (Şəkil 1-2, b) AP B tənzimləyicisi əsas narahatedici hərəkətin cari dəyəri haqqında məlumat alır z1. Onu ölçərkən və uyğun gəlmədikdə nominal məna və B tənzimləyici tənzimləyici hərəkət yaradır X, obyektə yönəldilib. Təhlükəli sistemlərdə idarəetmə siqnalı sapma prinsipinə əsaslanan sistemlərə nisbətən dövrədən daha tez keçir, bunun nəticəsində pozucu effekt hətta uyğunsuzluq baş verməmişdən əvvəl aradan qaldırıla bilər. Bununla belə, kimyəvi texnologiyanın əksər obyektləri üçün pozğunluğa nəzarəti həyata keçirmək praktiki olaraq mümkün deyil, çünki bu, bütün obyekt pozuntularının təsirini nəzərə almağı tələb edir ( z1, z2, ...) sayı adətən çox olan; üstəlik, onların bəzilərini kəmiyyətlə ifadə etmək mümkün deyil. Məsələn, katalizatorun aktivliyinin dəyişməsi, aparatdakı hidrodinamik vəziyyət, istilik dəyişdiricisi divarı vasitəsilə istilik ötürülməsi şərtləri və bir çox başqaları kimi pozğunluqların ölçülməsi fundamental çətinliklərlə qarşılaşır və çox vaxt mümkün olmur. Adətən, əsas pozğunluq, məsələn, obyektin yükü ilə nəzərə alınır.
Bundan əlavə, idarə olunan dəyişənin cari dəyəri haqqında siqnallar sistemin idarəetmə dövrəsinə pozulmaqla göndərilir. saat alınmır, buna görə də zaman keçdikcə idarə olunan dəyərin nominal dəyərdən sapması icazə verilən hədləri keçə bilər. Narahatlığa nəzarət sistemləridir açıq.
Birləşdirilmiş prinsipə görə. Belə tənzimləmə ilə, yəni sapma və pozulma ilə tənzimləmə prinsiplərinin birgə istifadəsi ilə (Şəkil 1-6, in), yüksək keyfiyyətli sistemlər əldə etmək mümkündür . Onlarda əsas təlaşın təsiri var z1 pozulma prinsipi ilə işləyən AR B tənzimləyicisi və digər təlaşların təsiri ilə zərərsizləşdirilir (məsələn, z2 və başqaları)-reaksiya olunan kəmiyyətin cari qiymətinin təyin olunmuş qiymətdən kənara çıxmasına reaksiya verən AR tənzimləyicisi.
Tənzimlənən dəyərlərin sayına görə ASR birölçülü və çoxölçülüyə bölünür. Birölçülü sistemlərin bir tənzimlənən dəyəri var, ikincisi - bir neçə tənzimlənən dəyər.
Öz növbəsində çoxölçülü sistemləri birləşdirilməmiş və birləşdirilmiş tənzimləmə sistemlərinə bölmək olar. Bunlardan birincisində tənzimləyicilər bir-biri ilə birbaşa əlaqəli deyil və onlar üçün ümumi olan tənzimləmə obyektinə ayrıca təsir göstərirlər. Sistemlər əlaqəsiz nəzarət adətən obyektin idarə olunan dəyərlərinin qarşılıqlı təsiri az olduqda və ya praktiki olaraq olmadıqda istifadə olunur. Əks təqdirdə sistemlər istifadə olunur əlaqəli bir texnoloji obyektin müxtəlif kəmiyyətlərinin tənzimləyicilərinin idarə olunan kəmiyyətlərin qarşılıqlı təsirini zəiflətmək üçün xarici əlaqələrlə (obyektdən kənarda) bir-birinə bağlandığı tənzimləmə. Eyni zamanda, idarə olunan dəyişənlərin bir-birinə təsirini tamamilə aradan qaldırmaq mümkündürsə, belə bir əlaqəli idarəetmə sistemi adlanır. muxtar.
Siqnal yollarının sayına görə ASR tək dövrəli və çox dövrəli bölünür. Tək dövrəli bir qapalı dövrədən ibarət sistemlər adlanır və multiloop- bir neçə qapalı dövrə malik olması
Randevu ilə(hərəkətedici təsirin dəyişməsinin xarakteri) ASR avtomatik stabilləşdirmə sistemlərinə, proqram idarəetmə sistemlərinə və servo sistemlərə bölünür.
Avtomatik stabilləşdirmə sistemləri idarə olunan dəyəri sabit olaraq təyin edilmiş müəyyən bir dəyərdə saxlamaq üçün nəzərdə tutulmuşdur ( u= const). Bunlar ən çox yayılmış sistemlərdir.
Proqram nəzarət sistemləri elə qurulmuşdur ki, idarə olunan dəyişənin təyin olunmuş qiyməti əvvəlcədən məlum olan zaman funksiyası olsun u=f(t). Onlar dəyəri təşkil edən proqram sensorları ilə təchiz edilmişdir və vaxtında. Belə sistemlərdən dövri fəaliyyətin kimyəvi-texnoloji proseslərinin və ya müəyyən dövrəyə uyğun işləyən proseslərin avtomatlaşdırılmasında istifadə olunur.
İzləmə sistemlərində idarə olunan dəyişənin təyin edilmiş qiyməti əvvəlcədən məlum deyil və xarici müstəqil proses dəyişəninin funksiyasıdır u=f(y 1). Bu sistemlər bir texnoloji kəmiyyəti idarə etməyə xidmət edir ( qul), başqasının dəyərlərindən müəyyən bir asılılıqda olan ( aparıcı) texnoloji dəyər. Müxtəlif izləmə sistemləri iki kəmiyyət nisbətini, məsələn, iki məhsulun istehlakını tənzimləyən sistemlərdir. Bu cür sistemlər çıxışda idarə olunan dəyərdəki dəyişikliyi aparıcının dəyişməsi ilə müəyyən nisbətdə təkrarlayır. Bu sistemlər sabit əmsala vurulan aparıcı kəmiyyətin dəyəri ilə idarə olunan kəmiyyətin dəyəri arasındakı uyğunsuzluğu aradan qaldırmağa çalışır.
Tənzimləyici təsirlərin təbiətinə görə Davamlı ACP, rele və nəbz arasında fərq qoyun.
Davamlı ACPelə qurulmuşdur ki, sistemin giriş dəyərinin davamlı dəyişməsi hər bir əlaqənin çıxışında qiymətin davamlı dəyişməsinə uyğun olsun.
Relay (mövqe) ACP davamlı giriş dəyərini yalnız iki sabit dəyər qəbul edən diskret rele dəyərinə çevirən bir rele bağlantısına sahib olun: minimum və maksimum mümkün. Relay bağlantıları çox yüksək qazanclı sistemlər yaratmağa imkan verir. Bununla belə, qapalı idarəetmə dövrəsində rele əlaqələrinin olması müəyyən bir dövr və amplituda ilə idarə olunan dəyərin öz-özünə salınmasına səbəb olur. Mövqe nəzarətçiləri olan sistemlər rele sistemləridir.
Nəbz ACPonların tərkibində davamlı giriş dəyərini diskret nəbzə, yəni müəyyən bir dəyişmə dövrü ilə impulslar ardıcıllığına çevirən bir impuls bağlantısı var.. Nəbzlərin görünmə müddəti məcburi olaraq təyin olunur. Giriş dəyəri çıxış impulslarının amplitudası və ya müddəti ilə mütənasibdir. Nəbz keçidinin tətbiqi sistemin ölçü cihazını yükdən azad edir və çıxışda aşağı güclü, lakin daha həssas ölçmə cihazının istifadəsinə imkan verir ki, bu da idarə olunan dəyərin kiçik sapmalarına cavab verir və bu da artıma səbəb olur. sistemin keyfiyyətində.
Nəbz rejimində aktuatorun işə salınması üçün enerji sərfiyyatını azaltmaqla çoxkanallı sxemlər qurmaq mümkündür.
Rəqəmsal hesablama qurğusu qapalı idarəetmə dövrəsində olan sistemlər də impuls rejimində işləyir, çünki rəqəmsal cihaz hesablamanın nəticəsini hesablama üçün lazım olan müəyyən vaxt intervallarında izləyən impulslar şəklində verir. Bu cihaz, idarə olunan dəyişənin müəyyən edilmiş dəyərdən sapmasını bir neçə ölçmə vasitəsinin oxunuşlarından hesablamaq lazım olduqda və ya sistemin ən yaxşı işləməsi meyarlarına uyğun olaraq, dəyişdirmə proqramını hesablamaq lazım olduqda istifadə olunur. idarə olunan dəyişən.
Bölmələrin birləşməmiş idarəetmə sxeminə uyğun olaraq birləşdirilməsi hər iki aqreqatın işinin müstəqilliyini təmin edir, yəni isti su təchizatı üçün su axınının geniş diapazonda sıfırdan (gecə) maksimuma qədər dəyişdirilməsinin işinə praktiki olaraq heç bir təsir göstərmir. istilik sistemi.
Bunun üçün tədarük xəttində su axını istilik - ventilyasiya və isti su təchizatı üçün ümumi su axınına bərabər olmalıdır. Bundan əlavə, isti su üçün su istehlakı isti su təchizatının maksimum yükünə və təchizatı xəttindəki suyun minimum temperaturuna uyğun olaraq qəbul edilməlidir, yəni. saxlama çənləri quraşdırılmayıb).
Hər bir şəbəkə abunəçisi tərəfindən istilik, ventilyasiya, isti su təchizatı və ümumi su istehlakı üçün su sərfi şəbəkə konfiqurasiyasından asılı deyil. Abunəçi tərəfindən hesablanmış axın sürəti, çuxurun diametri düsturla müəyyən edilmiş bir tənzimləyici diafraqma istifadə edərək təyin olunur (SP 41-101-95-in 4.17-ci bəndi)
burada G, Gtotal t / h-ə bərabər olan boru kəmərindəki təxmin edilən su axınıdır
DN - diafraqma ilə söndürülmüş təzyiq, m
Minimum diafraqma açılış ölçüsü - 3 mm
Makiyaj sisteminin avtomatlaşdırılması
Avtomatlaşdırılmış makiyaj cihazları şəbəkənin makiyaj nöqtəsində sabit və ya qanuni dəyişən su təzyiqini saxlayır.
Magistralda nisbətən kiçik təzyiq itkiləri və əlverişli ərazi profili olan istilik şəbəkələri üçün bütün rejimlərdə (şəbəkə nasoslarının dayandırıldığı rejim də daxil olmaqla) düzəltmə nöqtəsində təzyiq sabit saxlanılır. Şəbəkə nasoslarının qarşısındakı qaytarma manifoldunda sabit təzyiqin saxlanması üçün su kəmərində quraşdırılmış “özündən sonra (qidalanma tənzimləyicisi) təzyiq tənzimləyicisinin köməyi ilə təmin etmək nəzərdə tutulur.
Şəbəkə nasoslarının istismarı zamanı istilik şəbəkəsinin statik təzyiqi qazanxananın geri dönmə manifoldunda təzyiqi aşdıqda, statik təzyiqə düzəliş əl ilə aparılır. Suyun təzyiqi tənzimləyici nasosların təzyiq borularında ehtiyat nasosun işə salınmasına təkan verən yerli göstərici və siqnal manometrləri ilə, qayıdış manifoldunda isə göstərici, özünü qeyd edən və siqnal verən təzyiqölçənlərlə ölçülür. yerli qalxan. Həmçinin yerli su istehlakını ölçmək üçün məsrəf ölçən, qeyd edən və siqnal verən ikinci dərəcəli cihazın və əlavə suda oksigen miqdarını ölçən oksigen ölçən cihazın qeydiyyatı və siqnalizasiyası üçün ikinci dərəcəli cihazın quraşdırılması nəzərdə tutulur. qalxan. Makiyaj xəttindəki müqavimət termometri eyni vaxtda şəbəkə suyunun temperaturunu qeyd edən ümumi yazıcıya qoşulur.
Açıq istilik şəbəkələrində, mərkəzi saxlama çənləri quraşdırarkən, geri dönmə boru kəmərindəki təzyiq avtomatik olaraq iki nəzarət klapan ilə tənzimlənir, bunlardan birincisi artıq şəbəkə suyunun saxlama çənlərinə, ikincisi isə boru kəmərinə quraşdırılır. transfer nasoslarından sonra saxlama çənlərindən. İsti su təchizatı yükünün gündəlik orta səviyyədən aşağı olduğu saatlarda ötürmə nasosları söndürülür və geri dönən boru kəmərindəki təzyiq birinci klapan tərəfindən tənzimlənir. İsti su təchizatı yükünün orta gündəlik yükdən yüksək olduğu saatlarda ötürücü nasoslar avtomatik işə salınır, birinci tənzimləyici klapan bağlanır və təzyiq tənzimləyicisi transfer nasoslarından sonra quraşdırılmış nəzarət klapanına keçir.
Açıq bir istilik şəbəkəsində makiyaj suyunun daimi axını təmin etmək üçün makiyaj nasoslarının təzyiq boru kəmərinə axın tənzimləyicisi quraşdırılmışdır.
Makiyaj deaerator çənindəki suyun səviyyəsi kimyəvi təmizlənmiş su xəttindəki nəzarət klapan tərəfindən saxlanılır. Sürüşən təzyiqli vakuum deaerator əvəzinə atmosfer deaeratoru istifadə edilərsə, deaerator sütununda sabit təzyiqi saxlamaq üçün əlavə olaraq tənzimləyici quraşdırılır. Sxem işləyənlərin təcili dayandırılmasını nəzərdə tutur: makiyaj və ötürmə nasosları və ehtiyat nasosların avtomatik işə salınması, həmçinin makiyaj deaerator çəni və su anbarındakı səviyyənin geri qayıdış boru kəmərindəki təzyiqin siqnalı. çənlər və makiyaj suyundakı oksigen miqdarı.
Tənzimləmə, abunəçilərin faktiki ehtiyaclarına uyğun olaraq, soyuducu suyun parametrlərinin və axın sürətinin süni şəkildə dəyişdirilməsidir. Tənzimləmə istilik təchizatının keyfiyyətini yaxşılaşdırır, yanacaq və istiliyin həddindən artıq istehlakını azaldır.
İcra nöqtəsindən asılı olaraq bunlar var:
1. mərkəzi tənzimləmə - istilik mənbəyində (CHP, qazanxana) həyata keçirilir;
2. qrup - mərkəzi istilik stansiyasında və ya PDC-də,
3. yerli - İTP-də,
4. fərdi - birbaşa istilik istehlak edən cihazlarda.
Yük vahid olduqda, özünüzü bir mərkəzi tənzimləmə ilə məhdudlaşdıra bilərsiniz. Mərkəzi tənzimləmə ərazidəki abonentlərin əksəriyyəti üçün xarakterik olan tipik istilik yükünə uyğun olaraq həyata keçirilir. Belə bir yük ya bir növ yük ola bilər, məsələn, istilik və ya müəyyən kəmiyyət nisbəti ilə iki fərqli növ, məsələn, bu yüklərin hesablanmış dəyərlərinin müəyyən nisbəti ilə istilik və isti su təchizatı.
İstilik sistemlərinin və isti su qurğularının qoşulması arasında birləşdirilmiş və birləşdirilməmiş idarəetmə prinsipinə görə fərq qoyulur.
Qoşulmamış tənzimləmə ilə, istilik sisteminin iş rejimi isti su təchizatı üçün suyun seçilməsindən asılı deyil, istilik sisteminin qarşısında tənzimləyicinin quraşdırılması ilə əldə edilir. Bu halda, abonent bloku üçün ümumi su sərfi istilik və isti su təchizatı üçün su sərfinin cəminə bərabərdir. İstilik şəbəkəsinin təchizatı xəttində həddindən artıq su istehlakı istilik şəbəkələrinə əsaslı və istismar xərclərinin artmasına, istilik şəbəkələrinə əsaslı və istismar xərclərinin artmasına və soyuducu suyun daşınması üçün elektrik istehlakının artmasına səbəb olur.
Birləşdirilmiş tənzimləmə istilik şəbəkələrində ümumi su istehlakını azaltmağa imkan verir ki, bu da abonent blokunun girişində axın tənzimləyicisinin quraşdırılması və şəbəkə suyunun axınının giriş sabitində saxlanması ilə əldə edilir. Bu halda, isti su təchizatı üçün suyun çəkilməsinin artması ilə istilik sistemi üçün şəbəkə suyunun istehlakı azalacaq. Maksimum çəkilmə dövründə qızdırma, minimum çəkilmə saatlarında istilik sistemi üçün şəbəkə suyunun istehlakının artması ilə kompensasiya edilir.
Abonent bloklarının birləşməsiz idarəetmə prinsipinə uyğun qoşulması istilik yükünə uyğun olaraq mərkəzi keyfiyyətə nəzarət üçün, birləşdirilmiş idarəetmə prinsipinə görə - birləşmiş yükə görə mərkəzi tənzimləmə üçün istifadə olunur.
Üstün (65% -dən çox) mənzil və kommunal yükü olan və nisbəti (15) olan qapalı istilik təchizatı sistemləri üçün istilik və isti su təchizatının birgə yükü üçün qapalı sistemlərin mərkəzi keyfiyyət tənzimlənməsi istifadə olunur. Eyni zamanda, abunəçilərin ən azı 75% -i üçün isti su qızdırıcılarının qoşulması iki mərhələli ardıcıl sxemə uyğun aparılmalıdır.
İstilik və isti su təchizatının birgə yükü üçün mərkəzi keyfiyyətə nəzarətin temperatur cədvəli (Şəkil 4) istilik və məişət temperatur cədvəlinə (Əlavə) əsaslanır.
İstilik sisteminə girməzdən əvvəl, şəbəkə suyu yuxarı pilləli qızdırıcıdan keçir, burada onun temperaturu -dən aşağı düşür. İsti su təchizatı üçün su sərfi temperatur tənzimləyicisi RT tərəfindən dəyişdirilir. İstilik sistemindən sonra geri dönən su aşağı pilləli qızdırıcıya daxil olur, buradan -dən soyudulur. Maksimum su istehlakı saatlarında istilik sisteminə daxil olan suyun temperaturu azalır, bu da istilik ötürülməsinin azalmasına səbəb olur. Bu balanssızlıq minimum su istehlakı saatlarında, suyun istilik sisteminə istilik cədvəlində tələb olunandan daha yüksək bir temperaturla daxil olduqda kompensasiya edilir.
İsti su təchizatının balans yükünü, Q g b, MW, formulaya uyğun olaraq təyin edirik.
Əlaqəli idarəetmə sistemlərinə əsas tənzimləyicilərə əlavə olaraq əlavə dinamik kompensatorlar da daxildir. Belə sistemlərin hesablanması və tənzimlənməsi tək dövrəli ACP-dən daha mürəkkəbdir ki, bu da onların sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində geniş tətbiqinə mane olur.
İki giriş və iki çıxışı olan bir obyektin nümunəsindən istifadə edərək çoxaldılmış birləşdirilmiş idarəetmə sistemlərinin hesablanması üsullarını nəzərdən keçirin.
3.1.1 Qoşulmamış tənzimləmənin sintezi
Sistemin blok diaqramı Şəkil 3.1-də göstərilmişdir.İki koordinatlı idarəetmə sisteminin ekvivalent birdövrəli ACP-yə çevrilməsi Şəkil 3.2-də verilmişdir.
Şəkil 3.1 - Bir-biri ilə əlaqəli koordinatlarla uyğunsuz tənzimləmənin struktur diaqramı
Şəkil 3.2 - İki koordinatlı idarəetmə sisteminin ekvivalent tək dövrəli ACP-yə çevrilməsi
a - birinci tənzimləyici üçün ekvivalent obyekt; b - ikinci nəzarətçi üçün ekvivalent obyekt.
R1 idarəedicisi ilə tək dövrəli ACP-də ekvivalent qurğunun ötürülmə funksiyasını çıxaraq. Göründüyü kimi, belə obyekt əsas idarəetmə kanalından və ona qoşulmuş paralel kompleks sistemdən, o cümlədən ikinci qapalı idarəetmə dövrəsindən və obyektin iki çarpaz kanalından ibarətdir. Ekvivalent obyektin ötürmə funksiyası formaya malikdir:
(7) tənliyinin sağ tərəfindəki ikinci termin ikinci idarəetmə dövrəsinin nəzərdən keçirilən birinə təsirini əks etdirir və mahiyyət etibarilə birbaşa kanalın ötürmə funksiyasına düzəldici düzəlişdir.
Eynilə, ikinci ekvivalent obyekt üçün transfer funksiyasını formada alırıq:
Düsturlara əsaslanaraq güman etmək olar ki, əgər bəzi tezliklərdə düzəldici düzəliş modulu birbaşa kanalın amplituda-tezlik xarakteristikası ilə müqayisədə əhəmiyyətsizdirsə, bu tezlikdə ekvivalent obyektin davranışı birbaşa kanal tərəfindən müəyyən ediləcəkdir. .
Ən vacib düzəliş dəyəri hər bir dövrənin işləmə tezliyindədir. Xüsusilə, əgər co p i və oz p2 iki nəzarət dövrəsinin işləmə tezliyi əhəmiyyətli dərəcədə fərqlidirsə, onda onların qarşılıqlı təsirinin əhəmiyyətsiz olacağını gözləmək olar, bir şərtlə:
|W n2 (iω pl)|<< |W 11 (iω pl)| ; (9)
Burada |W n2 (iω pl)| = 
Ən böyük təhlükə, birbaşa və çarpaz kanalların ətalətinin təxminən eyni olduğu vəziyyətdir. Məsələn, Wn(p)=W12(p)=W21(p)=W22(p)=W(p) olsun. Sonra ekvivalent obyektlər üçün R1(p)=R2(p)=R(p) şərti ilə transfer funksiyalarını alırıq:
tezlik xüsusiyyətləri
(11)
Sabitlik sərhədində, Nyquist meyarına görə, alırıq:
və ya 
; (12)
Harada 
=l və ya |R(iω)|=0,5/|W(iω)|
Beləliklə, sistemin sabitlik sərhədində olduğu P-tənzimləyicisinin parametri bir dövrəli ASR-də olanın yarısıdır.
İdarəetmə döngələrinin qarşılıqlı təsirinin keyfiyyətcə qiymətləndirilməsi üçün kompleks birləşmə əmsalı istifadə olunur:
;(13)
adətən sıfır tezlikdə (yəni sabit vəziyyətdə) və co p i və co R 2 tənzimləyicilərinin işləmə tezliklərində hesablanır. Xüsusilə, w=0 olduqda, ks B-nin dəyəri qazancların nisbəti ilə müəyyən edilir. çarpaz və əsas kanallar üçün:
SWR (0)=Ri2 R21 /(R11 R22); (14) Əgər bu tezliklərdə ks B =0 olarsa, o zaman obyekti sadəcə birləşdirilmiş hesab etmək olar, ks B >1 olduqda birbaşa və kəsişən kanalların dəyişdirilməsi məqsədəuyğundur; 0<кс В <1 расчет одноконтурных АСР необходимо вести по передаточным функциям эквивалентных объектов (7) и (8).
Seçimimiz üçün ks B hesablayın:
kcv = (ki2*k2i)/(k11*k22)=(0,47*0,0085)/(0,015*3,25)~0,11
3.1.2 Birləşdirilmiş idarəetmə sistemləri
Şəkil 8-də avtonom ACP-lərin blok diaqramları göstərilir
Şəkil 3.3 - avtonom ACP-lərin blok diaqramları
a - birinci idarəetmə dövrəsində ikinci tənzimləyicidən təsirlərin kompensasiyası;
b - ikinci nəzarət dövrəsində birinci tənzimləyicidən təsirlərin kompensasiyası;
c - iki koordinatın avtonom idarəetmə sistemi. Şəkil 8 - Avtonom ACP-lərin struktur diaqramları
o və c r n e e viol izgktyaniya
Sovet İttifaqı
sosialist
Wrestblick
Avtomatik asılı. sertifikat nömrəsi.
11/11/1965 (No 943575/24-6) №li Ərizə əlavə edilməklə elan edilmişdir.
UDC 621.165.7-546 (088.8) Nazirlər Soveti yanında İxtiralar və Kəşflər Komitəsi
V. B. Rubin, G. İ. Kuzmin və A. V. Rabinoviç;
Chg n, b, Ümumittifaq İstilik Mühəndisliyi İnstitutu. F. E. Dzernvzşski
Ərizəçi
TURBİNLƏRİN İSTİLMƏSİNİN NƏZARƏT METODU
İstilik turbinlərinin ayrılmaz tənzimlənməsinin məlum bir üsulu var, burada hər bir parametrin izodromik (və ya kiçik bir qeyri-bərabərliklə) tənzimləyicilərinin quraşdırılması ilə statik muxtariyyət əldə edilir.
Bu üsul ən azı bir parametrə malik olan bir neçə obyektin paralel işində tətbiq edilə bilməz, çünki izodromlu tənzimləyicilərin paralel qoşulması yolverilməzdir və üstəlik, paralel işləmə zamanı parametrləri deyil, ümumiləşdirilmiş qüvvələri sabitləşdirmək lazımdır. paralel parametrlər üzrə fəaliyyət göstərən obyektlər. Buna görə də, turbinlərdə paralel işləmə zamanı daha mürəkkəb birləşmiş tənzimləmə üsulu istifadə olunur.
Prinsipcə, birləşdirilmiş sistemlər bütün şərtlərdə təkcə statik deyil, həm də dinamik idarəetmə muxtariyyətini təmin edir. Bununla belə, əksər hallarda dinamik muxtariyyət əldə edilməsi əhəmiyyətli dizayn çətinlikləri ilə əlaqələndirilir, buna görə də real sistemlərdə iqtisadi səbəblərə görə tam BBTOHQM nadir hallarda təmin edilir. Bundan əlavə və əməliyyat baxımından, yalnız çox nadir hallarda idarəetmə dövrələrinin dinamik muxtariyyətinə ciddi şəkildə riayət edilməlidir. Sadə əlaqəli olmayan sistemlərdən daha mürəkkəb əlaqəli sistemlərə keçid çox vaxt yalnız məlum əlaqəli olmayan idarəetmə sxemlərində statik muxtariyyətin əldə edilməsinin qeyri-mümkün olması ilə diktə olunur, əgər parametrlərdən hər hansı biri üçün paralel əməliyyat tələb olunur. Bu keçid təkcə sxemin mürəkkəbləşməsinə gətirib çıxarmır. Birləşdirilmiş tənzimləmə üsuluna uyğun qurulan sistemlərdə avtonomiya parometrik olaraq - tənzimləyicilər arasında çarpaz əlaqələrin qazanma əmsallarını (dişli nisbətləri) seçməklə əldə edilir.Sabit dişli nisbətləri ilə, muxtariyyət bütün rejimlərdə saxlanılmır. Əlaqəli olmayan tənzimləmədə muxtariyyət kompensasiya (tənzimləyicilər tərəfindən) təmin edilir. Bundan əlavə, birləşmiş idarəetmə sistemindən istifadə turbin xüsusi rejimlərə keçirildikdə (məsələn, əks təzyiqlə işləmək üçün və s.) dövrə strukturunun dəyişdirilməsi üsullarını xeyli çətinləşdirir.Sabitlik məsələləri birləşdirilmiş və qopmamış ilə qənaətbəxş şəkildə həll olunur. nəzarət.
Təklif olunan üsul nail olmağı mümkün edir
25 həm təcrid olunmuş, həm də paralel əməliyyatda birləşdirilməmiş idarəetmə sistemlərində statik muxtariyyət və bununla da kogenerasiya turbinlərində mürəkkəb kompensasiya olunmayan birləşdirilmiş idarəetmə sistemlərindən istifadə ehtiyacını aradan qaldırır.
İxtiranın mahiyyəti ondan ibarətdir ki, servo alt sistemlər kimi, turbinin törəmə (mexaniki) gücünün tənzimləyiciləri və ekstraksiyaya gedən buxar axını bir-biri ilə əlaqəsi olmayan sürət və təzyiqə nəzarət dövrələrinə daxil edilir.
Təklif olunan metodun sxemi çertyojda göstərilmişdir.Törəmə (mexaniki) gücü idarə etmək üçün icraedici dövrə 2 turbinlərin sürəti tənzimləyən dövrə 1-ə, yəni fəaliyyət göstərən obyektin ümumiləşdirilmiş daxili qüvvəsi üçün idarəetmə dövrəsinə daxil edilmişdir. turbogeneratordan sistemin tezliyinə.
Gücü idarə edən dövrə izodromlarla hazırlanır. Güc tənzimləyicisi 8 sürət tənzimləyicisindən 4, əl sensorundan 5, sistem tənzimləyicilərindən o tapşırıqları qəbul edir və yalnız yüksək təzyiq klapanlarında 7 fəaliyyət göstərir. Çıxarışa buxar axınının sabitləşdirilməsi üçün icraedici dövrə 9 təzyiq tənzimləyicisinə daxil edilir. dövrə 8, yəni seçimdə təzyiqə turbogenerator tərəfindən təsir edən obyektin ümumiləşdirilmiş daxili qüvvəsinin tənzimlənməsi. Axın tənzimləyicisi 10 tapşırıqları təzyiq tənzimləyicisindən 11, əl təyinat nöqtəsindən 12, sistem tənzimləyicilərindən 18 alır və yalnız aşağı təzyiq kanallarında 14 fəaliyyət göstərir.
Rəsmdə qəbul edilmiş qalan təyinatlar 1b - turbinin istehsal (mexaniki) gücü, 1b - turbin tənzimləyiciləri tərəfindən seçimə yönəldilmiş buxar axını, 17 - generatorun (elektrik) gücünü veririk, 18 - buxar istehlakı istilik istehlakçısı tərəfindən, 19 - generatorun tezliyi (təcrid olunmuş işdə) və ya faza bucağı (paralel işdə), 20 - çıxarma təzyiqi (izolyasiya edilmiş işdə) və ya çıxarma kamerası ilə istehlakçı arasında təzyiq düşməsi (paralel buxar işində) .
Bölmənin elektrik və istilik yükü baxımından təcrid olunmuş işləməsi ilə, kogenerasiya turbinlərinin adi idarəetmə sistemlərində olduğu kimi dövrədə statik idarəetmə müstəqilliyi təmin edilir. İstilik istehlakçısından narahat olduqda və aşağı təzyiq klapanları hərəkət etdikdə, turbogeneratorun sürəti sürət tənzimləyicisi tərəfindən sabitləşir (güc tənzimləyicisi turbin gücünü sabitləşdirdiyi üçün bu vəzifəni asanlaşdırır). İstehlakçının elektrik enerjisinin pozulması halında5
40 Yüksək təzyiqli klapanların hərəkəti üçün, ekstraksiyada təzyiq təzyiq tənzimləyicisi tərəfindən sabitləşdirilir, axın tənzimləyicisi isə axını sabitləşdirdiyi üçün bu vəzifəni asanlaşdırır.
Elektrik yükü və istilik yükü altında turbogeneratorun paralel işləməsi zamanı belə dövrədə statik müstəqillik saxlanılır. Bu vəziyyətdə dövrə aşağıdakı kimi işləyir. Elektrik istehlakçısının pozulması halında (tezliyin dəyişməsi), yüksək təzyiq tənzimləyici klapanları əl ilə tənzimlədikdə, statik ekstraksiyada sabit təzyiq axın tənzimləyicisi tərəfindən saxlanılır. İstilik istehlakçısı tərəfindən narahat edildikdə və aşağı təzyiqli klapanlar yenidən qurulduqda, elektrik yükünün dəyişməzliyi güc tənzimləyicisi tərəfindən statikada təmin edilir. Birləşdirilmiş idarəetmə sxemlərinə xas olan əlaqələr (sürət tənzimləyicisi ilə aşağı təzyiq klapanları arasında və təzyiq tənzimləyicisi ilə yüksək təzyiq klapanları arasında) sistemdə yoxdur. Güc və axın impulslarının turbin idarəetmə sisteminə daxil edilməsi turboqurma zavodları tərəfindən kommersiya məqsədilə istehsal olunan elektrohidravlik çeviricilər vasitəsilə həyata keçirilə bilər.
Kogenerasiya turbinlərinin ən çox yayılmış iş rejimi ilə - elektrik yükü ilə paralel işləmə və istilik yükü ilə izolyasiya edilmiş əməliyyat (izolyasiya edilmiş qazanlara) - idarəetmə üsulu sadələşdirilmişdir. Bu halda, axını idarə edən dövrə 9 tələb olunmur və yalnız güc idarəetmə döngəsi təqdim olunur.
Eyni prinsipə əsasən, təzyiq və axın tənzimləyici döngələri əvəzinə şəbəkə suyunun temperaturu və axın sürətləri üçün nəzarət dövrələri tətbiq edilə bilər.
İxtira mövzusu
Birləşdirilmiş sürət və təzyiqə nəzarət sistemləri ilə təchiz edilmiş istilik-funksional turbinlərin tənzimlənməsi üsulu, həm təcrid olunmuş, həm də paralel iş rejimində statik muxtariyyəti təmin etmək üçün turbin sürətinə nəzarət sisteminə istehsal olunan gücü idarə etmək üçün bir dövrə daxil edilməsi ilə xarakterizə olunur, və təzyiqə nəzarət sisteminə - ” yüklərin qarşılıqlı təsirinin statikində neytrallaşdırmaq üçün hasildə buxar axınının idarə edilməsi sxemi.
M.Mirimski tərəfindən tərtib edilmişdir
Redaktor E. A. Kreçetova Texred A. A. Kamışnikova Korrektor E. D. Kurdyumova
Sifariş 2527/8 Tiraj 1220 Format kağızı. 60>
SSRİ Nazirlər Soveti yanında İxtiralar və Kəşflər Komitəsinin TsNIIPI
Moskva, Mərkəz, Serov prospekti, 4
Çap evi, Sapunova prospekti, 2
