Qëllimi . Diagrami mnemonik (forma e ekranit) është një paraqitje grafike vizuale e procesit teknologjik, e integruar me mjetet e monitorimit dhe kontrollit. Ai është burimi më i rëndësishëm i informacionit për natyrën dhe strukturën e lidhjeve, gjendjen aktuale të variablave (përfshirë ato që lidhen me shkeljet e kushteve teknologjike, aksidentet, etj.) dhe i lejon operatorit të procesit:
· të lehtësojë memorizimin e procesit teknologjik dhe qëllimin e pajisjeve dhe kontrolleve;
· të përcaktojë metodat e veprimit në mënyra të ndryshme funksionimi të objektit;
· ndihmojnë në thjeshtimin e kërkimit dhe identifikimit të informacionit të nevojshëm për marrjen e menjëhershme të vendimeve të duhura.
Komponentët grafikë . Të gjitha sistemet SCADA përfshijnë mjete që ju lejojnë të krijoni elemente statike të diagrameve mnemonike (imazhe konturore të pajisjeve teknologjike, tubacione, etj.) dhe të animoni (animatoni) këta elementë (krijoni objekte dinamike). Këto fonde përfshijnë:
· grupe primitivësh të vizatimeve grafike (vijë, drejtkëndësh, elips, kthesa, tekst) dhe mjetet e rregullimit të tyre për të krijuar objekte unike vetjake);
· biblioteka të gatshme të objekteve standarde grafike: objekte teknologjike (pajisje, mekanizma, makina, etj.), ekrane, tregues, rrëshqitës, butona, çelësa që përdoren për të shfaqur variablat dhe për të kontrolluar procesin. Këto biblioteka mund të zgjerohen nga përdoruesi. Gjatë ndërtimit të një diagrami mnemonik, fillimisht kryhet vizatimi
imazhi statik i dritares së punës. Zakonisht këto janë pajisje procesi teknologjik ose sekuenca e tyre teknologjike, tubacionet, sfondi, teksti shpjegues, etj.
Hapi tjetër është t'i jepet dinamika diagramit mnemonik, pra animimi i elementeve të vizatuar (ose të zgjedhura nga bibliotekat). Animacioni i referohet aftësisë së elementeve për të ndryshuar vetitë e tyre kur ndryshojnë variablat e procesit. Vetitë që mund të ndryshohen janë trashësia e vijës, ngjyra dhe stili i vijës, ngjyra dhe stili i mbushjes (nëse është formë e mbushur) dhe madhësia, pozicioni dhe orientimi i elementeve. Është gjithashtu e mundur që direkt të futen variabla (në numra dhe tekst, rrëshqitës) dhe të kontrollohet procesi duke përdorur butonat dhe çelësat (Fillimi/Stop, On/Off, Call up Window, etj.).
Parimet e ndërtimit . Duke pasur parasysh shumëllojshmërinë e gjerë të proceseve teknologjike, hartimi i një diagrami të mirë mendor është në shumë mënyra një art, por ne mund të rekomandojmë parime të përgjithshme të ndërtimit:
– shkurtësia dhe qartësia– diagrami mnemonik duhet të jetë i thjeshtë (konturet dhe proporcionet e pajisjeve janë afër pamjes së prototipeve reale), nuk duhet të përmbajë elemente dytësore dhe informacioni i shfaqur duhet të jetë i qartë dhe specifik, i përshtatshëm për perceptim dhe përpunim të mëtejshëm. Diagrami mnemonik duhet të ofrojë një numër minimal variablash, por të përshtatshëm për monitorim dhe kontroll, dhe nuk duhet të "mbingarkohet" me informacion për sqarim (tendenca të vogla), i cili është më i përshtatshëm për t'u futur në formën e dritareve pop-up të quajtura lart me kërkesë të operatorit;
– lineariteti maksimal përpunoni imazhet, d.m.th. këshillohet të theksohet linja kryesore e procesit, duke iu bindur rregullit vizual: leximi "nga e majta në të djathtë" dhe "nga lart poshtë", përdorimi minimal i kontureve paralele, gjë që do të thjeshtojë shumë perceptimin.
- autonomi- izolimi nga njëri-tjetri i seksioneve të diagramit mnemonik që korrespondojnë me objekte dhe njësi të kontrolluara dhe të kontrolluara në mënyrë autonome. Këto zona të izoluara duhet të ndahen qartë nga të tjerat dhe të kenë një strukturë të plotë, të lehtë për t'u mbajtur mend dhe të dallueshme.
– unifikimin– simbolet e objekteve dhe proceseve të ngjashme duhet të kombinohen dhe unifikohen sa herë që është e mundur;
- theksi vizual në elementet e kontrollit dhe menaxhimit– Para së gjithash, duhet të theksohen elementët që janë thelbësorë për vlerësimin e gjendjes, marrjen e vendimeve dhe ndikimin në objektin e kontrolluar (sipas madhësisë, formës ose ngjyrës) (d.m.th. ato ndihmojnë në navigimin e shpejtë, identifikimin dhe eliminimin e devijimeve dhe keqfunksionimeve);
– duke marrë parasysh faktorin njerëzor– Diagrami mnemonik duhet të zhvillohet dhe të përmirësohet duke marrë parasysh mendimin e personelit operativ.
Për të vlerësuar diagramet mnemonike, përdoren sa vijon:
- koeficienti i përmbajtjes së informacionit - raporti i numrit të elementëve pasivë (statikë) dhe aktivë (dinamikë);
– faktori i mbushjes së fushës – raporti i numrit të elementeve pasive të qarqeve mnemonike me numrin total të elementeve të qarkut mnemonik.
Gjatë projektimit të qarqeve mnemonike, zakonisht ofrohen disa opsione. E fundit zgjidhet me eksperiment (aktiviteti i një operatori është simuluar në një kompjuter me opsione të ndryshme diagramet mnemonike). Kriteret e vlerësimit janë koha e nevojshme për zgjidhjen e problemeve dhe numri i gabimeve të bëra.
Në Fig. Figura 2 tregon zonat kryesore të diagramit mnemonik. Me një paraqitje horizontale dominuese të informacionit, dallohen zonat e mëposhtme: zona e informacionit bazë– pasqyron strukturën e përgjithshme të procesit teknologjik. Ai përmban aparatin kryesor, tubacionet, si dhe ngarkesën e informacionit që shoqëron procesin teknologjik.
zona e informacionit shtesë– butonat për grafikët e tendencave, raportet, “start/stop” etj. mund të gjenden këtu.
zona e ndërrimit– është për shkak të pamundësisë për të shfaqur në mënyrë racionale të gjithë informacionin në një dritare (“mallkimi i formatit”).
Duke përdorur mjetet e zonës, është e mundur të telefononi dritare shtesë në të cilat alarmet, tendencat (në ditë, muaj, vit) janë të detajuara, zona të veçanta procesi. Kjo qasje lehtëson diagramin mnemonik dhe bën të mundur marrjen e informacionit të nevojshëm për objektin që meriton vëmendje për momentin. Një ndryshim i dukshëm me dominimin vertikal të zonave është se zona 2 (informacion shtesë) ndodhet në të djathtë të zonës 1 (informacion bazë). Kjo është kryesisht për shkak të madhësisë së objekteve të përshkruara (procesi i shfaqur është i vogël në vëllim), i cili lejon që të ndahet më shumë hapësirë për informacionin shpjegues. Ky rregullim i zonave mund të përdoret për dritare pop-up, d.m.th., shqyrtim i hollësishëm i seksioneve individuale të procesit teknologjik.
- Diagrami mnemonik është një grup pajisjesh sinjalizuese dhe imazhe sinjalizuese të pajisjeve dhe lidhjeve të brendshme të objektit të kontrolluar, të vendosura në panelet e kontrollit, panelet e operatorit ose të ekzekutuara në një kompjuter personal. Informacioni që shfaqet në diagramin mimik mund të paraqitet në formën e një sinjali analog, diskret dhe rele, si dhe grafikisht. Duke shfaqur vizualisht strukturën e sistemit, diagrami mnemonik e bën më të lehtë për operatorin të mësojë përmendësh diagramet e objekteve, marrëdhënien midis parametrave dhe qëllimin e instrumenteve dhe kontrolleve. Në procesin e kontrollit, diagrami mnemonik është burimi më i rëndësishëm i informacionit për operatorin në lidhje me gjendjen aktuale të sistemit, natyrën dhe strukturën e proceseve që ndodhin në të, përfshirë ato që lidhen me shkeljet e regjimeve teknologjike, aksidentet, etj.
Diagramet mnemonike pasqyrojnë pajisjet kryesore, sinjalet dhe gjendjen e organeve rregullatore. Diagramet mnemonike mund të pasqyrojnë si pamjen e përgjithshme të gjendjes së sistemit, procesin teknologjik, ashtu edhe gjendjen e njësive individuale, pajisjeve, vlerave të parametrave etj. Materiali ndihmës dhe ai referues duhet të vendosen në forma shtesë të ekranit, me aftësinë për të nxjerrë këto forma ndihmëse shfaqen në ekran sa më shpejt që të jetë e mundur.
Diagramet mnemonike ndihmojnë operatorin, duke punuar në kushte të një sasie të madhe informacioni hyrës, të lehtësojë procesin e marrjes së informacionit, duke e nënshtruar atë në një logjikë të caktuar të diktuar nga lidhjet reale të parametrave të objektit të kontrolluar. Ato e bëjnë më të lehtë për operatorin të sistemojë dhe përpunojë logjikisht informacionin hyrës, ndihmojnë në kryerjen e diagnostikimit teknik në rast të devijimeve të procesit nga norma dhe ofrojnë mbështetje të jashtme për prodhimin zgjidhjet optimale dhe formimin e veprimeve të kontrollit.
Konceptet e ndërlidhura
Një tabelë mnemonike (nga greqishtja μνημο - "kujtesë") është pajisje dërguese, një pajisje vizualizimi informacioni i krijuar për të shfaqur shpejt të dhënat mbi gjendjen e një objekti vëzhgimi. Është një strukturë mbajtëse me një diagramë të objektit dërgues të vendosur mbi të (diagrami mnemonik).
Lexo më shumë: Mnemoshield
Një tregues elektronik (Latinisht tregues - tregues) është një pajisje treguese elektronike e krijuar për monitorimin vizual të ngjarjeve, proceseve dhe sinjaleve.
Kontrolli adaptiv është një grup metodash të teorisë së kontrollit që bëjnë të mundur sintetizimin e sistemeve të kontrollit që kanë aftësinë të ndryshojnë parametrat e kontrolluesit ose strukturën e kontrolluesit në varësi të ndryshimeve në parametrat e objektit të kontrollit ose shqetësimeve të jashtme që veprojnë në objekt kontrolli. Sisteme të tilla kontrolli quhen adaptive. Kontrolli adaptiv përdoret gjerësisht në shumë aplikime të teorisë së kontrollit.
Sistemi i marrjes së të dhënave (DAS; Përvetësimi i të dhënave, DAS, DAQ) është një grup mjetesh të krijuara për të punuar në lidhje me një kompjuter personal ose një kompjuter të specializuar dhe kryen mbledhjen e automatizuar të informacionit në lidhje me vlerat e parametrave fizikë në pika të caktuara të objekt kërkimi nga burimet analoge dhe/ose dixhitale të sinjalit, si dhe përpunimi primar, grumbullimi dhe transmetimi i të dhënave.
Neurokontroll - rast i veçantë kontroll inteligjent, duke përdorur rrjete nervore artificiale për të zgjidhur problemet e kontrollit të objekteve dinamike. Neurokontrolli është në kryqëzimin e disiplinave të tilla si inteligjenca artificiale, neurofiziologjia, teoria kontroll automatik, robotikë. Rrjetet nervore kanë një numër karakteristikash unike që i bëjnë ato një mjet të fuqishëm për krijimin e sistemeve të kontrollit: aftësinë për të mësuar nga shembujt dhe për të përgjithësuar të dhënat...
Sistemi i kontrollit dhe menaxhimit të aksesit, ACS (Sistemi i Kontrollit të Qasjes Fizike, PACS) - një grup pajisjesh sigurie softuerësh dhe harduerësh që synojnë kufizimin dhe regjistrimin e hyrjes dhe daljes së objekteve (njerëzve, automjeteve) në një territor të caktuar përmes "pikave të kalimit": dyer, porta, postblloku.
Një llambë treguese e mosfunksionimit të automjetit (MIL), e njohur gjithashtu si një llambë treguese e mosfunksionimit (MIL), është një pajisje sinjalizuese që komunikon statusin e një situate, mekanizmi ose sistemi.
Multipleksimi i kanaleve spektrale (multipleksimi i ndarjes me gjatësi vale angleze, shkurtuar WDM - multipleksimi i ndarjes së gjatësisë së valës) është një teknologji që ju lejon të transmetoni në të njëjtën kohë disa kanalet e informacionit një fibër optike në frekuenca të ndryshme bartëse.
Telemekanika është shkenca e kontrollit dhe monitorimit në distancë me transmetimin (përmes një kanali komunikimi) të sinjaleve të koduara elektrike ose radio që mbartin informacione kontrolli ose të dhëna për gjendjen e objektit të kontrolluar. Objektet e kontrollit dhe monitorimit telemekanik mund të jenë proceset teknologjike, makinat, pajisjet, sistemet biologjike etj.
Pajisja e përzgjedhjes së programit është njësia e marrësit televiziv, të cilit i janë caktuar detyrat e mëposhtme:
Një sistem kontrolli i rrjetit (NCS - Sistemi i Kontrollit të Rrjetit) është një sistem kontrolli në të cilin unazat e kontrollit mbyllen përmes një rrjeti komunikimi. Tipari dallues i NCS është se komponentët e sistemit shkëmbejnë sinjale kontrolli dhe reagimi përmes një rrjeti komunikimi në formën e paketave.
Një sistem prodhimi fleksibël (FMS flexible manufacturing system) është një sistem prodhimi në të cilin ekziston një fleksibilitet i caktuar që lejon sistemin t'i përgjigjet ndryshimeve në përzierjen e produktit ose teknologjinë, qofshin ato të parashikuara ose të paparashikueshme.
Një pajisje komunikimi me objekte (OCD) është një pajisje në një sistem kontrolli procesi për kombinimin e parametrave analogë dhe dixhitalë të një objekti të vërtetë teknologjik. Projektuar për të futur sinjale nga një objekt në një sistem të automatizuar dhe për të nxjerrë sinjale në një objekt.
Hierarkia Dixhitale Plesiochronous (PDH, gjithashtu PDH nga Anglishtja Plesiochronous Digital Hierarchy) është një metodë dixhitale e transmetimit të të dhënave dhe zërit bazuar në ndarjen kohore të kanalit dhe teknologjinë e prezantimit të sinjalit duke përdorur modulimin e kodit të pulsit (PCM).
Sistemi i gjurmimit të lëvizjes së kokës (gjurmuesi jarg, nga anglishtja në gjurmimin "për të gjurmuar") - një pajisje hyrëse informacioni për kompjuter personal, i cili konverton lëvizjet e kokës së përdoruesit në koordinata.
Treguesi i zonës së dëmtuar (UPU, IKZ - tregues qark i shkurtër, UTKZ - treguesi i rrymës së qarkut të shkurtër) - një pajisje për identifikimin e një seksioni të dëmtuar të linjës së energjisë dhe sinjalizimin e një emergjence. Në varësi të qëllimit dhe dizajnit, treguesit e qarkut të shkurtër janë instaluar në qelizën e komutuesve, në një mbështetje linjë ajrore transmetimi i energjisë ose direkt në telin fazor të linjës. Përveç kësaj, UPU-të vijnë në versione portative...
Një telekomandë universale (UPRC) është një lloj telekomanda e krijuar për të kontrolluar disa pajisje shtëpiake. Ndryshe nga telekomanda klasike, e cila vjen me shumë lloje të pajisjeve shtëpiake, UPDU është një produkt i pavarur dhe duhet të blihet veçmas.
Procesori i sistemit të zërit - pajisje elektronike ose një paketë softuerike e krijuar për të kontrolluar sistemet e përforcimit të zërit me shumë komponentë. Shfaqja e kësaj klase pajisjesh shoqërohet me përparime në zhvillimin e teknologjisë së përforcimit të zërit, ku kërkohet një numër i madh pajisjesh për të drejtuar saktë sinjalin, për ta ndarë atë në brezat e frekuencës dhe përpunime të tjera në përputhje me komponentët akustikë të aplikuar të një sistemi kompleks dhe rrethina...
Paneli i operatorit (Paneli i operatorit, zhargon. Paneli ose anglisht HMI, gjithashtu i vjetëruar. Paneli i operatorit) - një pajisje llogaritëse e specializuar e prodhimit në masë (ose në shkallë të gjerë), e zbatuar në formën e një kontrolluesi industrial (në vend të një kompjuteri), gjerësisht duke përdorur një ndërfaqe njeri-makinë për operatorët e kontrollit të pajisjeve individuale të automatizuara ose proceseve të tëra teknologjike si pjesë e sistemeve të automatizuara të kontrollit të procesit brenda kornizës së automatizimit industrial.
Vizioni i makinës është aplikimi i vizionit kompjuterik në industri dhe prodhim. Ndërsa vizioni kompjuterik është një grup i përgjithshëm teknikash për t'i lejuar kompjuterët të shohin, zona e interesit të vizionit kompjuterik si një disiplinë inxhinierike është pajisjet dixhitale hyrëse/dalëse dhe rrjetet kompjuterike të dizajnuara për të monitoruar pajisjet e prodhimit si armët robotike ose makinat e nxjerrjes. produkte me defekt. Vizioni i makinerisë është një nënfushë e inxhinierisë...
Monitorimi satelitor i transportit - një sistem për monitorimin e objekteve në lëvizje, i ndërtuar në bazë të sistemeve të navigimit satelitor, pajisjeve dhe teknologjive të komunikimeve celulare dhe/ose radio; teknologji kompjuterike dhe harta dixhitale. Monitorimi satelitor i transportit përdoret për të zgjidhur problemet e logjistikës së transportit në sistemet e menaxhimit të transportit dhe sisteme të automatizuara menaxhimi i flotës.
Një sistem kontrolli servo është një sistem kontrolli automatik në të cilin ndryshorja e kontrolluar riprodhon një veprim komandues që ndryshon në mënyrë arbitrare.
Ndërfaqja paralele e trungut (MPI) është një standard që përcakton një grup linjash dhe procedurash për shkëmbimin e procesorit dhe moduleve periferike brenda një kompjuteri duke përdorur një adresë të kombinuar (multipleks) dhe autobus të dhënash. Standardi parashikon një shpejtësi shkëmbimi deri në 5.6 MB/s me një gjerësi të dhënash të transmetuar prej 8 ose 16 bit dhe një gjerësi adrese prej 16 deri në 24 bit dhe synonte përdorimin në sistemet me performancë të ulët dhe të mesme. Kërkesat e standardit përcaktohen në OST 11.305.903-80 dhe GOST...
Pajisjet e monitorimit objektiv në bord (SOK në bord), gjithashtu pajisjet e monitorimit dhe regjistrimit (KZA) - mjete teknike, i destinuar për regjistrimin dhe ruajtjen e informacionit të fluturimit që karakterizon kushtet e fluturimit, veprimet e ekuipazhit dhe funksionimin e pajisjeve në bord. RNS përdoren për: analizën e shkaqeve dhe parandalimin e aksidenteve të fluturimit; diagnostikimi teknik i pajisjeve në bord dhe parashikimi i tij gjendje teknike; vlerësimi i veprimeve të personelit të fluturimit gjatë kryerjes së...
Shutdown, shutdown (nga anglishtja shutdown) është një operacion i një mbylljeje të rregullt ose emergjente të një sistemi kompjuterik, si dhe operacionet që i paraprijnë.
Komunikimi përmes linjave të energjisë, PLC (Power line communication) është një term që përshkruan disa sisteme të ndryshme për përdorimin e linjave të energjisë (PTL) për të transmetuar informacione zanore ose të dhëna. Rrjeti mund të bartë zë dhe të dhëna duke vendosur një sinjal analog në krye të rrymës standarde 50 Hz ose 60 Hz. PLC përfshin BPL (Broadband mbi linjat e energjisë), e cila siguron transmetimin e të dhënave me shpejtësi deri në 500 Mbit/s, dhe NPL (anglisht...
Teknologjitë për mbrojtjen e bisedave telefonike - metoda dhe mjete mbrojtëse që synojnë sigurimin e konfidencialitetit të shkëmbimit të informacionit midis pajtimtarëve. Monitorimi i bisedave telefonike mbetet një nga llojet më të zakonshme të spiunazhit industrial dhe aktiviteteve të elementëve kriminalë. Arsyet janë të thjeshta - kostot e ulëta dhe rreziku i realizimit të kërcënimeve, opsioni i hyrjes në një dhomë të kontrolluar, shumëllojshmëria e metodave dhe vendeve për mbledhjen e informacionit, etj. Mund të monitoroni bisedat telefonike...
Një video mur është një sistem i pajisjeve të ekranit video (kube video projeksioni, ekrane plazma ose LCD), të cilat janë të ndërlidhura dhe formojnë një ekran të vetëm që ju lejon të riprodhoni sasi të mëdha informacioni nga burime të ndryshme. Një numër i madh i burimeve video është shumë i rëndësishëm kur përdoret sistemi për vendimmarrje të shpejtë. Për krahasim, një projektor tradicional mund të përdorë maksimumi tre burime.
Sistemi i transmetimit të informacionit të anijes kozmike është një grup softuerësh dhe harduerësh që lejon transferimin e informacionit midis anijes kozmike (SC) dhe qendrës së kontrollit të fluturimit të kësaj anije kozmike.
Një pajisje treguese është një grup elementësh të një instrumenti matës që sigurojnë perceptimin vizual të vlerave të sasisë së matur ose sasive që lidhen me të.
Një sistem teknik është një sistem i krijuar artificialisht i krijuar për të përmbushur një nevojë specifike, ekzistuese 1) si produkt i prodhimit, 2) si një pajisje potencialisht e gatshme për të prodhuar një efekt të dobishëm, 3) si një proces ndërveprimi me komponentët mjedisorë, si një rezultat i të cilit formohet një efekt i dobishëm.
Monitorimi është një sistem i monitorimit të vazhdueshëm të fenomeneve dhe proceseve që ndodhin në mjedisi dhe shoqëria, rezultatet e së cilës shërbejnë për të justifikuar...
Një grup portash i programueshëm në terren (FPGA) është një pajisje gjysmëpërçuese që mund të konfigurohet nga prodhuesi ose zhvilluesi pas prodhimit; prandaj emri: “user programmable”. FPGA-të programohen duke ndryshuar logjikën e funksionimit të diagramit të qarkut, për shembull, duke përdorur kodin burim në një gjuhë projektimi (siç është VHDL), në të cilën mund të përshkruhet kjo logjikë funksionimi e mikroqarkut. FPGA është një nga arkitekturat...
Sinjalizimi i lidhur me kanalin, i njohur gjithashtu si "sinjalizim për trunk", është një lloj sinjali në komunikimet dixhitale. Ashtu si shumica e metodave të sinjalizimit të telekomunikacionit, ai përdor informacionin e rrugëzimit për të drejtuar ngarkesën e zërit ose të të dhënave në destinacionin e tij. Me këtë lloj sinjalizimi, informacioni i rrugëzimit kodohet dhe transmetohet në të njëjtin kanal si ngarkesa. Ky informacion mund të ndahet...
Një sistem kontrolli është një grup i sistemuar (i përcaktuar rreptësisht) i mjeteve për mbledhjen e informacionit në lidhje me një objekt të kontrolluar dhe mjetet për të ndikuar në sjelljen e tij, të krijuar për të arritur qëllime të caktuara. Objekti i sistemit të kontrollit mund të jenë objekte teknike dhe njerëz. Një objekt i sistemit të kontrollit mund të përbëhet nga objekte të tjera që mund të kenë një strukturë konstante marrëdhëniesh.
Gjurmimi i pozicionit është një nga teknologjitë e realitetit virtual që qëndron në themel të ndërveprimit njerëzor me botën virtuale. Projektuar për të përcaktuar pozicionin dhe orientimin e një objekti real (për shembull, një dorë, kokë ose pajisje speciale) në një mjedis virtual duke përdorur disa shkallë lirie. Si rregull, ekzistojnë tre koordinata të vendndodhjes së tij (x, y, z) dhe tre kënde që përcaktojnë orientimin e tij në hapësirë ("rrokullisje", "katran", "yaw" ose kënde Euler). Përkufizimi...
Telemetria, telemetria (nga greqishtja e lashtë τῆλε "larg" + μέτρεω - "Unë mat") - informacion në lidhje me vlerat e parametrave të matur (tensioni, rryma, presioni, temperatura, etj.) të objekteve të kontrolluara dhe të kontrolluara me metoda dhe mjetet e telemekanikës. Termi rrjedh nga rrënjët greke "tele" - "i largët" dhe "metron" - "matje". Megjithëse vetë termi në shumicën e rasteve i referohet mekanizmave për transmetimin pa tel të informacionit (për shembull, duke përdorur sisteme radio ose infra të kuqe), ai gjithashtu përfshin ...
Mbrojtja rele është një grup pajisjesh të krijuara për identifikimin dhe ndarjen e shpejtë, automatike (në rast dëmtimi) dhe ndarjen nga sistemi elektrik i elementeve të dëmtuar të këtij sistemi elektrik në situata emergjente për të siguruar funksionimin normal të gjithë sistemin.
Për lehtësinë e perceptimit vizual të diagrameve funksionale të objekteve të kontrolluara ose të menaxhuara, përdoren diagramet mnemonike - imazhe grafike diagramet e këtyre objekteve. Një diagram mnemonik mund të shfaqë, për shembull, një dyqan makinerish CNC, një proces ose sistem teknologjik, si p.sh. një rrjet energjie. Me fjalë të tjera, një diagram mnemonik është një model i kushtëzuar informativ i një sistemi ose procesi në formën e simboleve që tregojnë pjesë të sistemit, si dhe lidhjet e tyre.
Diagrami mnemonik pasqyron grafikisht strukturën e të gjithë sistemit, duke lehtësuar kështu punën e operatorit, i cili, falë një diagrami të tillë, mund të kujtojë më lehtë strukturën e sistemit, marrëdhëniet e parametrave, qëllimin e kontrolleve të caktuara, instrumentet. , makina etj.
Për një operator që menaxhon proceset, një diagram mnemonik shërben, ndoshta, si një nga burimet më të rëndësishme të informacionit për proceset që ndodhin aktualisht në sistem, për strukturën dhe natyrën e këtyre proceseve, për statusin aktual të sistemit, në veçanti. , në lidhje me aksidentet dhe shkeljet e mënyrave normale të funksionimit.
Nëse objekti i menaxhuar ka një strukturë komplekse, ka shumë parametra që duhet të kontrollohen shpejt dhe është një qark teknologjikisht kompleks. Nëse gjatë funksionimit të një objekti vetë diagrami teknologjik mund të ndryshojë, atëherë në këto raste diagramet mnemonike rezultojnë të jenë shumë, shumë mjete efektive. Ata mund të shfaqin gjendjet e pajisjeve individuale, makinerive, njësive, vlerat e parametrave të ndryshëm, si dhe të japin informacion të përgjithshëm në lidhje me përparimin e procesit teknologjik.
Një operator që punon në kushte të bollëkut të informacionit që vjen tek ai, falë diagrameve mnemonike, mund të kryejë më efektivisht kërkimin e informacionit, pasi një diagram kujtues gjithmonë nënkupton logjikën e tij .
Me ndihmën e një diagrami mnemonik, operatori mund të sistemojë lehtësisht në mënyrë logjike dhe të përpunojë në kohë informacionin e marrë prej tij, gjithashtu lehtësohet diagnostikimi teknik në rast të devijimit nga norma. Diagrami mnemonik shërben kështu si një mbështetje e jashtme për pranim zgjidhja më e mirë dhe zbatimin e veprimeve korrekte të kontrollit.
Diagramet mnemonike krijohen gjithmonë duke iu përmbajtur një numri parimesh që janë formuar gjatë shumë viteve aplikim praktik qarqet mnemonike. Dhe një nga parimet kryesore është shkurtësia. Diagrami mnemonik nuk duhet të përmbajë asgjë të tepërt, duhet të jetë sa më i thjeshtë. Në mungesë të elementeve të errësuar, të dhënat e shfaqura duhet të shfaqen në mënyrë të qartë dhe specifike, sa më shkurt që të jetë e mundur, në mënyrë që ato të mund të perceptohen lehtësisht dhe më pas të përpunohen menjëherë.
Parimi i unifikimit (përgjithësimit) nënkupton nxjerrjen në pah në diagramin mnemonik dhe përdorimin më të karakteristika të rëndësishme objektet, domethënë tiparet jo thelbësore të projektimit të sistemit nuk kanë nevojë të shfaqen në një diagram kujtimor. Simbolet e proceseve dhe objekteve të ngjashme duhet të kombinohen dhe unifikohen.
Parimi i theksimit të elementeve të kontrollit dhe monitorimit dikton nevojën, para së gjithash, për të nxjerrë në pah elementët më të rëndësishëm në formë, ngjyrë dhe madhësi që shërbejnë për të monitoruar gjendjen dhe për të nxitur adoptimin. vendime të rëndësishme në lidhje me ndikimin në objektin e kontrollit.
Sipas parimit të autonomisë, është e rëndësishme të ndahen nga njëra-tjetra pjesët e diagramit mnemonik që korrespondojnë me njësitë dhe objektet e sistemit të kontrolluara dhe të monitoruara në mënyrë autonome. Pjesët e izoluara janë të kufizuara qartë nga të tjerat, duke iu nënshtruar parimit të strukturës, sipas të cilit ato duhet të kenë një strukturë të ndryshme nga strukturat e tjera dhe të jenë të lehta për t'u mbajtur mend, ndërsa struktura duhet të pasqyrojë në diagramin mnemonik në mënyrë të përshtatshme natyrën dhe vetitë themelore të objekt.
Parimi i korrespondencës hapësinore të elementeve të kontrollit dhe monitorimit detyron treguesit dhe instrumentet të vendosen në mënyrë rigoroze në përputhje me vendndodhjen e elementeve përkatëse të kontrollit, në mënyrë që të respektohet ligji i përputhshmërisë së reagimit me stimulin.
Një nga parimet kryesore gjatë krijimit të diagrameve mnemonike është parimi i përdorimit të stereotipeve dhe asociacioneve të zakonshme. Simbolet e parametrave duhet të shoqërohen nga operatori me simbole standarde për këto parametra, të cilat janë përgjithësisht të pranuara, dhe në vend të ikonave abstrakte është më mirë të përdoren simbole që tregojnë saktësisht proceset dhe objektet përkatëse.
Figura tregon një shembull të emërtimeve të ndryshme për të njëjtat parametra. Këtu, rreshti i sipërm tregon emërtimet e shkronjave, rreshti i dytë tregon simbolet e tyre dhe rreshti i tretë tregon simbolet kujtese. Natyrisht, simbolet mnemonike janë të ngjashme në konturet e tyre me skicën e shkronjave, prandaj simbolet mnemonike janë më të preferuara.
Praktika tregon se përdorimi i simboleve mnemonike çon në një ulje të numrit të gabimeve dhe një ulje të kohës që operatori shpenzon për njohjen e simboleve me 40%.
Me gjithë këtë, diagrami mnemonik nuk duhet të kopjojë plotësisht strukturën teknike. Detyra e tij është të shfaqë logjikën e proceseve të menaxhuara dhe të kontrolluara, të thjeshtojë kërkimin dhe identifikimin e informacionit të kërkuar për operatorin, të ndihmojë në marrjen e shpejtë të vendimit të duhur dhe kryerjen e operacioneve të nevojshme në kohë.
Diagramet mnemonike mund të përdoren për dhomat e kontrollit ose operatorët. Dhomat e operatorëve shfaqin një kompleks të vetëm teknologjik, dhe dhomat e kontrollit shfaqin një sistem të shpërndarë të përbërë nga objekte, komplekse, njësi, etj. Në këtë drejtim, ekzistojnë dallime midis këtyre dy llojeve të diagrameve mnemonike në shkallën e detajeve dhe në detajet e shfaqjes. objektet.
Nëse operatori kryen ndërrimin direkt në diagramin mnemonik, atëherë një diagram i tillë mnemonik i operatorit quhet operacional. Nëse një diagram mnemonik shërben vetëm për të informuar operatorin, atëherë ai është një diagram mnemonik jo-operativ. Diagramet mnemonike dispeçer ndahen në fytyrë dhe dritë bazuar në një bazë të ngjashme.
Përbërja e diagramit mnemonik operacional, përveç pajisjeve të ekranit dhe instrumente matëse, elementet e sinjalit dhe vizuale, të përfshira gjithashtu janë thirrje ose lloj individual. Diagramet mnemonike të panelit të kontrollit imitues kanë çelësa për heqje manuale sinjale dhe marrjen e të dhënave në diagramin mnemonik për gjendjen aktuale reale të objektit të kontrollit.
Nëse në një diagramë mnemonike secili nga elementët informues shoqërohet me një sensor individual, një diagram i tillë kujtues quhet një objekt ose individual. Nëse është e mundur të kaloni midis disa objekteve të të njëjtit lloj, atëherë një diagram i tillë mnemonik quhet multi-objekt ose selektiv (thirrje).
Kështu, thirrja e diagrameve mnemonike mund të kalojë midis disa sensorëve të një objekti ose midis objekteve. Thirrja e diagrameve mnemonike ju lejon të zvogëloni sipërfaqen e panelit, të përdorni një në vend të disa, të kurseni instalimin e pajisjeve dhe sistemeve të përpunimit të informacionit, si dhe të lehtësoni punën e operatorit duke thjeshtuar diagramin dhe duke ngushtuar fushën e shikimit.
Nëse një diagram mnemonik shfaq gjithmonë një diagram konstant të të njëjtit objekt, atëherë një diagram i tillë mnemonik quhet i përhershëm. Nëse, në varësi të mënyrave të funksionimit të objektit, në varësi të natyrës së proceseve në vazhdim, imazhi ndryshon shumë, një diagram i tillë mnemonik quhet i zëvendësueshëm. Për shembull, shfaqet së pari qark nisjeje, pastaj një diagram të funksionimit normal të objektit, dhe në rast aksidenti - një diagram emergjence.
Diagramet mnemonike vendosen si në panelin e konsolës ashtu edhe në panele të veçanta, në bashkëngjitjet e konsolës dhe në shtesat në panelin e instrumenteve. Shfaqja e informacionit mund të paraqitet në formë diskrete dhe analoge ose në formë analoge-diskrete.
Sipas formës së simboleve të njësisë, objektit, pajisjeve teknologjike, diagramet mnemonike ndahen në vëllimore, të sheshta dhe reliev. Sipas metodës së kodimit - simbolike dhe të kushtëzuara. Shenjat konvencionale nuk lidhen në asnjë mënyrë me procese dhe objekte reale. Në figurën e dhënë më herët, rreshti i dytë korrespondon me metodën e kodimit të kushtëzuar, e treta - me atë simbolike.
Sipas metodës së paraqitjes së simboleve ose shenjave në diagramet mnemonike, imazhet mund të jenë me kontrast të drejtpërdrejtë ose të kundërt. Elementet aplikohen duke përdorur fotografinë, vizatimin, ngjitësit, burimet e dritës elektrolumineshente, shkarkimin e gazit, LED, llambat inkandeshente, etj.
Ekranet janë tani më të njohurit, sepse me një strukturë komplekse të degëzuar të një objekti, kur procesi teknologjik ndryshon rregullisht, në të vërtetë nevojiten disa diagrame mnemonike. Ekrani i ekranit ju lejon të shfaqni një diagram kujtimor të të gjithë sistemit, ose diagrame të objekteve ose nyjeve individuale. Diagrami i kërkuar mnemonik thirret në ekran nga vetë operatori ose kompjuteri.
Gjatë zhvillimit të diagrameve mnemonike, zgjidhen ato më të përshtatshmet formë optimale personazhet. Ato duhet të jenë të mbyllura dhe linjat dhe elementët shtesë nuk duhet të kryqëzohen me skicën e simbolit, në mënyrë që të mos ndërhyjnë në leximin e informacionit nga operatori. Kërkesat për simbolet dhe simbolet e emergjencës që sinjalizojnë gjendjen funksionale janë veçanërisht të larta.
Treguesi "on" është zakonisht jeshile, për "të paaftët" - e kuqe. Një ndryshim në gjendje tregohet nga një sinjal i ndërprerë i gjendjes së re, për shembull, nëse në fillim njësia ishte duke punuar dhe treguesi ishte i gjelbër, atëherë kur fiket, sinjali i kuq me ndërprerje pulson. Frekuenca e blicit është nga 3 në 8 Hz, me një kohëzgjatje ndriçimi prej të paktën 50 ms. Sinjali për ndryshimin e gjendjes mund të fiket vetëm nga vetë dispeçeri.
Sa i përket linjave lidhëse në diagramin mnemonik, ato duhet të jenë vija të drejta të forta, sa më të shkurtra dhe të kenë sa më pak kryqëzim. Nëse diagrami mnemonik është shumë i madh, ka shumë objekte në të, dhe ngjyrat janë të ndryshme dhe të ndritshme, vizioni i operatorit është i mbingarkuar. Për këtë arsye, në diagramet mnemonike ata gjithmonë përpiqen të zvogëlojnë numrin e ngjyrave që lodhin sytë: magenta, vjollcë dhe e kuqe. Ngjyra e sfondit nuk duhet të jetë e ngopur, dhe është më mirë nëse ngjyra e saj është e verdhë e lehtë, gri e lehtë ose jeshile e lehtë.
Gjatë vlerësimit të diagrameve të gatshme mnemonike, merret parasysh raporti midis numrit të elementeve pasive dhe aktivë, kjo tregon shkallën e përmbajtjes së informacionit të diagramit mendor me numrin e përgjithshëm të elementeve të llogaritet edhe diagrami mnemonik.
Në përgjithësi, gjatë hartimit të një diagrami mnemonik, merren parasysh disa nga opsionet përfundimtare të tij dhe duke modeluar diagramin mnemonik në një mënyrë ose në një tjetër, modelohet edhe procesi i ndërveprimit midis operatorit dhe diagramit mnemonik. Sa më shpejt që operatori të jetë në gjendje të zgjidhë detyrat e caktuara dhe sa më pak gabime të bëjë, aq më i suksesshëm konsiderohet diagrami mnemonik.
Gama e aplikimeve të qarqeve mnemonike sot është e madhe. Gjenden diagrame mnemonike aplikim të gjerë në ndërtim, në metalurgji, në energji, në inxhinieri mekanike, në prodhim instrumentesh, në industrinë hekurudhore dhe përgjithësisht në industrinë e transportit dhe në shumë sektorë të tjerë industrialë dhe civilë.
Informacioni që shfaqet në diagramin mimik mund të paraqitet në formën e një sinjali analog, diskret dhe rele, si dhe grafikisht. Duke shfaqur vizualisht strukturën e sistemit, diagrami mnemonik e bën më të lehtë për operatorin të mësojë përmendësh diagramet e objekteve, marrëdhënien midis parametrave dhe qëllimin e instrumenteve dhe kontrolleve. Në procesin e kontrollit, diagrami mnemonik është burimi më i rëndësishëm i informacionit për operatorin në lidhje me gjendjen aktuale të sistemit, natyrën dhe strukturën e proceseve që ndodhin në të, përfshirë ato që lidhen me shkeljet e regjimeve teknologjike, aksidentet, etj.
Diagramet mnemonike pasqyrojnë pajisjet kryesore, sinjalet dhe gjendjen e organeve rregullatore. Diagramet mnemonike mund të pasqyrojnë si pamjen e përgjithshme të gjendjes së sistemit, procesin teknologjik, ashtu edhe gjendjen e njësive individuale, pajisjeve, vlerave të parametrave etj. Materiali ndihmës dhe ai referues duhet të vendosen në forma shtesë të ekranit, me aftësinë për të nxjerrë këto forma ndihmëse shfaqen në ekran sa më shpejt që të jetë e mundur.
Diagramet mnemonike ndihmojnë operatorin, duke punuar në kushte të një sasie të madhe informacioni hyrës, të lehtësojë procesin e marrjes së informacionit, duke e nënshtruar atë në një logjikë të caktuar të diktuar nga lidhjet reale të parametrave të objektit të kontrolluar. Ato e bëjnë më të lehtë për operatorin që të sistemojë dhe përpunojë logjikisht informacionin hyrës, ndihmojnë në kryerjen e diagnostikimit teknik në rast të devijimeve të procesit nga norma dhe ofrojnë mbështetje të jashtme për zhvillimin e zgjidhjeve optimale dhe formimin e veprimeve të kontrollit.
Diagramet mnemonike përdoren në mënyrë efektive në rastet kur
- objekti i kontrolluar ka një skemë komplekse teknologjike dhe numër i madh parametrat e kontrolluar;
- Skema teknologjike e objektit mund të ndryshohet shpejt gjatë funksionimit.
Diagramet mnemonike bazohen në disa parime themelore
- parimi i shkurtësisë, sipas të cilit diagrami mnemonik duhet të jetë i thjeshtë, nuk duhet të përmbajë elementë të panevojshëm, errësues dhe informacioni i shfaqur duhet të jetë i qartë, specifik dhe konciz, i përshtatshëm për perceptim dhe përpunim të mëtejshëm.
- parimi i përgjithësimit dhe unifikimit parashikon kërkesën sipas së cilës duhet të theksohen dhe përdoren tiparet më thelbësore të objekteve të menaxhuara, domethënë, elementët që tregojnë tipare të parëndësishme të projektimit të sistemit nuk duhet të përdoren në diagramin mnemonik, dhe simbolet e objektet dhe proceset e ngjashme duhet të kombinohen dhe unifikohen sa herë që është e mundur.
- parimi i theksit - për monitorimin dhe kontrollin e elementeve në diagramet mnemonike, para së gjithash, është e nevojshme të theksohen në madhësi, formë ose ngjyrë elementët që janë më domethënës për vlerësimin e gjendjes, marrjen e vendimeve dhe ndikimin në objektin e kontrolluar.
- Parimi i autonomisë parashikon nevojën për të izoluar seksionet e diagramit mnemonik që korrespondojnë me objekte dhe njësi të kontrolluara dhe të kontrolluara në mënyrë autonome nga njëra-tjetra. Këto zona të izoluara duhet të jenë të demarkuara qartë nga të tjerat dhe, sipas parimit të strukturës, duhet të kenë një strukturë të plotë, të lehtë për t'u mbajtur mend dhe të dallueshme. Struktura duhet të pasqyrojë natyrën e objektit dhe vetitë e tij themelore.
- Parimi i korrelacionit hapësinor të elementeve të kontrollit dhe menaxhimit, vendndodhja e instrumenteve dhe pajisjeve treguese duhet të koordinohet qartë me vendndodhjen e elementeve të tyre përkatëse të kontrollit, domethënë duhet të respektohet ligji i përputhshmërisë së stimulit dhe reagimit.
- Parimi i përdorimit të asociacioneve të zakonshme dhe stereotipeve përfshin përdorimin në diagramet kujtese të simboleve të tilla simbolike të parametrave që lidhen me të pranuara përgjithësisht emërtimet e shkronjave këto parametra. Këshillohet të përdorni, nëse është e mundur, në vend të shenjave abstrakte, simbole të lidhura me objekte dhe procese.
Detyra kryesore e diagramit mnemonik
Shfaqja e logjikës së proceseve të kontrolluara dhe të menaxhuara, lehtësimi i kërkimit dhe identifikimit të informacionit të nevojshëm dhe marrja e menjëhershme e vendimeve të duhura.
Klasifikimi i diagrameve mnemonike sipas llojit
i operatorit
Si rregull, ato shfaqin një kompleks të vetëm teknologjik të përqendruar në hapësirë. Në varësi të faktit nëse operatori kryen ndonjë ndërrim direkt në diagramin mnemonik ose nëse ai është një pajisje thjesht informative, diagramet mnemonike të operatorit ndahen në operacionale dhe jo funksionale.
- Diagramet operative mnemonike, së bashku me pajisje të ndryshme të ekranit, instrumente, elementë vizuale dhe sinjalizuese, kanë kontrolle individuale ose të tipit thirrje.
- jo operativ
Dhomat e kontrollit
Ato shfaqin një sistem të shpërndarë që përfshin një sërë kompleksesh, objektesh dhe njësive teknologjike. Në varësi të faktit nëse operatori kryen ndonjë ndërrim direkt në diagramin mimik ose nëse është një pajisje thjesht informative, dhomat e kontrollit ndahen në dritë dhe imitim.
- dritë
- mimic - çelsin manual për heqjen e sinjaleve dhe sjelljen e shfaqjes së gjendjes së një objekti në diagramin mnemonik në përputhje me gjendjen e tij reale.
Diagramet mnemonike të operatorit dhe dispeçerit ndryshojnë ndjeshëm në shkallën e detajeve dhe detajeve të shfaqjes së objekteve individuale të monitorimit dhe kontrollit.
Individuale
Diagramet mnemonike individuale ose me një objekt të vetëm janë diagrame mnemonike në të cilat çdo element informacioni shoqërohet vetëm me një sensor, domethënë seksionet e qarkut lidhen vazhdimisht me të njëjtat objekte të kontrolluara.
Thirrjet
Thirrja e diagrameve mnemonike ose selektive (shumë objektesh) - diagramet mnemonike në të cilat seksionet mund të lidhen periodikisht ose sipas nevojës me disa objekte që kanë të njëjtën strukturë quhen thirrëse ose selektive (shumë objekte). Në thirrjen e diagrameve mnemonike, mund të lidhet ose një ose një objekt tjetër, ose një ose një sensor tjetër i një objekti. Me ndihmën e një diagrami mnemonik thirrës, mund të zvogëloni ndjeshëm madhësinë e panelit, të kurseni në pajisjet dhe pajisjet e informacionit dhe të lehtësoni kushtet e punës së operatorit duke zvogëluar fushën e shikimit dhe duke thjeshtuar qarkun.
I perhershem
Një diagram i përhershëm mnemonik është një diagram mnemonik në të cilin shfaqet vazhdimisht i njëjti diagram i një objekti. Në diagramet mnemonike të zëvendësueshme, imazhi gjatë funksionimit mund të ndryshojë ndjeshëm në varësi të mënyrave të funksionimit të objektit (qarku i fillimit, qarku i funksionimit normal, qark emergjence etj).
Klasifikimi i diagrameve mnemonike sipas llojit
Vendndodhja
- panele të veçanta
- shtesë në panelin e instrumenteve
- lidhjen në telekomandë
- paneli i telekomandës
Informacion mbi diagramin imitues
- analoge
- analog-diskrete
- diskrete
Simbolet e një objekti, njësie, linje prodhimi dhe pajisje të tjera
- banesë
- të stampuara
- vëllimore
Metoda e kodimit
- kushtëzuar
- simbolike
Shenjat konvencionale në diagramet mnemonike
Shenjat konvencionale nuk kanë ndonjë ngjashmëri të jashtme dhe nuk krijojnë lidhje vizuale me objektet dhe dukuritë e shfaqura.
Gjatë zhvillimit të diagrameve mnemonike, zgjedhja optimale e formave të simboleve të përdorura është e rëndësishme. Forma e simboleve duhet të jetë një skicë e mbyllur. Elementet dhe linjat ndihmëse nuk duhet të kryqëzojnë skicën e karakterit ose në ndonjë mënyrë tjetër të pengojnë lexueshmërinë.
Kërkesat e shtuara duhet të vendosen në simbolet që tregojnë gjendjen funksionale (emergjente speciale) të njësive ose objekteve individuale.
Linjat lidhëse në një diagram imitues
Duhet të jetë i drejtë dhe i vazhdueshëm. Kur rregulloni një diagram kujtimor, duhet të përpiqeni linjat lidhëse ishin ndoshta më të shkurtra dhe kishin numri më i vogël kryqëzimet.
Specifikat e punës me diagramet mnemonike
Kur punoni me diagrame mnemonike që kanë përmasa domethënëse dhe shumë objekte ngjyra të ndryshme dhe ndriçimi, sistemi vizual i operatorit i nënshtrohet një ngarkese të madhe. Prandaj, nuk lejohet përdorimi i një numri të madh ngjyrash që lodhin shpejt syrin - e kuqe, vjollcë, vjollcë. Rekomandohet përdorimi i ngjyrave me ngopje të ulët të frekuencës së mesme të spektrit si sfond i diagrameve mnemonike.
Vlerësimi i diagrameve mnemonike
Ndodh në dy mënyra
- Koeficienti i përmbajtjes së informacionit është raporti i numrit të elementeve pasive dhe atyre aktivë.
- Faktori i mbushjes së fushës - raporti i numrit të elementeve pasive të qarqeve mendore me numri total elementet e diagramit mnemonik.
Shkruani një përmbledhje në lidhje me artikullin "Diagrami Mnemonic"
Lidhjet
Fragment që karakterizon diagramin Mnemonik
Perandori uli veshin, duke u rrudhur paksa për të treguar se nuk kishte dëgjuar."Po pres, Madhëria juaj," përsëriti Kutuzov (Princi Andrei vuri re që buza e sipërme e Kutuzov u drodh në mënyrë të panatyrshme ndërsa ai tha këtë, "Unë jam duke pritur"). "Jo të gjitha kolonat janë mbledhur ende, Madhëria juaj."
Perandori dëgjoi, por me sa duket nuk i pëlqeu kjo përgjigje; ai ngriti supet e tij të përkulura dhe i hodhi një sy Novosiltsev, i cili qëndronte aty pranë, sikur me këtë shikim të ankohej për Kutuzov.
"Në fund të fundit, ne nuk jemi në livadhin Tsaritsyn, Mikhail Larionovich, ku parada nuk fillon derisa të mbërrijnë të gjitha regjimentet," tha sovrani, duke parë përsëri në sytë e perandorit Franz, sikur ta ftonte atë, nëse jo të merrte pjesë. , pastaj për të dëgjuar atë që ai flet; por perandori Franz, duke vazhduar të shikonte përreth, nuk dëgjoi.
"Kjo është arsyeja pse nuk po filloj, zotëri," tha Kutuzov me një zë të zhurmshëm, sikur të paralajmëronte kundër mundësisë që të mos dëgjohej, dhe diçka iu drodh përsëri në fytyrë. "Kjo është arsyeja pse nuk po e filloj, zotëri, sepse nuk jemi në paradë apo në livadhin e Carinës," tha ai qartë dhe qartë.
Në brezin e sovranit, të gjitha fytyrat, duke shkëmbyer menjëherë shikime me njëra-tjetrën, shprehnin murmuritje dhe qortim. “Pavarësisht se sa vjeç është ai, në asnjë mënyrë nuk duhet të flasë kështu”, shprehen këta persona.
Perandori shikoi me vëmendje dhe me kujdes në sytë e Kutuzov, duke pritur të shihte nëse ai do të thoshte ndonjë gjë tjetër. Por Kutuzov, nga ana e tij, duke ulur kokën me respekt, dukej se po priste gjithashtu. Heshtja zgjati për rreth një minutë.
"Sidoqoftë, nëse ju urdhëroni, Madhëria juaj," tha Kutuzov, duke ngritur kokën dhe duke ndryshuar përsëri tonin e tij në tonin e mëparshëm të një gjenerali budalla, të paarsyeshëm, por të bindur.
Ai e nisi kalin dhe, duke thirrur kreun e kolonës, Miloradovich, i dha urdhër të sulmonte.
Ushtria filloi të lëvizë përsëri, dhe dy batalione të regjimentit të Novgorodit dhe një batalion i regjimentit Absheron kaluan përpara sovranit.
Ndërsa ky batalion Absheron po kalonte, Miloradovich i kuqërremtë, pa pardesy, me uniformë dhe porosi dhe me një kapele me një shtëllungë të madhe, të veshur nga njëra anë dhe nga fusha, marshimi kërceu përpara dhe, me një përshëndetje guximtare, frenuar kalin përballë sovranit.
"Me Zotin, gjeneral," i tha sovrani.
"Ma foi, zotëri, nous ferons ce que qui sera dans notre possibilite, zotëri, [Vërtet, madhëria juaj, ne do të bëjmë atë që mund të bëjmë, madhëria juaj," u përgjigj ai i gëzuar, megjithatë duke shkaktuar një buzëqeshje tallëse nga zotërinjtë e sovranit. vazhdo me theksin e tij të keq francez.
Miloradovich e ktheu ashpër kalin dhe qëndroi disi pas sovranit. Absheronët, të ngazëllyer nga prania e sovranit, me një hap trim, të shpejtë, duke shkelmuar këmbët, kaluan pranë perandorëve dhe brezit të tyre.
- Djema! - Miloradovich bërtiti me një zë të lartë, të sigurt në vetvete dhe të gëzuar, me sa duket aq i emocionuar nga tingujt e të shtënave, pritja e betejës dhe pamja e absheronëve të guximshëm, madje edhe shokëve të tij Suvorov, duke kaluar me shpejtësi pranë perandorëve sa harroi prania e sovranit. - Djema, ky nuk është fshati juaj i parë që merrni! - bërtiti ai.
- Gëzohem të provoj! - bërtitën ushtarët.
Kali i sovranit u largua nga një britmë e papritur. Ky kalë, i cili kishte mbajtur tashmë sovranin në shfaqjet në Rusi, këtu, në Champs of Austerlitz, mbante kalorësin e tij, duke përballuar goditjet e tij të shpërndara me këmbën e majtë, duke shpuar veshët nga tingujt e të shtëna armësh, ashtu siç bëri në Champ de Mars, duke mos kuptuar kuptimin e as këtyre të shtënave të dëgjuara, as afërsinë e hamshorit të zi të perandorit Franz, jo gjithçka që u tha, mendua, ndjeu atë ditë nga ai që e hipi.
Perandori iu drejtua njërit prej shoqëruesve të tij me një buzëqeshje, duke treguar nga shokët e Absheronit dhe i tha diçka.
Kutuzov, i shoqëruar nga adjutantët e tij, hipi me një ritëm pas karabinierëve.
Pasi kishte udhëtuar gjysmë milje në fund të kolonës, ai u ndal në një shtëpi të vetmuar të braktisur (ndoshta një ish-han) pranë degëzimit të dy rrugëve. Të dyja rrugët shkuan tatëpjetë dhe trupat marshuan përgjatë të dyjave.
Mjegulla filloi të shpërndahej dhe në mënyrë të paqartë, rreth dy milje larg, trupat e armikut ishin tashmë të dukshme në kodrat përballë. Në të majtë poshtë të shtënat u bënë më të forta. Kutuzov pushoi së foluri me gjeneralin austriak. Princi Andrei, duke qëndruar disi prapa, i shikoi ata dhe, duke dashur t'i kërkonte ndihmësit për një teleskop, u kthye nga ai.
"Shiko, shiko," tha ky adjutant, duke parë jo ushtrinë e largët, por poshtë malit përballë tij. - Këta janë francezët!
Dy gjeneralë dhe adjutantë filluan të kapnin tubin, duke e rrëmbyer nga njëri-tjetri. Të gjitha fytyrat ndryshuan papritur dhe të gjithë shprehën tmerr. Francezët duhej të ishin dy milje larg nesh, por ata u shfaqën befas, pa pritur para nesh.
- Ky është armiku?... Jo!... Po, shiko, ai... ndoshta... Çfarë është kjo? – u dëgjuan zëra.
Princi Andrei me një sy të thjeshtë pa poshtë në të djathtë një kolonë të dendur franceze që ngrihej drejt Absheronians, jo më larg se pesëqind hapa nga vendi ku qëndronte Kutuzov.
“Ja ku është, ka ardhur momenti vendimtar! Çështja më ka mbërritur, "mendoi Princi Andrei dhe, duke goditur kalin e tij, ai hipi në Kutuzov. "Ne duhet të ndalojmë Absheronians," bërtiti ai, "Shkëlqesia juaj!" Por pikërisht në atë moment gjithçka u mbulua me tym, u dëgjuan të shtëna të afërta dhe një zë naivisht i frikësuar dy hapa larg Princit Andrei bërtiti: "Epo, vëllezër, është një e shtunë!" Dhe ishte sikur ky zë të ishte një urdhër. Me këtë zë, gjithçka filloi të rrjedhë.
Turmat e përziera, gjithnjë në rritje u larguan përsëri në vendin ku pesë minuta më parë trupat kishin kaluar pranë perandorëve. Jo vetëm që ishte e vështirë për të ndaluar këtë turmë, por ishte e pamundur të mos kthehesha së bashku me turmën.
Bolkonsky vetëm u përpoq të vazhdonte me të dhe shikoi përreth, i hutuar dhe i paaftë për të kuptuar se çfarë po ndodhte para tij. Nesvitsky me një vështrim të hidhur, i kuq dhe jo si ai, i bërtiti Kutuzov se nëse nuk largohej tani, ndoshta do të kapej. Kutuzov qëndroi në të njëjtin vend dhe, pa u përgjigjur, nxori një shami. Nga faqja i rridhte gjak. Princi Andrei u ngjit drejt tij.
- Je i plagosur? – pyeti duke mbajtur mezi nofullën e poshtme të mos i dridhej.
– Plagët nuk janë këtu, por ku! - tha Kutuzov, duke shtypur një shami në faqen e tij të plagosur dhe duke treguar njerëzit që po ikin. – Ndaloni ata! - bërtiti ai dhe në të njëjtën kohë, me siguri duke u siguruar se ishte e pamundur t'i ndalonte, goditi kalin dhe hipi djathtas.
Turma e sapongritur e njerëzve të arratisur e mori me vete dhe e tërhoqi zvarrë prapa.
Trupat ikën në një turmë kaq të dendur, saqë sapo u futën në mes të turmës, ishte e vështirë të dilnin prej saj. Kush bërtiti: “Shko! Pse hezitove? I cili menjëherë u kthye dhe qëlloi në ajër; i cili rrahu kalin mbi të cilin hipte vetë Kutuzov. Me përpjekjen më të madhe, duke dalë nga rrjedha e turmës në të majtë, Kutuzov, me grupin e tij të pakësuar me më shumë se gjysmën, hipi drejt tingujve të të shtënave nga afër. Pasi doli nga turma e atyre që vraponin, Princi Andrei, duke u përpjekur të mbante hapin me Kutuzov, pa në zbritjen e malit, në tym, një bateri ruse ende duke ndezur dhe francezët që vraponin drejt saj. Këmbësoria ruse u ngrit më lart, duke mos lëvizur as përpara për të ndihmuar baterinë dhe as mbrapa në të njëjtin drejtim me ata që iknin. Gjenerali me kalë u nda nga kjo këmbësorie dhe hipi në Kutuzov. Vetëm katër persona mbetën nga brezi i Kutuzov. Të gjithë ishin të zbehtë dhe në heshtje shikonin njëri-tjetrin.
– Lërini këta të poshtër! - i tha Kutuzov pa frymë komandantit të regjimentit, duke treguar për të ikur; por në të njëjtën çast, sikur në ndëshkim për këto fjalë, si një tufë zogjsh, plumbat fishkëllenin nëpër regjimentin dhe retinën e Kutuzov.
Francezët sulmuan baterinë dhe, duke parë Kutuzov, qëlluan drejt tij. Me këtë breshëri komandanti i regjimentit i kapi këmbën; Disa ushtarë ranë dhe flamuri që qëndronte me flamurin e lëshoi atë nga duart e tij; flamuri u tund dhe ra, duke qëndruar në armët e ushtarëve fqinjë.
Ushtarët filluan të qëllonin pa urdhër.
- Oooh! – mërmëriti Kutuzov me një shprehje dëshpërimi dhe shikoi përreth. "Bolkonsky", pëshpëriti ai, me zërin që i dridhej nga vetëdija e pafuqisë së tij pleqërie. "Bolkonsky," pëshpëriti ai, duke treguar batalionin e çorganizuar dhe armikun, "çfarë është kjo?"
Por, para se të mbaronte këto fjalë, Princi Andrei, duke ndjerë lot turpi dhe zemërimi që i dilnin në fyt, tashmë po hidhej nga kali dhe po vraponte drejt flamurit.
- Djema, shkoni përpara! – bërtiti fëmijërisht.
"Ja ku është!" mendoi Princi Andrei, duke kapur shtizën e flamurit dhe duke dëgjuar me kënaqësi bilbilin e plumbave, padyshim që synonte posaçërisht atë. Disa ushtarë ranë.
Faqe 15 nga 20
Pajisjet e uzinës së Elektropultit.
Panelet e kontrollit të mozaikut seksional të impiantit Electropult përdoren kryesisht për të akomoduar diagramet kujtese të objekteve të energjisë elektrike (centralet, nënstacionet, linjat e energjisë).
Sipas metodës së riprodhimit të informacionit në një diagramë mnemonike, mburojat bëhen me ato imituese dhe të lehta. Në diagramet mnemonike të tabelave imituese, pozicioni i pajisjeve individuale komutuese të objekteve të kontrolluara ( çelsat e vajit, makina automatike, shkëputës, etj.) riprodhohet nga pozicioni i pajisjes (çelës) - simboli në mburojë. Kur një sinjal mospërputhje merret përmes pajisjes telemekanike midis pozicionit aktual të pajisjes komutuese dhe simbolit në panel, llamba e sinjalit në këtë të fundit ndizet. Kur dispeçeri e sjell simbolin në pozicionin që përputhet, kjo llambë fiket. Me dërrasa drita nënkuptojmë dërrasat, në diagramet mnemonike të të cilave pozicioni i pajisjeve komutuese të objekteve të kontrolluara riprodhohet nga ndezja e llambave sinjalizuese. ngjyra të ndryshme. Siç u vërejt tashmë, fusha e fasadës së mburojës përbëhet nga elementë të lëvizshëm me përmasa 40X40 mm, të bërë nga plastika.
Sipas dizajnit të tyre, elementët e lëvizshëm ndahen në dy lloje kryesore:
elemente të destinuara për vendosjen e simboleve të autobusëve, linjave, transformatorëve etj. në sipërfaqet e tyre të përparme, si dhe elemente pa simbole të destinuara për mbushjen e fushave të lira të mburojës;
elementë të destinuar për montimin e zhytur të simboleve imituese ose ndriçuese të pajisjeve, çelësat dhe butonat e kontrollit, pajisjet e llambave të sinjalit, etj.
Për të fiksuar elementët e tipit të parë në dërrasat me vrima, dizajni i tyre përfshin dy shula dhe dy zgjatime fiksuese të bëra nga materiali i elementit (Fig. 29).
Në elementët e tipit të dytë (Fig. 30) nuk ka shulje ose zgjatime fiksuese. Mbërthimi i këtyre elementeve në dërrasat me vrima kryhet duke përdorur kllapa fiksimi që lidhen me pajisjet e montuara dhe rondele speciale drejtkëndore.
Metoda e pranuar e fiksimit të elementeve të lëvizshëm bën të mundur instalimin ose zëvendësimin e shpejtë të tyre në panelet e centralit pa përdorimin e mjeteve speciale.
Oriz. 29. Pamje e përgjithshme dhe fiksimi i elementeve pa pajisje të integruara të panelit të mozaikut nga impianti Electropult.
Për të treguar në diagramet mnemonike operacionet e heqjes së pajisjeve për riparim, fikjen e mbrojtjes, aplikimin e tokëzimit mbrojtës, etj., Në anët e përparme të elementëve të lëvizshëm të llojit të dytë janë parashikuar vrima që lejojnë varjen e flamujve me shenjat e duhura paralajmëruese. 
Oriz. 30. Pamje e përgjithshme dhe fiksim i elementeve me pajisje të integruara të një paneli mozaiku nga uzina Electropult.
Emërtimet mnemonike të seksioneve të qarqeve dhe pajisjeve në elementë të lëvizshëm, me përjashtim të simboleve të gjeneratorëve, çelsave dhe shkëputësve, janë bërë nga mbivendosje alumini me trashësi 1.5 mm. Për simbol nivelet e tensionit, të gjithë elementët e qarqeve mnemonike janë lyer me smalt të ngjyrave të ndryshme. Lloje të ndryshme mbishkrimesh dhe emërtimesh alfanumerike në diagramet mnemonike bëhen ose nga numrat e aplikuar dhe shkronjat 25 mm të larta (dy karaktere në një element), ose duke gdhendur drejtpërdrejt në anën e përparme të elementeve të lëvizshëm të numrave dhe shkronjave 12 mm të larta (katër karaktere në një element në dy rreshta) ose 8 mm (gjashtë karaktere në një element në tre rreshta). Në Fig. Figura 31 tregon, si shembull, një diagramë mnemonike të një nënstacioni të bërë mbi elementët mozaik të impiantit Elektropult.
Pajisjet kryesore komutuese të instaluara në diagramet mnemonike të panelit të kontrollit janë simbole të llojeve SVM-1 dhe SVM-2, çelësa kyçës me dy pozicione dhe jobllokues të llojeve KTC-I.
KTS-I, KT-I, KT II dhe KNT.
Simbolet e llojit SVM ju lejojnë të imitoni gjendjen e çelësit (ndezur ose fikur) në diagramet imituese dhe të riprodhoni optikisht sinjalet e marra përmes pajisjes TU-TS në lidhje me mospërputhjen midis pozicionit të treguesit imitues të simbolit dhe pozicionit aktual. të çelësit dhe shkeljet e regjimit në panelin e kontrollit. 
Rns. 31. Skema mnemonike e nënstacionit në elementët e panelit të mozaikut të impiantit Elektropult.
Në pozicionin "On" (Fig. 32), treguesi rrotullues i simbolit SVM ngrihet. Ngjyra e saj përputhet me ngjyrën e simboleve ose linjave të gomave. Kur sinjali i kthesës ulet, ngjyra e simbolit është e ndryshme nga ngjyra e simboleve të treguara.
Çelësat e tipit KTS përdoren si simbol (të ngjashëm me SVM) dhe si ndërprerës për të ndryshme qarqet elektrike në qarqet e telekomandimit dhe telesinjalizimit.
Çelësat e tipit KT, të cilët ndryshojnë nga çelësat e tipit KTS në mungesë të një llambë sinjali të integruar, përdoren në qarqet telemekanike ku sinjalizimi i mospërputhjes optike nuk kërkohet, për shembull, në qarqet për ndezjen dhe fikjen e një telemekanike. pajisje. Çelësat e tipit KHT-I janë një pajisje komutuese me dy pozicione me një makinë kthyese të tipit me butona. Ato përdoren në qarqet e përgjithshme telemekanike dhe si çelësa thirrje individuale të telemetrisë.
Në Fig. Figura 33 tregon, si shembull, imazhet e instalimit të grupeve të kontaktit të çelësave telemekanikë, numri i të cilave korrespondon me numrin serial të grupit të kontaktit. Në të njëjtën kohë, në Fig. 33a tregon një shembull të një imazhi të një çelësi, si KTC-I ose KTC-II me një llambë të integruar, dhe në Fig. 33, b - pa një llambë të integruar, për shembull për çelësat KT-I, KT-II ose KHT-I. Vendndodhja e grupeve të kontaktit në figurë tregohet nga ana e instalimit.
Kontaktet e këtyre çelësave janë të dizajnuara për kalim afatgjatë dhe ndërprerje të një rryme prej 0,25 A në një tension prej 60 V, dhe llambat e integruara të ndërrimit të tipit KM janë të dizajnuara për tensione prej 24, 48 dhe 60 V.
Pajisjet e uzinës Promavtomatika.
Dhomat seksionale të kontrollit të mozaikut të uzinës Promavtomatika përdoren për të vendosur mbi to diagramet mnemonike të çdo objekti energjetik, linja teknologjike, tubacione etj. 
Oriz. 32. Simboli i llojit SVM të telesinjalizimit të një objekti me dy pozicione.
Në një panel kontrolli seksional të tipit ShDSM-1, diagrami mnemonik riprodhohet sipas parimit të një bordi imitues.
Elementet e diagramit mnemonik janë prej xhami organik fletë, të lyer me nitro smalt të ngjyrave të përshtatshme dhe të ngjitura në elementët mozaik të mburojës. Çdo element mozaiku me një seksion të diagramit mnemonik të ngjitur mbi të mund të hiqet nga qeliza pa e shqetësuar të gjithë diagramin mnemonik.
Mbishkrimet në mburojë janë bërë me shkronja dhe numra plastike të bardhë 16 dhe 32 mm të larta, të cilat janë ngjitur në elementë mozaik. 
Oriz. 33. Imazhi i instalimit të çelësave telemekanikë.
a - me një dorezë të ndritshme; b - pa dorezë të ndritshme.
Mbishkrime të vogla bëhen me gdhendje në pllaka plastike, përmasat e të cilave nuk duhet të kalojnë madhësinë e elementit të lëvizshëm të mozaikut.
Në Fig. 34 tregon një shembull diagrami mnemonik stacioni i pompimit, e punuar mbi elementë mozaik të bimës Promavtomatika.
Pajisjet e mëposhtme të trajtimit të komandës mund të ndërtohen në elementët e mozaikut: çelësat, pajisjet e llambave të sinjalit ASKM, simboli i shkëputësit SR-2. Në këtë rast, përdoren elementë mozaik me prerje të veçanta për këto pajisje. Pajisjet kryesore komutuese janë çelësa të tipit KU.
Çelësat e kontrollit KU janë të dizajnuara për ndërrimin e qarqeve elektrike dhe sinjalizimin e pozicionit të objekteve të kontrolluara të sistemeve telemekanike në diagramet mnemonike të paneleve të kontrollit dhe konzollave, si dhe për përdorim në qarqet e kontrollit, sinjalizimit dhe mbrojtjes me tensione deri në 220 V DC dhe AC industriale. frekuenca. Funksionimi i çelësit bazohet në parimin e mbylljes së kontakteve fikse me ato të lëvizshme kur doreza e mekanizmit të kalimit është e kthyer. 9
Çelësi ka pajisje të integruara për instalimin e një llambë sinjali të tipit KM me një tension deri në 60 V. Dizajni i çelësit bën të mundur zëvendësimin e llambës së sinjalit duke përdorur një tërheqës llambë pa hequr çelësin nga paneli dhe çmontimin e tij .
Terminalet e kontakteve fikse janë të numëruara dhe të dizajnuara për të lidhur telat dalës duke përdorur saldim.
Çelësat janë të lidhur me qarqet duke përdorur lidhës drejtkëndëshe miniaturë RPM, 
Oriz. 34. Diagrami mnemonik i një stacioni pompimi mbi elementët mozaik të uzinës Promavtomatika.
i përbërë nga një prizë RG1N-1-5 dhe një prizë RN2N-1-29. Lidhësit janë projektuar për bashkim me çdo kontakt të një përcjellësi me një seksion kryq deri në 0,35 mm2.
Çelësat prodhohen në dy lloje: KUA - çelësi i kontrollit me dy pozicione fikse kalimi; KUB - çelësi i kontrollit me një mekanizëm vetë-kthimi në një ndërrim fillestar fiks
Pozicioni dhe me dy pozicione komutuese jo fikse.
Në varësi të numrit të grupeve të kontaktit dhe skemave të mbylljes së kontakteve, janë të disponueshme shtatë versione kryesore.
